1. Kaynak robotlarının uygulama durumu
Şu anda, kaynak robotları için programlama yöntemi esas olarak çevrimiçi öğretime dayanmaktadır, ancak programlayıcının arayüzü geçmişe kıyasla çok geliştirilmiştir. Yeni kaynak robotu programlama arayüzü daha kullanıcı dostudur ve kullanımı daha kolaydır. Programlamayı öğretirken, ilk adım, kaynak yörüngesinde birkaç önemli nokta elde etmek, bir çizgi veya ark komutu girmek ve kaynak robotu ark sensörü veya lazer görüş sensörü aracılığıyla gerçek kaynak yörüngesini otomatik olarak izlemektir. Programlama yaparken, makul bir kaynak sırası, kısa ve pürüzsüz bir hareket yörüngesi, makul bir konumlayıcı konumu ve kaynak tabancası duruşu seçmeye ve kaynak tabancasının temizliğini sağlamak için zamanında bir temizleme programı eklemeye ek olarak, en önemli şey programlamadır. genellikle tek adımda yapılamaz ve robot kaynak işlemi sırasında sürekli olarak denetlenmesi ve değiştirilmesi gerekir. Birçok uygulama birikiminden sonra verimli ve pratik kaynak programları oluşturulabilir.
Sahadaki uygulama Şekil 4'te gösterilmektedir. Kaynak iş istasyonu, bir kaynak robotu (6-eksen entegre robotik kol), bir RGV arabası, yürüyen bir kızak (1-3 eksen), bir L'den oluşur. tipi konumlandırıcı, takım fikstürleri ve çeşitli sistem ekipmanları. Otomatik kaynak, otomatik yükleme ve boşaltma yapabilir ve manuel kaynağa göre üretim verimliliği yüzde 50'den fazla artar. Kaynak dikişi düzgün ve güzel.
2. Kaynak robotu uygulamasının önemi
(1) Kaynak kalitesinin dengelenmesi ve iyileştirilmesi, kaynak bütünlüğünün sağlanması. Robot kaynağı kullanıldığında, her kaynağın kaynak parametreleri sabittir ve kaynak kalitesi insan faktörlerinden daha az etkilenir, bu nedenle kaynak kalitesi nispeten kararlıdır.
(2) Kaynakçıları kaynak arklarından, dumandan, sıçramalardan ve yüksek sıcaklıklardan uzak tutan robot kaynağı kullanılarak işçilerin çalışma koşulları iyileştirilmiştir. Punta kaynağı için, kaynakçılar artık hantal manuel kaynak maşası taşımamakta ve bu da onları yüksek yoğunluklu fiziksel emekten kurtarmaktadır.
(3) İşgücü verimliliğinin arttırılması: Kaynak robotları, günün 24 saati kesintisiz olarak üretim yapabilir. Ayrıca yüksek hızlı kaynak ve dar aralıklı kaynak teknolojilerinin uygulanmasıyla kaynak için robotların kullanılması verimliliği önemli ölçüde artırmıştır.
(4) Ürün döngüsü açıktır ve üretim verimliliğini kontrol etmesi kolaydır. Robotların üretim ritmi sabittir, dolayısıyla üretim planlarını düzenlemek çok nettir.
3. Geleceğin Kaynak Robotları İçin Görünüm
Bilgisayar teknolojisinin, ağ teknolojisinin, akıllı kontrol teknolojisinin, yapay zeka teorisinin ve endüstriyel üretim sistemlerinin sürekli gelişmesiyle, kaynak robotu teknolojisi alanında, özellikle görsel kontrol teknolojisi, bulanık, ciddi şekilde çalışılması gereken birçok sorun var. Gelecekte ana araştırma yönleri olacak olan kaynak robotlarının kontrol teknolojisi, akıllı kontrol teknolojisi, gömülü kontrol teknolojisi, sanal gerçeklik teknolojisi ve ağ kontrol teknolojisi.
Kaynak robotlarının gelecekte sanal gerçeklik teknolojisi, çok sensörlü bilgi füzyon teknolojisi, çok akıllı kaynak robot sistemleri ve mobil robot sistemlerine doğru gelişmesi beklenmektedir. 5G teknolojisinin süper geniş ağ kapasitesi, yüksek veri aktarım hızı ve düşük ağ gecikmesi, kaynak robotu sistemlerinin işbirlikçi ve akıllı seviyesini geliştirdi. Sanal gerçeklik teknolojisi, 3D bilgisayar grafik teknolojisi, çok işlevli sensör etkileşimli arayüz teknolojisi ve yüksek tanımlı görüntüleme teknolojisi dahil olmak üzere uzay ve zamandan olayların gerçekliğini ayrıştırıp yeniden birleştiren ve kaynak robotlarının gerçek zamanlı iletişim gerçekleştirmesini sağlayan bir teknolojidir. ve uzaktan kumanda.
Çin, büyük bir üretim ülkesidir ve "Made in China 2025" stratejisinin uygulanmasını başlatmıştır. Kaynak robotları, makine imalatı endüstrisinde çok iyi bir gelişme beklentisini başlatacak. Çin'in teknolojik seviyesinin hızlı gelişimi, inşaat makineleri endüstrisinin gelişimini büyük ölçüde desteklemiştir. İş makineleri sektörünün dönüşümünün ve yenilenmesinin önemli bir simgesi olan kaynak robotları, ülkemizden büyük ilgi gördü. Hükümetin artan politikası ve mali desteği, kaynak robotlarının hızlı gelişimini destekleyecektir. Bilgisayar teknolojisinin, sensör teknolojisinin, yapay zeka teknolojisinin gelişmesi ve ileri teknoloji ve deneyimin tanıtılması ve özümsenmesiyle, kaynak robotu teknolojisi hızla olgunlaşacak ve Çin'in bir üretim merkezinden bir üretim merkezine dönüşmesini hızlandıracaktır.
