Endüstriyel robot programlama hakkında ne kadar biliyorsunuz?
Endüstriyel robotlar, bugünün endüstrisi 4 . 0 işleminde en iyi performans gösterenlerden biridir ., insansı robotlar kadar göz alıcı ve göz alıcı olmasa da, üretim endüstrisinde bariyerler yaratıyorlar . daha çok sessiz ana işçiler gibidirler.
Bununla birlikte, bir araç olarak bugünün . döneminde hala gelişmiş bir üretim aracıdır, değerli olmak kolay olmalı . Endüstriyel robotların "kullanımı" hakkında konuşalım .
Kullanımdan bahsetmişken, endüstriyel robotların .} sade dilde programlanması anlamına gelir, robotun insan dilini anlayabileceği ve insan dilini robot diline dönüştürebileceği talimatları vermek anlamına gelir . Bu işlem zor mu?
1, Temel Kavramlar
Endüstriyel robot programlama, robotların hareket yolunu ve operasyon mantığını belirli diller veya yöntemler aracılığıyla gerçekleştirmek için tanımlamayı ifade ederek robotların insan müdahalesi olmadan belirtilen görevleri tamamlamasını sağlar .
Programlama dilleri, insanlar ve robotlar arasındaki köprüdür . ortak endüstriyel robot programlama dilleri arasında AL, VAL, IML, Papid, Urbi, Python, Robotc, vb.
Programlama yöntemleri arasında gösteri programlama, çevrimdışı programlama, bilgisayar dili programlama, vb. .
Programlama dillerinin temel işlevleri arasında Robot Hareketi, İşlem ve Durumunun Kontrolünü gerçekleştirebilen hesaplama, kontrol, çevre açıklaması vb. . bulunur.
Robot dil sistemleri tipik olarak üç temel operasyonel durumu içerir: izleme, düzenleme ve yürütme .
2, ana yöntemler
Programlama öğretimi, bir robotu bir görevi tamamlamak için manuel olarak yönlendirmenin, yörüngesini ve konumunu kaydetme ve daha sonra boyama, montaj vb.
Bununla birlikte, bu programlama yöntemi yeni başlayan aşama için daha uygundur ve aynı zamanda . birçok zorluğu vardır.
Öğretim programlama ilkesi, robotları veya öğretim cihazlarını hareket yörüngelerini kaydetmeleri için manuel olarak yönlendirmektir . İşlem basittir ve kodlama bilgisi gerektirmez, ancak zaman alıcı . '
2. Çevrimdışı programlama, robotun çalışma süresini almadan, bir bilgisayardaki programlama yazılımı kullanarak sanal bir ortamda robot programlarının geliştirilmesi ve hata ayıklanmasıdır . Avantajı, kesinti süresini azaltmak ve üretim verimliliğini artırmaktır .}
Robotun geometrik bir modelini yazılım yoluyla bilgisayardaki çalışma ortamını oluşturur, robotun robot programlama dili kullanarak iş görevlerini tanımlar, 3D simülasyon ve program hata ayıklama gerçekleştirir ve son olarak robot denetleyicisi için yürütülebilir kod oluşturur .
Endüstriyel robotlar için çevrimdışı programlamanın ana uygulama alanları şunlardır:
Parlatma: Çevrimdışı programlama teknolojisi, işleme doğruluğunu ve verimliliğini artırmak için sanal ortamlar aracılığıyla robot hareket yörüngeleri üreterek parlatma alanında yaygın olarak kullanılmaktadır .
Sprey Kaplama: Sprey kaplama endüstrisinde, çevrimdışı programlama karmaşık yörüngelerin planlanmasını ve simülasyonunu sağlayabilir, manuel öğretimde hataları ve kesinti sürelerini azaltabilir .
Kaynak: Kaynak alanında kaynak yollarını ve kaynak parametrelerini planlamak için çevrimdışı programlama kullanılır, kaynak kalitesini ve üretim verimliliğini artırır .
Deburring: Çıkarma işlemi sırasında, çevrimdışı programlama, . bozulma etkisini iyileştirmek için kesin hareket yörüngeleri üretebilir
Montaj: Montaj alanında, montaj yollarını ve sekanslarını planlamak, montaj verimliliğini ve doğruluğunu geliştirmek için çevrimdışı programlama kullanılır .
Kullanım: İşleme alanında, çevrimdışı programlama, karmaşık kullanım yollarının planlanmasını ve simülasyonunu sağlayabilir ve taşıma verimliliğini artırabilir .
3. bilgisayar dili programlama
Bilgisayar dili programlama, python, c ++ ve Java gibi üst düzey dillerde kontrol programları yazma sürecidir ve robot hareketlerinin kesin kontrolünü elde etmek için .
Bununla birlikte, şu anda tüm markalı robotların birleşik bir programlama diline sahip olmadığını belirtmek gerekir, bu da dillerin değiştirilemez olmadığı anlamına gelir, tıpkı farklı ülkelerden insanların diyalog için birleşik bir dile sahip olamayacağı gibi . Bu nedenle, bir robot dili öğrenmek yeni bir robot dili başlatmayı gerektirebilir .
Tabii ki, aynı altta yatan mantıkla, öğrenme çok hızlı olacaktır .
Endüstriyel robotlar için programlama yöntemleri farklı uygulama senaryoları için geçerlidir ve uygun programlama yaklaşımının seçilmesi robot sisteminin verimliliğini ve esnekliğini artırabilir .