Kaynak robotunun doğruluğu, manipülatörün yükü, takım aşınması, kaynak iş parçasının zorluğu vb. gibi birçok faktörden etkilenir. Yüksek hassasiyetli ölçüm cihazlarının kullanılmasına ek olarak, doğruluk, kaynak yardımcıları ile de telafi edilebilir. ekipman ve kaynak kontrol sistemi. Kaynak robotu teknolojisinin sürekli iyileştirilmesi ve geliştirilmesiyle, kaynak robotunun kaynak için ihtiyaç duyduğu hata nispeten küçüktür.
1. Özel kaynak işleminin hazırlanması
Kaynak robotu için özel kaynak işlemi hazırlanmalı ve programlama sırasında parça boyutu, kaynak ağzı ve montaj boyutu sıkı bir şekilde düzenlenmelidir. Genel parçaların ve oluğun boyutsal toleransı ± 0,8 mm içinde kontrol edilmeli ve montaj boyutu hatası ± 1,5 mm içinde kontrol edilmelidir. Kaynaktaki gözenekler ve alt kesikler gibi kaynak kusurlarının olasılığı büyük ölçüde azaltılabilir.
2. Doğruluğu sağlamak için eşleşen yardımcı ekipman
Kaynaklı bağlantıların montaj doğruluğunu iyileştirmek için yüksek doğrulukta montaj takımlarını kullanın. Kaynak konumlandırıcı, kaynağı kaynak tabancasının kaynak aralığına sürükleyebilir, kaynak ile kaynak tabancası arasındaki mesafeyi azaltabilir ve kaynak tabancasının kaynağı doldurmak için doğru kaynak malzemesini yerleştirmesine yardımcı olabilir, böylece kaynak güzel ve sağlam. Otomatik dikiş izleme teknolojisi, kontrol sisteminin kaynak spesifikasyonunu tanımlayabilmesi, kontrol sisteminin uygun kaynak parametrelerini ayarlayabilmesi ve aktüatörün kaynağı doğru bir şekilde kaynaklayabilmesidir.
3. Kaynak manipülatörünün yük kapasitesi
Kaynak robotu, kaynak makinesinin yük kapasitesi nedeniyle zorlu ortamlarda kararlı kaynak gerçekleştirebilir. Kaynaklamanın ağırlığı, kaynak robotu kolunun yük kapasitesi dahilinde kontrol edilirse, kaynak robotu kolu esneklik sağlarken kaynak kalitesini stabilize edebilir ve robot kolu ayrıca salınım işlemi sırasında doğru kaynak gerçekleştirebilir.
4. Ekipmanı temiz tutun
Kaynak yapılmadan önce kaynak yeri temiz tutulmalı ve yağ, pas, kaynak cürufları, kesme cürufları ve diğer muhtelif maddelerden arındırılmalıdır. Kaynaklanabilir astara izin verilir. Aksi takdirde, ark çarpmasının başarı oranı etkilenecektir. Punta kaynağı, elektrot kaynağından gaz korumalı kaynağa değiştirilir. Aynı zamanda, punta kaynağının bıraktığı cüruf kabuğunu veya hava deliğini önlemek için punta kaynağı parçaları parlatılır, böylece arkın kararsızlığından ve hatta sıçrama oluşumundan kaçınılır.
5. Çok katmanlı ve çok yollu kaynak
Çok katmanlı ve çok geçişli kaynak, tüm kaynağın kaynağını tamamlamak için ikiden fazla kaynak katmanı biriktirmektir. Bu şekilde, tekrarlanan işlemler sırasında, ısı girişi küçüktür, bu da kaynak kusurlarının görülme sıklığını azaltabilir ve tekrarlanan faaliyetlerde doğruluğu sağlayabilir.