Kaynak robotları plakaları kaynaklayabilir mi? Kaynak robotlarının bakımı ve programlanması nasıl yapılır?
Giriş: Otomatik kaynak robotları orta ve kalın levhaları kaynaklayabilir mi? Mekanik imalat sanayinin temel süreci olan kaynak teknolojisi, teknolojinin gelişmesinde büyük ilgi görmüştür. Otomatik kaynak robotu, herhangi bir iş parçasının kaynağını gerçekleştirebilen, geleneksel kaynak temelinde geliştirilmiş otomatik bir kaynak ekipmanıdır. Orta ve kalın levhaların kaynağındaki geleneksel kaynaklamanın, kararsız kaynak kalitesine ve yavaş kaynak verimliliğine yol açması kolaydır. Otomatik kaynak robotu, orta ve kalın levha iş parçalarını kaynaklayabilir.
1. Otomatik kaynak robotu orta ve kalın levhaları kaynaklayabilir
Otomatik kaynak robotu, ağırlıklı olarak mühendislik makineleri alanında orta ve kalın levhaların kaynağı için kullanılır. Pratik uygulama durumlarında, öğretim verimliliğini artırabilir. Kaynak kalitesi açısından kaynak parametrelerini modüler hale getirebilir ve kaynak kalitesinin kararlılığını artırabilir. Artık orta ve kalın levhaların kaynağı için daha akıllı olan orta ve kalın levha kaynak sistemi ortaya çıkmıştır.
Kaynak parametrelerinin modülerleştirilmesi. Otomatik kaynak robotu plaka kaynak sisteminde, plaka özelliklerine ait kaynak parametreleri saklanabilir. Gelecekteki kaynak işlerinde, saklanan kaynak parametreleri kaynak tipine göre çağrılabilir.
Kontak sensörü ile donatılmıştır. Temas algılama, iş parçasının temas işlemi sırasında iş parçasının ofset olup olmadığını tespit etmek için kullanılır. Temas başlangıcında, kontak sensörüne göre bir iş parçası konumu belirlenecek ve öğretme sırasında başka bir konum algılanacaktır. İki konum arasındaki fark hata değeridir ve telafi miktarı hesaplanarak kaynak işlemi gerçekleştirilecektir.
Orta ve kalın levha iş parçaları için otomatik kaynak robotlarının kaynak uygulamasında Qingdao Saibang, müşteri geri bildirimlerine göre orta ve kalın levha kaynak sisteminin rolünü özetledi. Otomatik kaynak robotlarının orta ve arka plaka kaynak sistemi, kurumsal üretim hatlarının verimliliğini artırabilir, orta ve kalın plaka ürünlerinin kaynak kalitesini iyileştirebilir, ürün performansını artırabilir, kaynak sarf malzemelerini azaltabilir ve işletmelerin çıktı maliyetlerini azaltabilir.
Özetlemek gerekirse, otomatik kaynak robotu orta ve kalın plakaları kaynaklayabilir, bu da biriktirme verimliliğini iyileştirebilir ve kararlı kaynak sağlayabilir.
2. Kaynak robotunun bakımı
（1） Günlük muayene ve bakım
1. Tel besleme kuvveti mesafesi dahil tel besleme mekanizmasının normal olup olmadığı, tel besleme kanalının hasar görüp görmediği ve anormal bir alarm olup olmadığı.
2. Gaz akışının normal olup olmadığı.
3. Kaynak tabancası güvenlik koruma sisteminin normal olup olmadığı. (Kaynak tabancasının güvenlik koruma çalışmasının kapatılması yasaktır)
4. Su sirkülasyon sisteminin normal çalışıp çalışmadığı.
5. TCP'yi test edin (bir test programı hazırlamanız ve her vardiya devrinden sonra çalıştırmanız önerilir)
（2） Haftalık muayene ve bakım
1. Robotun her eksenini fırçalayın.
2. TCP'nin doğruluğunu kontrol edin.
3. Kalan yağ seviyesini kontrol edin.
4. Robotun her ekseninin sıfır konumunun doğru olup olmadığını kontrol edin.
5. Kaynak makinesinin su deposunun arkasındaki filtre süzgecini temizleyin.
6. Basınçlı hava girişindeki filtre süzgecini temizleyin.
7. Su sirkülasyonunu engellememek için kaynak tabancasının ağzındaki yabancı maddeleri temizleyin.
8. Tel besleme çarkı, tel pres çarkı ve tel kılavuz borusu dahil tel besleme mekanizmasını temizleyin.
9. Hortum demetini ve kılavuz tel hortumunu hasar ve kırılma açısından kontrol edin. (Tüm hortum demetinin çıkarılması ve basınçlı hava ile temizlenmesi tavsiye edilir)
10. Kaynak tabancasının güvenlik koruma sisteminin normal olup olmadığını ve harici acil durdurma düğmesinin normal olup olmadığını kontrol edin.
3. Kaynak Robotunun Programlama Becerileri
(1) Kaynak deformasyonunu ve kaynak sırasını formüle etmek için kaynak torçu hareket yolunun uzunluğunu azaltmak için makul bir kaynak sırası seçin.
(2) Kaynak torçunun alan geçişi, kısa, pürüzsüz ve güvenli hareket yolu gerektirir.
(3) Kaynak parametrelerini optimize edin. En iyi kaynak parametrelerini elde etmek için kaynak testi ve proses kalifikasyonu için çalışma test parçaları yapın.
(4) Bağlantıya göre makul konumlandırıcı konumu, kaynak tabancası konumu ve kaynak tabancası konumu benimsenecektir. İş parçası pozisyoner üzerine sabitlendikten sonra, kaynak dikişi ideal pozisyon ve açı değilse, programlama sırasında pozisyonerin sürekli ayarlanması gerekir, böylece kaynak dikişi kaynağa göre tek tek yatay pozisyona ulaşabilir. sekans. Aynı zamanda, robotun her ekseninin konumunu sürekli olarak ayarlamak, kaynak tabancasının bağlantı noktasına ve kaynak telinin uzatma uzunluğuna göre konumunu ve açısını makul bir şekilde belirlemek gerekir. İş parçasının konumu belirlendikten sonra, kaynak tabancasının bağlantıya göre konumu programcı tarafından her iki gözle gözlemlenmelidir ki bu zordur. Bu, programcıların deneyimleri özetleme ve biriktirme konusunda iyi olmasını gerektirir.
(5) Silah temizleme prosedürü zamanında eklenecektir. Belirli bir uzunluktaki kaynak prosedürü hazırlandıktan sonra, kaynak sıçramasının kaynak nozulunu ve iletken nozulu tıkamasını önlemek, kaynak tabancasının temizliğini sağlamak, memenin ömrünü uzatmak, güvenilirliği sağlamak için tabanca temizleme prosedürü zamanında eklenecektir. ark ateşlemesi ve kaynak sıçramasını azaltır.
(6) Genellikle programlama tek adımda yapılamaz. İyi bir program ancak robot kaynak işlemi sırasında programı sürekli kontrol ederek ve değiştirerek, kaynak parametrelerini ve torç duruşunu ayarlayarak oluşturulabilir.