Endüstriyel otomasyon alanında robotlar üretim hatlarının önemli bir bileşeni haline gelmiştir. Bununla birlikte, endüstriyel robotlar çalışma sırasında çeşitli sorunlarla karşılaşabilir, bunlardan biri pil seviyesi düşme konusudur. Bu sorun zamanında çözülmezse, üretim hattının normal çalışması üzerinde ciddi bir etkisi olabilir ve hatta robotun hasar görmesine neden olabilir. Bu nedenle, pil elektrik kesintisi sorununu anlamak ve çözmek çok gereklidir. Daha sonra, endüstriyel robot pil düşme sorununu nasıl çözeceğinizi öğreteceğiz.
İlk adım, robotun elektrik kesintisinin/düşük pil seviyesinin nedenlerini analiz etmektir:
A. Elektrik kesintisi sırasında pil bağlı
B. Pil voltajı 3.2V'nin altındadır
C. Kısa Devre/Açık Devre Pil hattının pozitif ve negatif terminallerinde, motor kodlayıcının pil hattındaki kısa devre/açık devre
D. Pili ve kodlayıcıyı bağlarken, pozitif ve negatif kutuplar tersine çevrilir
İkinci adım, robotun elektrik kesintisi/düşük pil seviyesi için bir çözüm bulmaktır:
Çözüm A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Makine Ayarları
Servo parametrelerini bulun, alarm eksenini seçin, adres 13 ila 0 değerini değiştirin ve alarmı iptal etmek için durdurma düğmesine basın. Ardından manuel arayüze geri dönün ve eklem oturumu kullanın
Alarm ekseninin başlangıç ölçeğini işaretleme modunda eşleştirin ve son olarak parametre ayarları → Motor Parametreleri sayfasında alarm ekseninin kökenini yeniden kaydedin. Tek kart sistemi alarm verdiğinde,
Sürücüye parametreler girerek alarmı temizleyin ve ardından orijinini yeniden kaydedin.
Çözüm B:
Genellikle motor tarafında veya ağır hizmet bağlantı konumunda olan pilin yerini bulun. Pilin voltajının 3.2V'nin altında olup olmadığını ölçmek için bir multimetre kullanın. Voltaj yetersizse, pili değiştirin ve A adımı izleyin.
Çözüm C:
Enkoder hattının tanımına göre, pilin motor kodlayıcı hattına sonunun iletken olup olmadığını ölçün. Pil hattı bozulursa, pil çizgisini değiştirin. Pil voltajı normalse, pil çizgisi normaldir ve alarm netleşemez, motoru değiştirmeye çalışın ve alarmın kaydırıp kaymadığını gözlemleyin. Alarm kayarsa, motorun dahili bir hatasıdır.
Çözüm D: Pil telinin tanımına göre pili motora bağlarken pozitif ve negatif kutupların ters çevrilip ters çevrilip tersine dönüp döndürülmediğini doğrulayın.
Teknolojinin sürekli gelişimi ile, endüstriyel robotlar üretim ve üretim alanında giderek daha yaygın olarak kullanılmakta, modern endüstriyel üretimde vazgeçilmez ve önemli bir araç haline gelmektedir. Bununla birlikte, endüstriyel robotların kullanılması sürecinde, sadece üretim verimliliğini etkilemekle kalmaz, aynı zamanda ciddi güvenlik kazalarına da neden olabilecek çeşitli arızalarda görülür.
Bu nedenle, endüstriyel robotların nasıl doğru çalıştırılacağı ve kaynaktaki hatalardan kaçınacağı, her sanayi uygulayıcının karşılaşması gereken önemli bir konu haline gelmiştir.