(1) Özel manipülatör, bağımsız bir kontrol sistemi olmayan sabit (bazen ayarlanabilir) bir programla ana bilgisayara bağlı mekanik bir cihazdır. Özel manipülatör, daha az hareket, tek iş nesnesi, basit yapı, güvenilir çalışma vb. gibi özelliklere sahiptir ve seri otomatik üretime uygundur. Hafif endüstri ve elektronik endüstrilerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
(2) Evrensel manipülatör Bağımsız bir kontrol sistemi, değişken programları ve esnek eylemleri olan bir manipülatördür. Genel amaçlı manipülatör, geniş bir çalışma aralığına, yüksek konumlandırma doğruluğuna ve güçlü çok yönlülüğe sahiptir. Sürekli değişen üretim çeşitleri ile orta ve küçük partili otomatik üretime uygundur. Esnek otomatik üretim hatlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.