Görsel algılama teknolojisi, algılama teknolojisinin yedi ana kategorisinden biridir. Görsel sensörler, bir kamera tarafından çekilen görüntülerin görüntü işleme yoluyla bir nesnenin karakteristik niceliklerini (alan, ağırlık merkezi, uzunluk, konum vb.) hesaplayan ve veri ve değerlendirme sonuçları çıkaran sensörleri ifade eder. Görsel sensörler, bazen ışık projektörleri ve diğer yardımcı ekipmanların eşlik ettiği, esas olarak bir veya iki grafik sensörden oluşan yapay görme sisteminin tamamı için doğrudan bilgi kaynağıdır. Bir görüntü sensörünün ana işlevi, bir yapay görme sistemi tarafından işlenmek üzere yeterli miktarda orijinal görüntü elde etmektir.
Görsel algılamanın çalışma prensibi:
Görme, biyolojik dünyada dış çevresel bilgi edinmenin bir yolundan kaynaklanır ve doğal organizmaların bilgi elde etmesi için en etkili araçtır. Biyolojik zekanın temel bileşenlerinden biridir. "İnsan bilgisinin yüzde 80'i görme yoluyla elde edilir. Bu ilhama dayanarak, araştırmacılar, makinelerin" insan gibi "görünerek" dış bilgileri elde etmesini sağlamak için makinelere" gözler "yerleştirmeye başladılar ve bu da yeni bir disiplinin - bilgisayarla görmenin doğmasına neden oldu. . Biyolojik görsel sistemler üzerine yapılan araştırmalar sayesinde, insan görsel sistemlerinden önemli bir fark olmasına rağmen, insanlar yapay görme sistemlerini taklit eder ve oluştururlar.", Ancak bu, sensör teknolojisinde bir atılımdır. Görsel sensör teknolojisinin özü, bir nesnenin yüzeyinden gelen sinyalleri yakalayan ve araştırmacılara sunulmak üzere resimler çizen görüntü işleme teknolojisidir.
Görsel sensörler, tüm görüntüden ışığı yakalayan binlerce piksele sahiptir. Bir görüntünün netliği ve inceliği genellikle piksel sayısıyla ifade edilen çözünürlük açısından ölçülür. Görüntüyü yakaladıktan sonra görsel sensör, onu analiz için bellekte saklanan referans görüntüyle karşılaştırır. Örneğin, görsel bir sensör sekiz cıvatanın doğru şekilde takıldığı makine bileşenlerini tanımlayacak şekilde ayarlanmışsa, sensör yalnızca yedi cıvataya sahip bileşenlerin veya yanlış hizalanmış cıvatalara sahip bileşenlerin reddedilmesi gerektiğini bilir. Ayrıca, makine bileşeninin görüş alanında nerede bulunduğundan ve bileşenin 360 derecelik bir aralıkta dönüp dönmediğinden bağımsız olarak, görsel sensörler karar verebilir. Görsel algılama teknolojisinin ortaya çıkışı, endüstriyel imalat endüstrisi tarafından geniş çapta memnuniyetle karşılanan, saha boyutu sınırlamaları veya büyük algılama ekipmanı nedeniyle diğer sensörlerin çalışamaması sorununu çözmektedir.
Görsel algılama teknolojisi, 3B görsel algılama teknolojisini içerir ve 3B görsel sensörler, multimedya cep telefonları, ağ kameraları, dijital kameralar, robot görsel navigasyon, otomotiv güvenlik sistemleri, biyomedikal piksel analizi, insan-bilgisayar arayüzleri, sanal gibi çok çeşitli uygulamalara sahiptir. gerçeklik, izleme, endüstriyel testler, kablosuz uzaktan algılama, mikroskopi teknolojisi, astronomik gözlem, otonom okyanus navigasyonu, bilimsel araçlar vb. Bu farklı uygulamalar, 3D görsel görüntü sensör teknolojisine dayanmaktadır. Özellikle 3D görüntüleme teknolojisi, endüstriyel kontrol ve otonom araç navigasyonunda acil uygulamalara sahiptir.
Akıllı görsel algılama teknolojisi de bir tür görsel algılama teknolojisidir. Akıllı kameralar olarak da bilinen akıllı görsel algılama teknolojisi kapsamındaki akıllı görsel sensörler, yapay görme alanında son yıllarda en hızlı gelişen yeni teknolojidir. Akıllı kamera, görüntü alma, görüntü işleme ve bilgi aktarma işlevlerine sahip küçük bir yapay görme sistemidir. Gömülü bir bilgisayarlı görü sistemidir. Görüntü sensörlerini, dijital işlemcileri, iletişim modüllerini ve diğer çevre birimlerini tek bir kamerada birleştirir. Bu entegre tasarım sayesinde, sistemin karmaşıklığı azaltılabilir ve güvenilirlik artırılabilir. Aynı zamanda, görsel teknolojinin uygulama alanını genişleterek sistem boyutu büyük ölçüde küçültüldü.
Akıllı görsel sensörlerin öğrenme, kullanma, bakım ve kurulum kolaylığı gibi avantajları ve kısa sürede güvenilir ve etkili görsel denetim sistemleri kurabilme yeteneği, bu teknolojinin hızla gelişmesine yol açmıştır. Görsel sensörün görüntü alma birimi temel olarak bir CCD/CMOS kamera, bir optik sistem, bir aydınlatma sistemi ve bir görüntü alma kartından oluşur. Optik görüntüyü sayısal görüntüye dönüştürür ve görüntü işleme birimine iletir.