Altı eksenli eklem robotunun bileşenleri, işlevleri ve avantajları nelerdir?
Ortak bir altı eksenli mafsal robotu, altı mafsal ekseninin dönüşünü redüktör ve senkron kayış kasnağı aracılığıyla doğrudan tahrik eden altı servo motora sahiptir. Altı eksenli endüstriyel robotlar genellikle dönüş (s ekseni), alt kol (L ekseni), üst kol (U ekseni), bilek dönüşü (r ekseni), bilek dönüşü (b ekseni) ve bilek dönüşü (t) dahil olmak üzere 6 serbestlik derecesine sahiptir. eksen); Uçtaki 6-DOF hareketi, yüksek esneklik, büyük yük ve yüksek konumlandırma doğruluğu gibi birçok avantajı olan 6 eklemin sentezi ile gerçekleştirilir.
Altı eksenli eklem robotu, otomatik montaj, boyama, taşıma, kaynaklama ve işleme sonrası için kullanılabilir. Düz bir makara ile yeniden konumlandırılabilir ve insan gibi esnek hareketler yapabilir. Robot, operatörün talimatlarını yerine getirebilir.
Altı eksenin işlevleri:
Birinci eksen: birinci eksen, şasiyi bağlayan konum ve ayrıca yatak ve çekirdek konumudur. Tüm robotun ağırlığını ve robotun büyük yatay salınımını taşır.
İkinci eksen: robotun salınımını ve genişlemesini kontrol etmek için önemli bir eksen.
Üçüncü eksen: üçüncü eksen aynı zamanda robotun ileri geri sallanmasını kontrol eden ilk eksendir. Ancak, salınım genliği ikinci eksenden çok daha küçüktür. Ancak bu aynı zamanda altı eksenli robotun kol uzantısının da temelidir.
Dördüncü eksen: dördüncü eksen, üst kolun 180 derece serbestçe dönmesini kontrol eder, bu insan önkoluna eşdeğerdir.
Beşinci eksen: Beşinci eksen çok önemlidir. Konumu neredeyse ayarladıktan sonra, ürünü doğru bir şekilde konumlandırmanız gerekir. Bir kişinin bileğine eşdeğer olan beşinci ekseni kullanmanız gerekir.
Altıncı eksen: Beşinci ekseni ürün üzerinde konumlandırdığınızda, küçük değişiklikler için altıncı ekseni kullanmanız gerekir. Altıncı eksen, yatay olarak 360 derece dönebilen bir döner tablaya eşdeğerdir. Ürün daha doğru bir şekilde konumlandırılabilir.
Altı eksenli robotun avantajları
1. Yüksek serbestlik derecesi, 6-eksen, hemen hemen her yörünge veya çalışma açısı için uygundur;
2. Tam otomatik çalışmayı tamamlamak, üretim verimliliğini artırmak ve hata oranını kontrol etmek için serbestçe programlanabilir;
3. Fonksiyonel özellikler, kolay kullanım, farklı iş parçaları arasında esnek ve hızlı değiştirme;
4. Erişilebilirliği yüksektir ve kapalı alanda ellerini çalıştırabilirken, dikdörtgen koordinat robotu bu tür işleri yapamaz;
5. İnsan tamamlamaya uygun olmayan ve sağlığa zararlı birçok karmaşık iş yerine.