Servo Manipülatörün Ana Bilgisayarının Yazılım Tasarımı

Üst bilgisayar kontrol sistemi, manipülatörün hareket kontrolünün merkezi olarak, arayüzden gelen pozisyon değeri girişini veya otomatik çalışma sırasında önceden belirlenen pozisyon değerini kabul eder ve ilgili işlemleri gerçekleştirmek için manipülatörün eklemlerini kontrol eder. Üst bilgisayar programı temel olarak bir iletişim modülü, bir veri kayıt modülü, bir parametre ayar modülü ve bir eğri çizme modülünden oluşur.