Çin, art arda 8 yıldır dünyanın en büyük endüstriyel robot tüketicisi haline geldi. Çin imalat endüstrisindeki dönüşüm ve yükseltme eğilimi altında, yerli endüstriyel robot yoğunluğunun artmaya devam etmesi ve 2023 yılına kadar 58,9 milyar yuan'ı geçmesi bekleniyor.
Endüstriyel robotlar, çok eklemli robotik kollar veya çok serbestlik dereceli makine cihazları olarak endüstriyel alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Belirli bir derecede otomasyona sahiptirler ve çeşitli endüstriyel işleme ve üretim işlevlerini yerine getirmek için kendi güç ve kontrol yeteneklerine güvenebilirler.
IFR istatistiklerine göre, 2022'de Çin'deki endüstriyel robot satışları, çok eklemli, SCARA ve koordinat robotlarının satışlarının sırasıyla yüzde 67'sini, yüzde 23'ünü ve yüzde 6'sını oluşturdu.
Halihazırda otomotiv üretimi ve kaynak gibi üst düzey endüstrilerde kullanılan altı eksenli veya üzeri üst düzey endüstriyel robot pazarı, esas olarak Japon, Avrupalı ve Amerikalı şirketler tarafından işgal edilmektedir. Yerli altı eksenli endüstriyel robotlar, Çin'deki endüstriyel robotların yeni kurulu kapasitesinin yüzde 10'undan daha azını oluşturuyor ve yerli ikame için geniş bir alan var.
Endüstriyel robot endüstrisi zinciri:
Endüstriyel zincir açısından bakıldığında, endüstriyel robotların yukarı akışı, temel bileşen maliyetleri endüstriyel robotların toplam maliyetinin yüzde 70'ini oluşturan ana bileşen üreticisidir. Temel bileşen tedarikçileri, tüm endüstriyel zincirde en güçlü pazarlık gücüne sahiptir.
Redüktör, güç kaynağını ve aktüatörü birbirine bağlayan ve hız eşleştirme ve tork iletme işlevine sahip bir ara mekanizmadır.
Genel olarak, bir endüstriyel robotun her eklemi, hassas kontrol elde etmek için bir redüktör ile donatılmıştır.
Endüstriyel robotlardaki ana indirgeyiciler, RV düşürücüler ve harmonik düşürücülerdir.
RV redüktörleri genellikle endüstriyel robotların tabanında, bomunda ve diğer parçalarında kullanılır; Harmonik indirgeyiciler ise daha çok endüstriyel robotların önkollarında, bileklerinde veya ellerinde kullanılmaktadır.
Harmonik düşürücüler açısından, ana akım uluslararası markalar hala pazara hakimdir.
Çin'de bağımsız olarak üretilen harmonik redüktörler, çoğunlukla yeşil harmoniklerle temsil edilir ve yurt içinde üretilen alternatiflere yönelik genel talep güçlüdür.
Servo sistem, servo sürücüden servo motora dönüşünü sağlamak için sinyaller gönderir ve servo motordaki kodlayıcı, servo motorun hareket parametrelerini servo sürücüye geri besler. Servo sürücü daha sonra sinyalleri özetler, analiz eder ve düzeltir.
Yüksek konumlandırma doğruluğu, hızlı dinamik yanıt ve iyi stabilite nedeniyle, servo sistemler, konum doğruluğu için yüksek gereksinimleri olan endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Yerli üreticiler, orta menzilli sunucu alanında büyük ölçekli seri üretim gerçekleştirerek, küçük ve orta ölçekli kurumsal kullanıcıların ihtiyaçlarını maliyet etkinlik avantajlarıyla karşılamaktadır. Üst düzey sunucu alanında, Huichuan Technology ve Hechuan Technology gibi şirketler tarafından temsil edilen yerli işletmelerin marka etkisi şekilleniyor.
Robot gövdesi
Endüstriyel robotların endüstriyel zincirinin ortasında robot gövdesi, yani kollar, bilekler vb. koordinatlar, ortak koordinatlar ve diğer türler.
Aşağı akış, farklı uygulama senaryoları ve amaçlarına dayalı olarak hedeflenen sistem entegrasyonunu ve yazılım ikincil geliştirmesini yürüten başta otomasyon ekipmanı üreticileri (yani sistem entegratörleri) olmak üzere sistem entegratörleridir. Üretilen robotlar, son müşterilerin kullanımına yönelik sistem entegrasyonundan sonra ancak otomobil, elektronik ve metal işleme gibi alt sektörlere yatırım yapılabilir.
Genel olarak, yerli endüstriyel robotlar, maliyet etkinliği ve kanallardaki avantajları nedeniyle birçok segmente ayrılmış alanda iç pazarın çoğunluğunu işgal etti. Ancak, birçok temel bileşen alanında, dört büyük yabancı ailenin temsil ettiği sektör devleri ile aramızda hala önemli bir fark var. Gelecekte, Çin imalatının dönüşümü ve iyileştirilmesiyle birlikte yerli ikamenin hızlanması ve endüstri alanının geniş olması bekleniyor.