AGV (Automated Guided Vehicles), insansız taşıyıcı, otomatik navigasyon aracı ve lazer navigasyon aracı olarak da bilinmektedir. Elektromanyetik veya optik cihazlar gibi otomatik navigasyon cihazlarıyla donatılmış, belirtilen navigasyon yolu boyunca hareket edebilen, güvenlik koruması ve çeşitli aktarma işlevlerine sahip bir nakliye aracını ifade eder.
Endüstriyel uygulamalarda mobil aracın sürücüye ihtiyacı yoktur ve güç kaynağı şarj edilebilir pildir. Genel olarak, seyahat yolunu ve davranışını kontrol etmek için bilgisayar kullanılabilir veya seyahat yolunu ayarlamak için elektromanyetik yol izleme sistemi kullanılabilir. Elektromanyetik iz yere yapıştırılır ve insansız taşıyıcı elektromanyetik izin getirdiği bilgilere göre hareket eder ve hareket eder.
AGV'nin Özellikleri
AGV'nin öne çıkan özelliği insansız sürüş. AGV, sistemin manuel kılavuzluk olmaksızın önceden belirlenmiş rota boyunca otomatik olarak ilerlemesini ve malları veya malzemeleri başlangıç noktasından varış noktasına otomatik olarak taşımasını sağlayan otomatik yönlendirme sistemi ile donatılmıştır. AGV'nin diğer bir özelliği de iyi esnekliği, yüksek derecede otomasyonu ve yüksek düzeyde zekasıdır. AGV'nin sürüş yolu, depolama yeri gereksinimlerindeki ve üretim süreci akışındaki değişikliklere göre esnek bir şekilde değiştirilebilir ve çalışma yolunu değiştirmenin maliyeti, geleneksel konveyör bantları ve sert konveyör hatlarına kıyasla çok düşüktür. AGV genellikle, tüm kargo ve malzeme yükleme, boşaltma ve elleçleme sürecinin otomasyonunu gerçekleştirmek için diğer lojistik ekipmanlarla otomatik olarak arayüz oluşturabilen bir yükleme ve boşaltma mekanizması ile donatılmıştır. Ayrıca AGV temiz üretim özelliğine de sahiptir. AGV, çalışma sırasında gürültüsüz ve kirlilik içermeyen güç sağlamak için kendi aküsüne güvenir ve temiz bir çalışma ortamı gerektiren birçok yerde kullanılabilir.
AGV'nin sınıflandırılması
1. Elektromanyetik indüksiyon kılavuzlu AGV
Elektromanyetik indüksiyon rehberliği genellikle telleri önceden ayarlanmış sürüş yolu boyunca zemine gömmek içindir. Telden yüksek frekanslı akım geçtiğinde, telin etrafında elektromanyetik alanlar oluşacaktır. AGV'ye soldan sağa simetrik olarak iki elektromanyetik indüktör monte edilmiştir. Aldıkları elektromanyetik sinyallerin gücündeki fark, AGV'nin yoldan ne ölçüde saptığını yansıtabilir. AGV'nin otomatik kontrol sistemi, aracın direksiyonunu bu sapmaya göre kontrol eder ve sürekli dinamik kapalı döngü kontrolü, AGV'nin belirlenen yola istikrarlı ve otomatik olarak izlenmesini sağlayabilir. Bu elektromanyetik indüksiyon kılavuzlu navigasyon yöntemi, çoğu ticari AGV'de, özellikle büyük ve orta ölçekli AGV'ler için kullanılır.
2. Lazer güdümlü AGV
AGV, dönebilen bir lazer tarayıcı ile donatılmıştır ve koşu yolu boyunca duvara veya direğe yüksek oranda yansıtıcı bir plakaya sahip bir lazer konumlandırma levhası yerleştirilmiştir. AGV, lazer ışınını yaymak için lazer tarayıcıya güvenir ve ardından çevredeki konumlandırma işaretlerinden yansıyan lazer ışınını alır. Yerleşik bilgisayar, otomatik kullanımı gerçekleştirmek için aracın mevcut konumunu ve hareket yönünü hesaplar ve yerleşik dijital harita ile karşılaştırarak yönü düzeltir.
Bu tür AGV'nin uygulanması giderek daha yaygın hale geliyor. Ve aynı kılavuz ilkeye göre, lazer tarayıcı bir kızılötesi verici veya bir ultrasonik verici ile değiştirilirse, lazer kılavuzlu AGV, kızılötesi kılavuzlu AGV ve ultrasonik kılavuzlu AGV olarak değiştirilebilir.
3. Vizyon rehberli AGV
Görüntü yönlendirmeli AGV, CCD kameralar ve sensörler ile donatılmış, hızla gelişen ve olgun bir AGV'dir ve araç bilgisayarı, AGV yolu etrafındaki ortamın görüntü veri tabanı ile donatılmıştır. AGV sürüşü sırasında kamera, aracın çevresindeki ortamın görüntü bilgilerini dinamik olarak alır ve mevcut konumu belirlemek ve sürüşün bir sonraki adımına karar vermek için bunları görüntü veri tabanıyla karşılaştırır.
Bu AGV, herhangi bir fiziksel yolun manuel olarak ayarlanmasını gerektirmez, bu nedenle teoride en iyi rehberlik esnekliğine sahiptir. Bilgisayar görüntüsü alma, depolama ve işleme teknolojisindeki hızlı gelişme ile bu AGV giderek daha pratik hale geldi.
Ek olarak, ferromanyetik cayro atalet güdümlü AGV ve optik güdümlü AGV gibi birçok AGV biçimi vardır.