Kaynak Robotu Sisteminin Bileşenleri Nelerdir?

Eksiksiz bir kaynak robotu sistemi, kaynak prosesinde hassasiyet ve verimlilik sağlamak için birlikte çalışan birden fazla temel bileşenden oluşur.
1, Robot gövdesi
Robot gövdesi, genellikle bir robot kol, bir tahrik sistemi ve bir kontrol sisteminden oluşan kaynak robotu sisteminin temel parçasıdır. Robotik kol, kaynak işlemlerinin gerçekleştirilmesinden sorumludur ve yapısı genellikle üç- boyutlu uzayda esnek bir şekilde hareket edebilen ve konumlanabilen birden fazla serbestlik derecesine (genellikle 6) sahip birden fazla eklem biçimindedir. Tahrik sistemi, güç sağlamaktan ve robotik kolun hareketini doğru bir şekilde kontrol etmekten sorumlu olan servo motorları ve redüktörleri içerir. Kontrol sistemi, kaynak yolunun doğruluğunu sağlamak için talimatları almaktan ve çeşitli bileşenlerin eylemlerini koordine etmekten sorumludur.
2, Kaynak güç kaynağı
Kaynak güç kaynağı, kaynak robotlarının kaynak fonksiyonlarını gerçekleştirmesi için kullanılan enerji kaynağıdır. Farklı kaynak işlemlerine göre, yaygın kaynak güç kaynakları arasında ark kaynağı güç kaynakları, lazer kaynağı güç kaynakları, direnç kaynağı güç kaynakları vb. yer alır. Bunlar arasında ark kaynağı güç kaynakları en yaygın olanıdır ve MIG/MAG, TIG ve manuel ark kaynağı gibi çeşitli kaynak yöntemleri için uygundur. Kaynak güç kaynağının performansı kaynak kalitesini doğrudan etkiler, bu nedenle istikrarlı çıkışa, hızlı tepki hızına ve yüksek ayar doğruluğuna sahip olması gerekir.
3, Kaynak tabancası ve tel besleme mekanizması
Kaynak tabancası, kaynak robotlarının kaynak işlemlerini gerçekleştirmesi için önemli bir araçtır. İşlevi, kaynak telini kaynak alanına beslemek ve kaynak güç kaynağının etkisi altında kaynak için bir ark oluşturmaktır. Tel besleme mekanizması, kaynak telinin tel tepsisinden kaynak tabancasına sürekli ve eşit şekilde beslenmesinden sorumludur. Tel besleme mekanizması genellikle tel besleme motoru, tel besleme tekerleği ve tel kılavuz tüpü gibi bileşenleri içerir ve stabilitesi kaynak kalitesini doğrudan etkiler. Ayrıca kaynak tabancasının yüksek sıcaklıktan dolayı zarar görmemesi için soğutma sistemi ile donatılması gerekir.
4, Kaynak sensörleri ve görüş sistemleri
Kaynak doğruluğunu ve otomasyonu geliştirmek için modern kaynak robotları genellikle kaynak sensörleri ve görüş sistemleriyle donatılmıştır. Kaynak sensörleri, kaynak işlemi sırasında akım, voltaj, sıcaklık vb.-gibi gerçek zamanlı parametreleri izlemek ve kaynak işleminin stabilitesini sağlamak için kullanılır. Görsel sistem, kaynakları tanımak ve bulmak için kameraları ve görüntü işleme teknolojisini kullanarak robotların, özellikle karmaşık veya düzensiz kaynakların kaynağı için uygun olan, otonom konumlandırma ve yol düzeltme elde etmesine yardımcı olur.
5, Kontrol sistemi ve programlama ekipmanı
Kontrol sistemi, genellikle bir ana kontrolör, PLC (Programlanabilir Mantıksal Kontrolör) ve bir işletim arayüzünden oluşan kaynak robotu sisteminin "beynidir". Ana kontrolör, robotun çeşitli bileşenlerinin çalışmasının genel koordinasyonundan sorumludur; PLC, mantık kontrolü ve sinyal işlemeden sorumludur ve operasyon arayüzü, insan-makine etkileşim fonksiyonlarını sağlar. Programlama ekipmanı bir öğretim cihazı ve çevrimdışı programlama yazılımı içerir. Operatörler kaynak yollarını öğretme cihazı aracılığıyla manuel olarak öğretebilir veya yolları bilgisayarda simüle etmek ve planlamak için çevrimdışı programlama yazılımını kullanabilir.
6, Güvenlik sistemi ve çevresel cihazlar
Operatörlerin güvenliğini ve ekipmanın normal çalışmasını sağlamak için kaynak robotu sistemi aynı zamanda kapsamlı bir güvenlik sistemi ile donatılmıştır. Güvenlik sistemi, anormal durumlarda güç kaynağını hızla kesebilen ve kazaların oluşmasını önleyebilen acil durdurma düğmesi, güvenlik çiti, ızgara sensörü, güvenlik rölesi ve diğer cihazları içerir. Ayrıca kaynak tezgahları, fikstürler, toz giderme sistemleri, gaz koruma cihazları vb. çevresel cihazlar da kaynak robotu sistemlerinin önemli bileşenleri olup kaynak işlemine destek ve güvence sağlar.
7, Kaynak işlemi veritabanı ve yazılım desteği
Modern kaynak robotu sistemleri genellikle kaynak işlemi veritabanları ve ilgili yazılım desteğiyle donatılmıştır. Kaynak prosesi veri tabanı, farklı malzemeler, kalınlıklar ve kaynak pozisyonları için en uygun kaynak parametrelerini saklar. Operatörler, kaynak verimliliğini ve kalitesini artırmak için fiili duruma göre ilgili kaynak parametrelerini arayabilir. Yazılım desteği, kaynak prosesinin dijital ve akıllı yönetimini sağlamaya yardımcı olan robot simülasyon yazılımını, yol optimizasyon yazılımını, uzaktan izleme yazılımını vb. içerir.