01 Robot Vücut Yapısı
Buradaki her metal iskeleti, sağlam ve güvenilir insan kemikleriniz gibidir. Makine tabanı, tıpkı ayaklarınız gibi durduğum temeldir; Tüm yapımı destekliyor ve beni çalışma yüzeyine sıkıca bağlıyor. Kollarım, seninki gibi güçlü ve esnek; Uzayda gerilebilir ve dönebilirler, güçlü ellerimi ihtiyaç duydukları yere teslim edebilirler.
Bileğimin çeşitli duruşlarda araç kullanmamı sağlayan 1 ila 3 serbestlik derecesi var; Tıpkı insan sanatçılarının fırçalarını bilekleriyle hassas bir şekilde kontrol etmesi gibi, kaynak tabancamı veya tutkunumu aynı hassasiyetle de kontrol edebilirim. Ve elim veya son efektör, çeşitli operasyonları gerçekleştirmem için nihai araç. İster küçük parçaların kavrama, döndürülmesi veya kesin manipülasyonu gerektirir, ellerim görevi mükemmel bir şekilde tamamlamak için karşılık gelen araçları birleştirebilir.
Bu yapıda, üçü ellerimin uzaydaki konumunu belirlemek için kullanılan altı dereceye kadar serbestlik derecem var, diğer biri ise ellerimin yönünü ve duruşunu doğru bir şekilde ayarlamama izin veriyor. Her hareketimin titizlikle hesaplandığını ve her hareketin hem güçlü hem de zarif koreograflı bir dans gibi hissettiğini hayal edin.
İster otomotiv üretimi, elektronik montaj veya hassas mühendislikte, endüstriyel üretim hatlarında önemli bir rol oynamamı sağlayan bu özgürlük dereceleridir. Bedenim metalden yapılmış olsa da, ruhu insan yaratıcılığına denk geliyor.
02 Sürücü Sistemi
Sürüş sistemim, eylemlerimin kalbi gibi, canlılığımın kaynağı. İnsanların yaşamın kanını vermek için kalpleri ve kan damarları var, sürüş sistemim hassas servo sürücüsü yoluyla her hareketin hassasiyetini ve gücünü sağlar.
Burada, sürüş cihazı ve şanzıman mekanizması, çeşitli mekanik aşamalarda uçmamı sağlayan kanatlarımdır. Motorum, ek kalibrasyona ihtiyaç duymadan ihtiyacım olan kesin konum bilgilerini herhangi bir zamanda elde edebilmemi sağlayan mutlak bir değer servo motorudur. Tıpkı insan beyninizin uzuvların her hareketini tam olarak kontrol edebileceği gibi, motorum da yaptığım her eylemin doğru ve hatasız olmasını sağlayabilir.
Ve motoru ve gövdeyi birbirine bağlayan iki tür indirgeme cihazı RV redüktör ve harmonik azaltıcıdır. Kaslarım ve kemiklerim gibi, motorların gücünü her parçam için kesin hareketlere dönüştürüyorlar. Şanzıman şaftını veya dalga jeneratörünü bağlayarak, gücüm mekanik gövdemin her köşesine kayıp olmadan iletilebilir.
Dişli ve kemer tahrik mekanizmalarım eklemleriniz ve tendonlarınız gibidir, içimde sessizce birlikte çalışır ve tüm parçalarımı sorunsuz ve verimli bir şekilde iletir. Hassas montajdan ağır hizmet operasyonlarına kadar herhangi bir baskı olmadan bir dizi karmaşık endüstriyel görev gerçekleştirmemi sağlayan bu bileşenlerin kesintisiz uyumudur.
03 Kontrol Sistemi
Kontrol sistemim davranışlarımın beyni, talimatları almak ve işlemekten sorumlu ve daha sonra vücudumu çeşitli görevleri tamamlamaya yönlendiriyor. Tıpkı insan beyninin sinir sisteminden nasıl sinyaller aldığı ve vücudu tam olarak kontrol ettiği gibi, kontrol sistemim eylemlerimi önceden ayarlanmış çalışma programlarına ve sensörlerden geri bildirim sinyallerine dayanarak yönlendiriyor ve yönlendiriyor.
Basitçe söylemek gerekirse, sistemim tarafından alınan geri bildirim yalnızca önceden programlanmış görevleri gerçek zamanlı ayarlamalar yapmadan yürütmek için ise, açık döngü kontrol sisteminin görevini yürütüyorum. Bu durumda, harici girdi olmadan bir dizi eylem gerçekleştirebilen bir makine gibiyim.
Bununla birlikte, daha yaygın olarak, bilgi geri bildirimi işlevine sahip bir kapalı döngü kontrol sistemi ile donatılmışım. Bu, dış ortamdan gerçek zamanlı bilgi alabileceğim, eylemlerimi bu bilgilere göre ayarlayabileceğim ve görevin doğruluğunu ve uyarlanabilirliğini sağlayabileceğim anlamına geliyor. Tıpkı insanlar yürürken zeminin düzensizliğine göre adımlarını ayarlarken, hareketlerimi çalışma ortamındaki değişikliklere uyum sağlamak için geri bildirimlere göre ayarlayabilirim.
Kontrol sistemim ayrıca bir program kontrol sistemine, uyarlanabilir bir kontrol sistemine ve yapay zeka kontrol sistemine ayrılabilir. Program Kontrol Sistemleri, sabit programlara dayalı eylemleri yürütür; Uyarlanabilir kontrol sistemleri çevresel geri bildirimlere göre kendi kendine ayarlanabilir; Yapay zeka kontrol sistemleri daha karmaşık görevler ve kararlar elde etmek için öğrenebilir ve geliştirebilir.
Hareket kontrolü biçimine göre, kontrol sistemim koordinat nokta kontrolü ve yörünge kontrolüne ayrılabilir. Koordinat noktası kontrolü, belirli bir konuma ulaşma yeteneğime odaklanırken, yörünge kontrolü hareket sırasında yörüngemin doğruluğuna odaklanır. İster bir yere ulaşıyor ister belirli bir yol boyunca hareket ediyor olsun, kontrol sistemim en yüksek verimlilik ve doğrulukla görevleri tamamlamamı sağlıyor.
En basit vidalardan karmaşık kontrol algoritmalarına kadar, endüstriyel ilerlemeye tanıklık ediyorum. Her parçanın mükemmel işbirliği beni ağır nesneler taşıyabilen, hassas görevler gerçekleştirebilen ve hatta sanat yaratabilen bir endüstriyel robot haline getirdi. Ben sadece metal ve devrenin bir kombinasyonu değil, aynı zamanda insan zekasının bir ürünü ve modern endüstrinin bir ortağı değilim.