Kaynak robotunun ana bileşenleri nelerdir?
Kaynak robotu ağırlıklı olarak robot ve kaynak ekipmanı içerir.
Robot, robot gövdesi ve kontrol kabininden (donanım ve yazılım) oluşur. Ark kaynağı ve nokta kaynağı gibi kaynak ekipmanı, kaynak güç kaynağı (kontrol sistemi dahil), tel besleyici (ark kaynağı), kaynak tabancası (kelepçe) vb. lazer veya kamera sensörü ve kontrol cihazı. Dünyada üretilen kaynak robotları temelde çoğu 6 eksenli mafsallı robotlardır. Bunların arasında eksen 1, 2 ve 3 uç takımları farklı konumsal konumlara gönderebilirken, 4, 5 ve 6 eksenleri takım duruşunun farklı gereksinimlerini karşılayabilir.
Kaynak robotu gövdesinin mekanik yapısı temel olarak iki şekle sahiptir: biri paralelkenar yapı, diğeri ise yan (eğim) yapıdır.
Paralelkenar robotun üst kolu bir çekme çubuğu tarafından tahrik edilmektedir. Çekme çubuğu ve alt kol, paralelkenarın iki tarafını oluşturur, bu nedenle adı.
Erken geliştirilen paralelkenar robotun küçük bir çalışma alanı vardır (robotun ön tarafıyla sınırlıdır) ve baş aşağı çalışması zordur. Ancak 1980'lerin sonlarından itibaren geliştirilen yeni tip paralelkenar robot (paralel robot) çalışma alanını robotun üstüne, arkasına ve altına kadar genişletebilmiş ve ölçüm tipi robotun rijitlik sorunu yoktur, dolayısıyla yaygın ilgi görmüştür.
Bu yapı hem hafif hem de ağır robotlar için uygundur. Son yıllarda, punta kaynağı robotları (100-150 kg yük ile) çoğunlukla paralelkenar yapılı robotlardır.
Yana monteli (eğimli) yapının ana avantajı, üst ve alt kolların geniş bir hareket aralığına sahip olmasıdır, böylece robotun çalışma alanı neredeyse bir küreye ulaşabilir. Bu nedenle robot, zemin alanından tasarruf etmek ve zemin nesnelerinin akışını kolaylaştırmak için raf üzerinde baş aşağı çalışabilir.
Bununla birlikte, yana monteli robotun 2 ve 3 ekseni, robotun rijitliğini azaltan konsol yapıdadır. Genellikle ark kaynağı, kesme veya püskürtme gibi küçük yüklere sahip robotlar için uygundur.
Yukarıdaki iki robotun her ekseni döner hareket halindedir, bu nedenle servo motor sikloidal iğneli çark (RV) redüktörü (1-3 eksenleri) ve harmonik redüktör (1-6 eksenleri) boyunca sürmek için kullanılır. -1980'lerin ortalarından önce, elektrikle çalışan robotlar için DC servo motorlar kullanılıyordu. 1980'lerin sonlarından bu yana ülkeler art arda AC servo motorlara geçiş yaptı. AC motorun karbon fırçası ve iyi dinamik özellikleri olmadığı için, yeni robot sadece düşük bir kaza oranına sahip olmakla kalmıyor, aynı zamanda bakım gerektirmeyen sürede büyük bir artışa ve hızlı bir hızlanma (yavaşlama) hızına sahip. 16KG'den daha az yüke sahip bazı yeni hafif robotlar için, takım merkez noktasının (TCP) maksimum hareket hızı, doğru konumlandırma ve küçük titreşim ile 3m/sn'nin üzerine çıkabilir. Aynı zamanda, robotun kontrol kabini de 32-bit mikrobilgisayar ve yeni bir algoritma olarak değiştirilir, böylece yolu kendi kendini optimize etme işlevi vardır ve koşu parkuru öğretim parkuruna daha yakındır. .
Kaynak robotunun avantajları
Elektronik teknolojisi, bilgisayar teknolojisi, sayısal kontrol ve robot teknolojisinin gelişmesiyle birlikte 1960'lı yıllardan itibaren üretimde otomatik kaynak robotu kullanılmaya başlanmıştır. Teknolojisi giderek olgunlaştı.
Kaynak robotunun avantajları esas olarak aşağıdaki hususları içerir:
1) Kaynak kalitesini stabilize etmek ve iyileştirmek ve kaynak kalitesini sayısal biçimde yansıtmak;
2) Emek verimliliğini artırmak;
3) İşçilerin emek yoğunluğunu iyileştirmek ve zararlı ortamlarda çalışmak;
4) İşçilerin işletim teknolojisi için gereksinimleri azaltın;
5) Ürün dönüşümü ve değişimi için hazırlık süresini kısaltın ve ilgili ekipman yatırımını azaltın.