Bugünün imalat endüstrisinde, endüstriyel robotlar bu yorulmadan "çelik işçileri" çeşitli görevleri verimli ve doğru bir şekilde gerçekleştirerek, üretim verimliliğini ve ürün kalitesini büyük ölçüde iyileştirerek, endüstriyel robotların her zaman iyi çalışma koşullarını sürdürdüğünü, düzenli bakım çalışmalarının gerekli olmasını sağlamak için.}
Ⅰ: Endüstriyel robotların temel bileşenleri
Endüstriyel robotlar genellikle ana mekanik yapı, kontrol sistemi ve tahrik sistemi gibi birden fazla parçadan oluşur ve karmaşık programlama ve işbirlikçi çalışma yoluyla çeşitli üretim işlemlerini tamamlar .
Robot gövdesi yapısı, bir el (uç efektör), bilek, kol, bel ve baz . mekanik kollardan, genellikle 4-6} serbestlik dereceleri ile, 3'ün son efektörün pozisyonunu belirlemek için 4-6 serbestlik dereceleri ile kullanılır ve diğer 1 veya 3, {{{{{{{{{'nin son efektifin konumunu belirlemek için kullanılır. ARM, uygulama senaryosunun işlem gereksinimlerine göre kaynak tabancaları, vantuzlar, anahtarlar, püskürtme tabancaları, tutucular ve diğer operasyonel araçlarla donatılabilir .
Bir robot kontrol sisteminin işlevi, robotun iş eğitimi programına göre belirtilen hareketleri ve işlevleri tamamlamak için robotun yürütme mekanizmasını kontrol etmektir ve sensörlerden gelen sinyaller .
Endüstriyel robotun bir bilgi geri bildirimi işlevi yoksa, açık döngü kontrol sistemidir; Bir bilgi geri bildirimi işlevi varsa, kapalı döngü kontrol sistemidir .
Kontrol sistemleri program kontrol sistemlerine, uyarlanabilir kontrol sistemlerine ve yapay zeka kontrol sistemlerine ayrılabilir .
Hareket kontrolü biçimine göre, kontrol sistemleri koordinat nokta kontrolüne ve yörünge kontrolüne bölünebilir .
Tahrik sistemi robotun güç sistemidir ve robotun tahrik yapısı bir motordan ve bir redüktörden oluşur . Motor mutlak bir servo motor kullanır ve redüktörün iki türü vardır: RV redüktör ve harmonik redüktör .}}} Motor ve redüktör genellikle bir redüktör sh veya a dalga jeneratörü kullanılarak bağlanır.
II . Günlük bakımın temel noktaları:
Birincisi, her gün işten sonra . görsel bir inceleme vardır, robotun gövdesi, aynı zamanda robotun yüzeyinde toz ve enkazın, içe geçip etkileri etkilemelerini önleyememek için robotun yüzeyi üzerindeki tozu ve enkazları dikkatlice incelenmelidir. Göz ardı edilen ., konektörlerin gevşeklik veya zayıf temas olmadan güvenli bir şekilde bağlanmasını sağlamak için kabloları aşınma, kırılma veya gevşeklik için düzenli olarak kontrol edin, bu da sinyal iletim arızalarından ve elektrik güvenlik sorunlarından etkili bir şekilde kaçınabilir .
Mekanik bileşenlerin yağlanması, eklemler ve raylar gibi anahtar parçaların kullanım ve çalışma ortamlarına göre uygun yağlayıcılarla yağlanması ve sürtünme ve aşınma için öngörülen döngüye göre yağlanması gerekir .
III . Sorun Giderme ve Bakım:
Yaygın hatalar arasında anormal hareket, iletişim hataları ve azalmış doğruluk . Bir arıza oluşumu meydana geldiğinde, ilk adım, herhangi bir belirgin hasar veya anormallikler olup olmadığını görmek için görünümün bir ön incelemesini yapmaktır { arızalı .
Bakım sırasında, güvenlik çalışma prosedürlerini takip etmek, güç kaynağını kesmek ve onarım tamamlandıktan sonra gerekli koruyucu önlemleri almak ., robotun normal çalışmaya devam etmesini sağlamak için kapsamlı test ve doğrulama gereklidir .
Ⅳ: Bakım personeli için beceri ve eğitim:
Bakım personelinin, mekanik, elektrik ve kontrol . gibi çeşitli yönlerde bilgi ve becerilere sahip olması gerekir, sadece robotların yapısına ve çalışma prensibine aşina olmaları değil, aynı zamanda çeşitli algılama araçları ve bakım yöntemleri . Bir robot satın aldıktan sonra, extring ve bakımı yapmamalı ve bakımı yapmamalıdır. Bakım personelinin becerilerini sürekli olarak geliştirmek için .
Kısacası, endüstriyel robotların bakımı önemli ve gerekli bir görevdir . Zamanında bakım, bileşenlerin aşınmasını, korozyonunu ve yaşlanmasını etkili bir şekilde azaltabilir, arızaların olasılığını düşürebilir, robotların genel hizmet ömrünü azaltabilir .
Endüstriyel robotların avantajları tam olarak kullanılabilir, bu da işletmelerin üretimine sürekli faydalar ve rekabet gücü getirebilir .