İşbirlikçi robotların temel özellikleri nelerdir?
İşbirlikçi robot, insanlarla doğrudan etkileşim için tasarlanmış bir robot, yani ortak bir çalışma alanında insanlarla yakın etkileşimde bulunmak üzere tasarlanmış bir robottur. Son yıllarda, işbirlikçi robotlar yaygın ilgi görmeye başladı.
Geleneksel endüstriyel robotlar, güvenlik çiti veya diğer koruyucu önlemler altında kaynak, püskürtme, taşıma ve istifleme, cilalama ve cilalama gibi yüksek hassasiyetli ve yüksek hızlı işlemleri tamamlar. İşbirlikçi robot, geleneksel manuel ve otomatik üretim modunu bozar ve operatörle doğrudan aynı üretim hattında çalışabilir, ancak insanları izole etmek için bir güvenlik çiti kullanmasına gerek yoktur.
İşbirlikçi robotların ana özellikleri şunlardır:
(1) Hafif: robotu kontrol etmeyi ve güvenliği artırmayı kolaylaştırır.
(2) Dostluk: robotun yüzeyinin ve eklemlerinin, operatörlere zarar vermesi kolay keskin köşeler veya boşluklar olmadan pürüzsüz ve düz olduğundan emin olun.
(3) Esnek yerleştirme: gövde, tezgah üzerine yerleştirilebilecek boyuta küçültülebilir ve herhangi bir yere kurulabilir.
(4) Algı: Çevresini algılayabilir ve çevredeki değişikliklere göre kendi davranışını değiştirebilir.
(5) İnsan makine işbirliği: Hassas kuvvet geri besleme özelliklerine sahiptir ve ayarlanan kuvvete ulaşıldığında hemen duracaktır. Risk değerlendirmesinden sonra, insanların ve robotların birlikte çalışabilmesi için koruyucu bir çit kurulmasına gerek yoktur.
(6) Kolay programlama: Bazı sıradan operatörler ve teknik bilgisi olmayan kişiler için programlamak ve hata ayıklamak çok kolaydır.
(7) Düşük kullanım maliyeti: temel olarak bakım maliyeti gerekmez ve robot gövdesinin güç tüketimi düşüktür.
Yeni bir endüstriyel robot türü olan kooperatif robot, insan-bilgisayar işbirliğinin önündeki engelleri ortadan kaldırdı ve robotu korkuluk veya kafes zincirlerinden tamamen kurtardı. Çığır açan ürün performansı ve kapsamlı uygulama alanları, endüstriyel robotların geliştirilmesi için yeni bir çağ açmıştır.