1. Sıcaklık ve nem
Sıcaklık etkisi: Endüstriyel robotların çalışma ortamı sıcaklığı, performansları ve taşıma kapasitesi üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Yüksek sıcaklıktaki ortamlarda, robotların motorları ve redüktörleri gibi önemli bileşenler aşırı ısınabilir. Örneğin, ortam sıcaklığı robotun tasarlanan çalışma sıcaklığının üst sınırını (genellikle 40-50 santigrat derece civarında) aştığında, motorun verimliliği düşecek ve tork çıkışı düşebilecektir. Bu, yüksek sıcaklıktaki ortamlarda robotların dayanabileceği gerçek yükün nominal değerden daha düşük olabileceği anlamına gelir. Aksine düşük sıcaklıktaki ortamlarda yağlama gresi gibi malzemelerin akışkanlığı bozulur ve robotların mekanik bileşenlerinin direnci artar. Örneğin, bazı soğuk dış mekan mühendislik çalışma senaryolarında (sıcaklıklar -10 santigrat derecenin altında), robotların eklem hareketleri yavaşlayabilir ve taşıma kapasitesi de etkilenebilir.
Nem etkisi: Yüksek nemli ortamlar, robotların elektronik bileşenlerinin nemlenmesine neden olarak kısa devre ve korozyon gibi sorunlara yol açabilir. Robotun devre kartı gibi elektronik bileşenleri nemlenirse kontrol sistemi arızalanabilir ve bu durum robotun yük kontrolünü etkileyebilir. Örneğin, deniz kenarına yakın bazı fabrikalarda veya gıda işleme atölyelerinde (nem oranı genellikle %70 -90% civarındadır), neme karşı iyi bir önlem alınmazsa robotların performansı büyük ölçüde düşecektir. Katı nem geçirmezlik gereksinimleri olan robotlar için, yüksek nemli ortamlarda normal çalışmayı sağlamak amacıyla IP65 (toz ve sprey suyuna karşı koruma) veya daha üstü gibi uygun bir koruma seviyesinin seçilmesi gerekir.
2. Toz ve partikül madde
Mekanik bileşenler üzerindeki etkisi: Dökümhaneler, çimento fabrikaları vb. gibi çok miktarda toz ve partikül madde içeren çalışma ortamlarında, bu yabancı maddeler robotların bağlantı noktalarına, redüktörlerine ve diğer mekanik bileşenlerine kolaylıkla girebilir. Zamanla toz birikmesi, bileşenler arasındaki aşınmayı artıracak ve robotun doğruluğunu ve yük kapasitesini azaltacaktır. Örneğin dökümhane atölyesinde robotların bağlantı noktalarına giren metal tozu, aşındırıcılar gibi bağlantı yerlerindeki rulmanları ve contaları aşındıracaktır. Zamanında temizlenmez ve bakımı yapılmazsa, robotun robot kolu aşırı aşınma ve yıpranma nedeniyle nominal etkin yükü doğru bir şekilde taşıyamayabilir.
Soğutma sistemine etkisi: Toz, robotların soğutma sistemini de etkileyebilir. Radyatör tozla tıkanırsa robotun içindeki ısı zamanında dağıtılamaz ve bu da iç sıcaklığın artmasına neden olur. Bu sadece robotun elektrikli bileşen performansını etkilemekle kalmayacak, aynı zamanda daha önce bahsedilen yüksek sıcaklıktaki ortamlarda motor tork çıkışının azalması gibi etkin yük kapasitesini de dolaylı olarak etkileyecektir. Bu nedenle tozlu ortamlarda çalışan robotların, tozun robota verdiği zararı azaltmak için sızdırmaz bağlantı yapıları ve verimli hava filtreleme sistemleri gibi iyi toz geçirmez tasarımlara sahip olmaları gerekir.
3. Kimyasal maddeler ve aşındırıcı gazlar
Kimyasal korozyon: Bazı kimyasal üretim atölyelerinde, elektrokaplama atölyelerinde ve kimyasalların ve aşındırıcı gazların bulunduğu diğer ortamlarda robotlar kimyasal korozyona maruz kalabilir. Örneğin, elektrokaplama atölyesinde, robotların metal kasasını, devre kartlarını ve diğer bileşenlerini paslandırabilen hidroklorik asit ve sülfürik asit gibi asidik gazlar bulunmaktadır. Bir robotun robot kolu için, malzemesi korozyona dayanıklı değilse, korozif gazlara uzun süre maruz kalınması durumunda kolun mukavemeti azalacak ve etkin yük kapasitesi de azalacaktır. Bu nedenle, bu ortamda robot yapmak için paslanmaz çelik veya yüzeyinde özel korozyon önleyici işlem görmüş malzemeler gibi korozyon önleyici özelliklere sahip malzemelerin seçilmesi gerekir.
Kimyasal reaksiyon riski: Bazı kimyasallar birbirleriyle reaksiyona girerek yeni maddeler oluşturabilir. Robot kimyasal reaksiyonların meydana gelebileceği bir ortamda çalışıyorsa bu reaksiyonların robota zarar verip vermeyeceği dikkate alınmalıdır. Örneğin bazı kimyasal sentez atölyelerinde taşıma veya işleme sırasında farklı kimyasal hammaddeler sızabilir ve reaksiyona girebilir. Robotlar bu reaktif maddelerle temas ederse hasar görebilir ve dolayısıyla taşıma kapasiteleri ve performansları etkilenebilir. Bu nedenle robotların koruyucu kaplama ve sızdırmazlık tasarımının bu kimyasalların istilasını önleyebilmesi gerekmektedir.
4. Elektromanyetik girişim
Kontrol sistemi üzerindeki etki: Elektrik trafo merkezleri, yüksek frekanslı kaynak atölyeleri vb. gibi güçlü elektromanyetik parazitin olduğu bazı ortamlarda, robotların kontrol sistemi parazitten etkilenebilir. Elektromanyetik girişim, robotlarda sinyal iletim hatalarına ve kontrolör arızalarına neden olabilir. Örneğin bir trafo merkezinin yakınında güçlü elektromanyetik alanlar robotların iletişim hatlarına müdahale ederek yanlış talimatlar almalarına ve yükü doğru şekilde kontrol edememelerine neden olabilir. Bu nedenle, güçlü elektromanyetik girişimin olduğu ortamlarda, elektromanyetik koruma işlevine sahip robotların seçilmesi ve robot kontrol sisteminin stabilitesini sağlamak için iletişim hatlarının uygun şekilde yönlendirilmesi ve korunması gerekir.
Sensörler üzerindeki etkisi: Robotlar genellikle ortamın ve yükün durumunu algılamak için çeşitli sensörlerle donatılmıştır. Elektromanyetik girişim sensörlerin doğruluğunu ve güvenilirliğini etkileyebilir. Örneğin güçlü bir manyetik alanın olduğu bir ortamda robotun kuvvet sensörü veya görüş sensöründe okuma sapmaları olabilir. Bu durum, sensörlerden gelen yanlış okumalar nedeniyle nesneleri kavrarken çok fazla veya çok az kuvvet uygulanması gibi robotun yüke ilişkin değerlendirmesinde hatalara yol açarak işin normal işleyişini etkileyebilir.