Endüstriyel robotlar neden bu kadar güçlü, yüksek hassasiyet, esneklik ve güvenilirlik elde edebiliyor? Bu robotun yapısına bağlıdır. Endüstriyel robotlar üç ana parçadan oluşur: vücut yapısı, tahrik sistemi ve kontrol sistemi. Her parça, endüstriyel robotun kesin hareketini desteklemek için kesin tasarım gerektirir.
Bir robotun tahrik sisteminde, sürücü esas olarak mekanik sistemi hareket ettiren sürüş cihazını ifade eder. Robotun güç sistemidir, bir insanın kardiyovasküler sistemine eşdeğerdir ve genellikle iki bölümden oluşur: tahrik cihazı ve şanzıman mekanizması. Robot tahrik yapısı bir motor ve bir azaltıcıdan oluşur. Motor mutlak bir servo motor kullanır ve redüktörün iki tipi vardır: RV redüktör ve harmonik redüktör. Motor ve redüktör genellikle bir redüktör mili veya bir dalga jeneratörü kullanılarak bağlanır.
Harmonik redüktörler ve RV redüktörler, yüksek hassasiyetli iletim alanında yaygın olarak kullanılan hassas azaltıcılardır. Bir redüktör, güç kaynağını ve aktüatörü birbirine bağlayan ve eşleşme hızı ve torku iletme işlevine sahip bir ara mekanizmadır. Genel iletim azaltıcılara ve hassas azaltıcılara ayrılabilir.Hassas azaltıcılar Yüksek hassasiyet, güvenilirlik ve istikrar gibi avantajlarla yüksek üretim gereksinimlerine ve teknik zorluklara sahiptir ve robotlar ve CNC takım tezgahları gibi üst düzey alanlarda uygulanır. Endüstriyel robotların, üst düzey CNC takım tezgahlarının vb. Hızlı gelişimi ile harmonik redüktörler ve RV redüktörleri, yüksek hassasiyetli iletim alanında yaygın olarak kullanılan hassas azaltıcılar haline gelmiştir.
İki tür hassasiyet azaltıcı farklı alanlarda uygulanabilir ve iletim prensipleri, yapılar ve diğer teknik özelliklerdeki farklılıklar nedeniyle, her biri kendi odak noktalarına sahiptir ve aşağı akış uygulama alanlarında birbirlerini tamamlar.
1. Harmonik Sürücü:
Harmonik redüktör, küçük boyut, yüksek iletim oranı ve yüksek hassasiyet gibi özelliklere sahip hassas bir iletim cihazıdır. Esnek dişli iletimi ilkesini benimser ve harmonik jeneratörler ve esnek dişli çiftleri aracılığıyla yavaşlama sağlar. Harmonik azaltıcıların iletim oranı genellikle 1: 100 veya daha yüksektir, bu da yüksek hassasiyetli hareket kontrolü elde edebilir. Esas olarak robotların önkol, bilek veya eli gibi hafif yük pozisyonlarında kullanılır ve işbirlikçi robotlar ve servis robotları gibi alanlar için uygundur.
2. RV şanzıman (döngüsel sürücü):
RV redüktör, sikloidal dişliler ve pim şaftları yoluyla yavaşlama etkisini sağlayan döngüsel dişli iletimi ilkesini benimser. Basit yapı, yüksek güvenilirlik ve güçlü yük taşıma kapasitesinin özelliklerine sahiptir. RV redüktörleri, çok eklemli robotların taban, bom ve omuzları gibi ağır hizmet pozisyonlarında yaygın olarak kullanılır ve büyük torklara ve yüklere dayanabilir.
Robot çalışma sürecinde, ister dört eksenli bir robot ister altı eksenli bir robot olsun, redüktör sürücü sisteminde önemli bir rol oynar. Güç kaynağını (servo motor) ve aktüatör (ekseni) bağlar ve robotun hızla eşleşerek ve torku ileterek hassas hareketini elde eder. Yüksek hassasiyetli azaltıcılar, yüksek hassasiyet, esneklik ve güvenilirliklerini sağlayan endüstriyel robotlar için önemli şanzıman cihazlarıdır. Tasarım ve üretim gereksinimleri yüksek ve teknik olarak zordur, ancak modern akıllı üretimdeki endüstriyel robotların kesin hareket ihtiyaçlarını karşılayabilir ve sürekli güç desteği sağlayabilir.
Teknolojinin sürekli ilerlemesi ve yeniliği ile endüstriyel robotlar gelişmeye devam edecek, modern işletmelerde akıllı üretim için sürekli güç sağlayacak, daha yüksek düzeyde üretim verimliliği, kalite kontrol ve çevre dostu üretim elde etmelerine ve endüstriyel sektörün daha akıllı, yeşil ve sürdürülebilir bir geleceğe doğru teşvik edilmesine yardımcı olacaktır.