Mekanik kollar sadece endüstriyel robotların yapısal bir dalıdır . Endüstriyel robotlar ailesi çok büyüktür ., endüstriyel robotların yapısı bir ev gibidir, villalar, büyük düz zeminler, konut alanları, daireler ve hatta konteyner evleri . Bu evlerin tasarımını barındırabilir, ancak bu evlerin tasarımı olabilir. Farklı yapılara sahip olmalarına rağmen . endüstriyel robotları aynıdır; Özleri, . kullanılabilecekleri sürece endüstriyel üretimde uygulanacaktır.
Hadi konuya doğrudan ulaşalım, çünkü endüstriyel robotlar seri robotlar, paralel robotlar, silindirik koordinat robotları, küresel koordinat robotları ... dahil olmak üzere çok büyük bir ailedir, bu yüzden bu makale robotların yapısını getirmeyecek; Bunun yerine, öncelikle pratik uygulamalara odaklanacak, piyasadaki en yaygın endüstriyel robotları listeleyecek ve daha sonra uygun oldukları üretim hatlarını tartışacak .
1. en çokOrtak-çok eklem seri robot
Bu, . Çoklu eklemli seri robotlarda sıklıkla gördüğümüz en yaygın robottur, sırayla çoklu eklemlerle (genellikle dönen veya kayar eklemler) bağlı sert bağlantılardan oluşur, "{2}}} 'na benzer bir yapıya benzer bir yapı oluşturur ., bu tasarımın yüksek esnekliği ve karmaşık bir şekilde bitirdiği bir yapı oluşturur. Seri robot (Braun'un Universal US serisi gibi), kaynak, püskürtme ve montaj gibi görevler için uygun, herhangi bir mekansal pozisyon ve duruşun kesin kontrolünü sağlayabilir .
Genel olarak konuşursak, en yaygın kullanılan çok eklem seri robotları dört eksen robotudur ve altı eksen robotudur . Sıklıkla yedinci veya sekizinci eksen olarak adlandırdığımız şey aslında onlara ek bir eksen eklemek anlamına gelir .
Çok ortak seri robotlar, imalat endüstrisinin temel bağlantılarında yaygın olarak kullanılmaktadır,
katmak:
Otomatik Montaj: Otomotiv Bileşenlerinin Hassas Montajı .
Kaynak ve püskürtme: Kaynak robotlarının kaynak tabancasının üç boyutlu alanda konumunu doğru bir şekilde kontrol etmesi gerekir .
İşleme ve Taşımacılık: Örneğin, ağır nesneleri işlerken ortak koordinasyon yoluyla kararlı çalışma sağlanır .
Özetle, bu tür robot model işçi düzeyindedir ve çeşitli endüstriyel senaryolarda kullanılabilir . Bu endüstriyel robotu kullanırken, robotun çalışma alanını ve çalışma kalitesini belirleyen robotun kol açıklığını ve yükünü dikkate almak önemlidir .
2.En Popüler - İşbirlikçi Robotlar
İşbirlikçi robotlar bir tür çok eklemli seri robotlardır, ancak en büyük özellikleri esnek bir işlemdir, bu da robotun güvenlik alanını dikkate almadan insanlarla mükemmel bir şekilde çalışmalarını sağlar .
Varlığı, insanlarla doğrudan etkileşim için tasarlanmıştır, yerleşik yüksek hassasiyet sensörleri (kuvvet sensörleri, çarpışma dedektörleri gibi) ve fiziksel izolasyona ihtiyaç duyulmadan insan yakınlığı tespit edildiğinde otomatik olarak yavaşlayabilen veya durabilen gerçek zamanlı yanıt mekanizmaları .
Hafif ve son derece esnek varlıklar olarak işbirlikçi robotlar genellikle bu üretim hatlarına uygulanır:
Montaj ve Kaynak: İşbirlikçi robotlar, otomotiv üretiminde bileşen montaj, kaynak ve püskürtme . püskürtme gibi kritik görevler üstlenir.
İşleme ve Yükleme/Boşaltma: Geleneksel imalatta, işbirlikçi robotlar, malzeme taşıma . gibi görevleri tamamlamak için manuel işçiliğin yerini değiştirir.
Esnek Üretim: İşbirlikçi robotlar, yapılandırılmamış ortamlarda küçük toplu özelleştirilmiş üretimi destekleyerek, çoklu çeşitlerin ve küçük partilerin ihtiyaçlarına uyum sağlayarak . Örneğin, GGII verileri, 2022'de, taşıma/yükleme/boşaltma oranının oranının 50%{{3} ve vida kilitleme senaryolarının 50'yi aştığını göstermektedir.
3. en düşük anahtar - Kartezyen koordinat robotu
Kartezyen koordinat robotları ilk nesil "internet ünlüleri" . bir zamanlar krallardı ve neredeyse tüm enjeksiyon kalıp endüstrisinin otomasyonuna hakim oldular . Ancak, daha fazla yeni model geliştirildikçe, bu ağabey çok daha düşük anahtar . haline geldi .
Structurally speaking, a Cartesian robot consists of three mutually perpendicular linear moving axes (X, Y, Z axes), forming a framework similar to a three-dimensional coordinate system. The position of its hand is determined by three independent degrees of freedom, and the action space is a rectangular prism. The structure includes vertical columns and horizontal beams, and the Son efektör tam olarak bir kontrol sistemi üzerinden konumlandırılmıştır .
Kartezyen robotlar, enjeksiyon kalıplama endüstrisinde en yaygın olarak, esas olarak parçaların toplama, kullanım, yükleme ve boşaltma ve kalıp toplama ve taşıma dahil yardımcı üretim süreçlerinin otomasyonunda kullanılmaktadır.
4. en tuhaf - paralel robotlar
Paralel bir robot "büyük bir örümcek" gibi görünür ve kapalı döngü yapısına sahip endüstriyel bir robottur . Temel özelliği, yapısal tasarım ve performanstaki geleneksel seri robotlardan önemli ölçüde farklı olan çoklu bağımsız hareket zincirleri aracılığıyla hareketli platform ile sabit platform arasındaki bağlantıdır .
Paralel bir robot, hareketli bir platformdan (uç efektör) ve en az iki bağımsız hareket zinciri ile bağlanan sabit bir platformdan oluşur, . Tipik yapısı, bağımsız olarak hareket eden ve birlikte çalışmak . Bir çok paralel kol veya dal içerir . Bu yapı, bu yapı yüksek sertlik ve sarı bir sorun olmadan daha üstün hale getirir. Robotlar .
Bu robot tipik olarak aşağıdakilerde kullanılır:
Sıralama ve Kullanım: Gıda, elektronik, kimyasallar ve ambalaj gibi endüstrilerde hızlı ve doğru sıralama, taşıma ve boks işlemleri için kullanılır . Örneğin, otomobil fabrikalarına araba ışıkları ve bagaj rafları takma veya elektronik bileşenler takma ve kullanma gibi görevler}
Metal İşleme: Frezeleme makineleri, öğütücüler, sondaj makineleri ve nokta kaynak makineleri gibi ekipmanların yüklenmesi ve boşaltılması, parça taşıma ve hassas bir şekilde montajına uygulanır .
Otomatik Üretim Hattı: Üretim verimliliğini artırmak için manuel montaj, test, etiketleme ve diğer işlemlerin değiştirilmesi .
5. en basit scara yatay robot
Bu tip robot, genellikle 3 rotasyon eklemi (düzlemsel konumlandırma için) ve 1 hareket eklemi ({4}} dahil olmak üzere 4 dereceye sahip olan silindirik koordinat robotlarına aittir . En büyük özelliği, robotun yatılı bir eklem üzerinde hareket ettirilmesi ve ek eğimli bir eklem için kullanılması ve ek eğimli bir eklem için kullanılması, eklemli bir eklem için kullanılması ve ek eğimli bir eklem için kullanılması, eklemli bir eklem için kullanılır ve ek olarak, eklem için kullanılır. Montaj işlemlerinde, hızlı hız ve doğru konumlandırma doğruluğuna sahip, özellikle hassas montaj . aktiviteleri için tasarlanmış, kullanım, dağıtım, kilitleme vidaları, ambalaj ve kapsülleme içerir .
6. En çok kullanabilme yeteneği - AGV Robot
AGV robotları aslında daha fazla çapraz endüstri robotudur . Sadece endüstride kullanılmıyor, aynı zamanda lojistik ve depolama, üretim ve bazı özel endüstriler de dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalara sahipler .
AGV robotları, bilgisayar izleme altında önceden belirlenmiş yollar boyunca doğru bir şekilde hareket etmek için elektromanyetik, optik, lazer veya görsel rehberlik cihazlarını kullanır, kargo taşımacılığı, taşıma veya toplama gibi görevleri tamamlama, temel işlevi, manuel işleme değiştirme ve manuel işleme ve otomasyon ve otomasyon gibi alanlar için uygun olan alanlar için uygun olanı elde etmektir ve factory işçiliği ve factory lojistik otomasyona uygundur Üretim .
Yukarıdaki altı robot türü şu anda . piyasadaki en yaygın endüstriyel robotlardır.