Endüstriyel robotlar aslında modern fabrikalarda standart ekipmandır. Bu otomasyon cihazları olmadan, kendini akıllı bir fabrika olarak adlandırmak utanç verici. Endüstriyel robotların 1950'lerden beri çok olgun olduğunu biliyoruz ve zeki insanlar bu insan yardımcısının kullanımını en üst düzeye çıkardılar. Onların varlığı büyük fabrikalarda, küçük atölyelerde, üst düzey endüstrilerde ve emek yoğun endüstrilerde görülebilir.
Mevcut robot pazarı, üst düzey robotlar ve uygun maliyetli robotlarla çeşitlidir."Kırsal Kabul Şehir Güzergahı"(Borunte gibi). Fiyatlar on binlerce ila on binlerce arasında değişiyor, bazı markalar prim fiyatları sunuyor ve diğerleri güçlü tedarik zincirlerine sahip. Tüketiciler için bu endüstriyel robotun seviyesini yargılamak zordur. Bugün hakkında konuşacağımız şey robotların maliyet sorunu.
Çağdaş endüstriyel robotların maliyeti, özellikle robotların temel bileşenleri için giderek daha şeffaf hale gelmiştir: motorlar, azaltıcılar ve servo sürücüler. Bu üç ana bileşenin fiyatları özellikle şişirilmiyor.
1. Çekirdek bileşenlerin maliyet oranına genel bakış
Endüstriyel robotların bileşim yapısı, üç ana sistem dahil nispeten basittir: gövde, tahrik sistemi ve kontrol sistemi. Bunlar arasında, ontoloji robot işlemlerinin yöneticisidir, sürüş sistemi robota güç sağlamaktan sorumludur ve kontrol sistemi robotun beynidir ve talimatlar vermekten sorumludur. Bu üç bileşen endüstriyel robotu oluşturur.
Bu üç bileşenin maliyet oranı açısından, ana gövde ve diğer parçalar yaklaşık%30'u oluştururken, robotun (redüktör, kontrol sistemi ve servo sistemi) temel bileşenleri,%35 oranında azaltma ile, SERVO motor muhasebesi ve kontrol muhasebesi ile toplam endüstriyel robotların%70'ini oluşturur.
Motorların, Redüktörlerin ve Servo Sürücülerinin önemi
① Servo motoru
Bir servo motorkapalı döngü kontrol sistemi aracılığıyla mekanik bileşenlerin hassas kontrolünü sağlayan bir aktüatördür. Elektrik sinyallerini, çalıştırmak için mekanik bileşenleri sürmek için kullanılan tork ve hıza dönüştürür. Servo motorları genellikle üç bölümden oluşur: yüksek hassasiyetli pozisyon, hız ve ivme kontrolü elde edebilen motor gövdesi, kodlayıcı ve kontrolör. Basitçe söylemek gerekirse, servo motorlar elektrik sinyallerini robotların kollarını hareket ettirmek için kinetik enerjiye dönüştürür.
② Şanzıman
Redüktörün ana fonksiyonu, servo motorun yüksek hızlı düşük tork çıkışını robot eklemleri tarafından gereken düşük hızlı yüksek tork çıkışına dönüştürmektir. Örneğin, dişli şanzımanı veya gezegen şanzımanı gibi mekanizmalar yoluyla, şanzıman, giriş şaftının yüksek hızlı dönüşünü robot eklem çalışması için uygun bir hıza azaltabilir ve çıkış şaftının torkunu artırabilir, böylece karmaşık görevler yapılırken robotların güç ve doğruluk gereksinimlerini karşılayabilir.
Şu anda, endüstriyel robot azaltıcılar esas olarak iki kategoriye ayrılmıştır: RV redüktörler ve harmonik azaltıcılar.
③ Servo Sürücü
Servo sürücüsü, "servo denetleyici" veya "servo amplifikatör" olarak da bilinen servo motorları kontrol etmek için kullanılan bir denetleyicidir. Temel olarak, konum, hız ve tork yoluyla servo motorları tam olarak kontrol etmek için yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemlerinde kullanılır ve iletim sistemlerinin yüksek hassasiyetli konumlandırılmasını sağlar. Servo sürücüsü servo sisteminin bir parçasıdır ve işlevi, normal bir AC motoruna etki eden bir frekans dönüştürücüsüne benzer.
Neden çok fazla su yok?
Bu bileşenler, yüksek maliyet oranı ve nispeten istikrarlı brüt kar marjı ile robot endüstri zincirinin yukarı akışının temel bileşenleridir, bu da onları robotların genel maliyetini etkileyen önemli bir faktör haline getirir. Bu bileşenlerin fiyatı ve teknolojik seviyesi, robotların toplam maliyetinin bileşimini ve şeffaflığını doğrudan etkiler. Aynı zamanda, lokalizasyon ve teknolojik ilerlemenin teşvik edilmesi, bu bileşenlerin maliyetini kademeli olarak azaltarak maliyet şeffaflığını daha da artırıyor.
① Fiyat şeffaflığı
Redüktörler ve Servo motorları teknolojisi nispeten olgundur ve pazar rekabeti nispeten istikrarlı fiyatlarla şiddetlidir. Buna ek olarak, yerelleştirmenin ilerlemesiyle, yerli üreticiler yavaş yavaş bazı temel teknolojilere hakim oldular ve maliyetleri daha da azalttılar. Örneğin, redüktörler alanındaki yerli işletmelerin yerelleştirme oranı kademeli olarak artmaktadır ve ithalatlara bağımlılıkları azalmaktadır, bu da indirgeyicilerin fiyatını daha şeffaf hale getirmektedir.
② Yerelleştirme ve maliyet azaltma
Yerelleştirme sürecinin teşvik edilmesi, bu bileşenlerin maliyetinde kademeli olarak azalmaya yol açmıştır. Lokalizasyon oranının artmasıyla, azaltıcıların ve servo motorların maliyeti önemli ölçüde azalacaktır. Çin'deki azaltıcılar ve servo motorlar gibi alanlarda teknolojik birikim ve kalite yönetimi iyileştirilmiştir, bu da maliyetleri daha da azaltması beklenmektedir.
③ Bununla birlikte, endüstriyel robotların donanım maliyet şeffaflığı yüksek olmasına rağmen, araştırma ve geliştirme yatırımının (algoritma optimizasyonu ve kontrol sistemleri gibi) hala örtük bir maliyet olduğuna dikkat edilmelidir.
Endüstriyel robotların maliyeti aslında oldukça şeffaftır, ancak bu, farklı robot markaları arasında rekabet olmadığı anlamına gelmez. Gelecekte, üreticiler tedarik zinciri sistemleri, yazılım sistemleri ve hizmet sistemleri için yarışacaklar.