Endüstriyel otomasyon alanında, endüstriyel robotlar giderek daha önemli bir rol oynamaktadır. Endüstriyel robotlarda altı boyutlu kuvvet sensörünün uygulanması giderek yaygınlaşıyor ve bunun arkasında birçok önemli neden var.
1, doğru kuvvet kontrolü
1. Kesin çalışma ihtiyacı
Elektronik ürün montajı gibi birçok endüstriyel üretim senaryosunda, parçalar genellikle çok hassastır ve robotların hassas kuvvetle çalışmasını gerektirir. Örneğin, bir devre kartına küçük yongalar takarken, aşırı kuvvet yongalara zarar verebilirken, yetersiz kuvvet kararsız kurulumla sonuçlanabilir. Altı boyutlu kuvvet sensörü, robotun son efektörünün kuvvetini ve torkunu üç boyutlu alanda gerçek zamanlı olarak algılayarak robotun iş parçasına uygulanan kuvveti doğru bir şekilde kontrol etmesine yardımcı olabilir.
Hassas işleme örnek olarak, robotlar, araç tarafından iş parçasının yüzeyine uygulanan basıncın, taşlama, parlatma ve diğer işlemler sırasında altı eksen kuvvet sensöründen gelen kuvvet bilgi geri bildirimi yoluyla eşit ve uygun olmasını sağlayabilir, böylece işleme doğruluğunu iyileştirir ve ürün yüzey kalitesi daha yüksek standartlara ulaşır.
2. Uyumluluk operasyonlarının uygulanması
Robotlar farklı şekil ve malzemeler nesneleriyle etkileşime girdiğinde, çalışma kuvvetini nesnelerin özelliklerine göre ayarlamaları gerekir. Örneğin, yumuşak nesneleri (süngerler gibi) ve sert nesneleri (metal bloklar gibi) kavrarken gerekli kavrama kuvveti farklıdır. Altı eksen kuvveti sensörü, robotların uyumluluğa sahip olmasını sağlayabilir, sensörden gelen kuvvet sinyali geri bildirimlerine göre kavrama kuvvetini otomatik olarak ayarlayarak, firma kavramasını sağlarken nesnelere verilen hasardan kaçınır.
Montaj işlemlerinde, kauçuk contalar gibi belirli esnekliğe sahip parçalar için, robotlar, yerleştirme sırasında dirençte değişiklikleri algılamak, yerleştirme kuvvetini ve açısını dinamik olarak ayarlamak ve montaj görevlerini başarılı bir şekilde tamamlamak için altı boyutlu kuvvet sensörlerini kullanabilir.
2, Çarpışma Tespiti ve Güvenlik Güvencesi
1. Robotun kendisini koruyun
Endüstriyel ortam karmaşık ve sürekli değişiyor ve robotlar hareketleri sırasında çevredeki ekipman, engeller veya diğer robotlarla çarpışabilir. Altı boyutlu kuvvet sensörü, çarpışmalarla üretilen kuvvet ve tork değişikliklerini hızlı bir şekilde tespit edebilir. Bir çarpışma tespit edildikten sonra, robot hemen hareket etmeyi durdurabilir veya kaçamaklı önlemler alabilir, böylece robotun kendisine verilen hasar derecesini azaltabilir.
Örneğin, otomatik depolama ve lojistikte, robotlar malları taşırken raflarla veya diğer ulaşım ekipmanlarıyla çarpışabilir. Altı eksen kuvveti sensörünü taktıktan sonra, çarpışma kuvveti ayarlanan eşiği aştığında, robotun kontrol sistemi bir sinyal alacak ve hareketi zamanında durduracak, robotun robot kolu ve eklemleri gibi anahtar bileşenlere ciddi hasarlardan kaçınacak, bakım maliyetlerini ve kesinti sürelerini azaltacaktır.
2. Personel güvenliğini sağlayın
İnsan makinesi işbirliği bağlamında, personel güvenliği çok önemlidir. Altı eksen kuvveti sensörü, robot insan vücuduyla temas ettiğinde üretilen kuvveti tespit edebilir. İnsan vücuduna zarar verebilecek bir kuvvet tespit edilirse, robot derhal çalışmayı durdurur veya personelin yaralanmasını önlemek için hareket modunu değiştirir.
Örneğin, bazı otomobil üretim atölyelerinde, işçiler ve robotlar araba parçalarının montajını tamamlamak için işbirliği yaparlar. Bir işçi yanlışlıkla çalışan bir robota dokunduğunda, altı eksen kuvveti sensörü hızlı bir şekilde yanıt verebilir, bu da robotu güvenli bir moda koyar ve işçinin ömrünün güvenliğini sağlar.
3, kalite kontrolü ve süreç izleme
1. Montaj kalitesi izleme
Ürün montaj işlemi sırasında, altı boyutlu bir kuvvet sensörü her bir montaj adımında kuvvet ve torku izleyebilir. Bu verileri analiz ederek, montajın kalite standartlarını karşılayıp karşılamadığı belirlenebilir. Örneğin, sıkma vidalarının çalışmasında, sensörler vida sıkılaştırmasının torkunun belirtilen değere ulaşıp ulaşmadığını tespit edebilir ve vida bağlantısının sıkılığını sağlayabilir.
Havacılık ve uzay bileşenlerinin montajı gibi bazı yüksek hassasiyetli montaj görevleri için, altı eksenli bir kuvvet sensörü, montaj işlemi boyunca kuvvet varyasyon eğrisini kaydedebilir. Bu veriler kaliteli izlenebilirlik için bir temel oluşturabilir. Bir ürünün kalite problemleri olduğunda, kuvvet verileri analiz edilerek olası nedenler tanımlanabilir.
2. İşleme işlemi izleme
Endüstriyel robotlar kesme, kaynak ve diğer işleme işlemleri gerçekleştirdiğinde, altı boyutlu kuvvet sensörü işleme sırasında kuvvetleri izleyebilir. Örnek olarak kaynak alarak, sensörler kaynak tabancası ile iş parçası arasındaki temas kuvvetini ve açıyı tespit edebilir ve kararlı kaynak kalitesi sağlayabilir. Kuvvet veya açıda anormal bir değişiklik varsa, kaynak parametrelerinin ayarlanması gerektiğini veya kaynak ekipmanının arızalandığını gösterebilir. Bu durumda, zamanında müdahale alınabilir.
Taş kesim sürecinde, robot kesme aletinin kuvvetini altı boyutlu bir kuvvet sensörü ile algılar, kesme hızını ve kuvveti taşın sertliği ve kesme derinliği gibi faktörlere göre ayarlar, kesme yüzeyinin düzlüğünü ve kesme doğruluğunu sağlar ve ürün kalitesini artırır.
4, robotların zeka seviyesini geliştirin
1. Uyarlanabilir kontrolün uygulanması
Altı eksen kuvveti sensörü, robotlar için zengin kuvvet ve tork bilgileri sağlar ve çalışma stratejilerini gerçek durumlara göre uyarlamalı olarak ayarlamalarını sağlar. Örneğin, karmaşık malzeme sıralama görevlerinde robotlar, sensör geri bildirim bilgileri aracılığıyla farklı nesnelerin ağırlığına, şekli ve dokusuna göre kavrama yöntemini ve kuvvetini otomatik olarak ayarlayabilir, sıralama verimliliğini ve doğruluğunu artırabilir.
Robotlar, felaket kurtarma alanlarında enkaz temizleme gibi bilinmeyen ortamlarda görevleri yerine getirdiğinde, altı boyutlu kuvvet sensörü robotların çevreleyen nesnelerin direncini ve ağırlığını algılayarak hareket yollarını ve çalışma yöntemlerini uyarlanabilir bir şekilde planlamalarına ve daha iyi görevleri daha iyi planlamalarına izin verebilir.
2. Öğrenme ve optimizasyon işlevlerine destek
Altı boyutlu kuvvet sensörlerinden toplanan verileri kullanarak, robotlar makine öğrenme algoritmaları yoluyla öğrenebilir ve optimize edebilir. Örneğin, farklı nesnelerin kuvvetini ve tork verilerini tekrar tekrar kavrayarak, robotlar optimal kavrama stratejisini öğrenebilir ve operasyonel becerilerini sürekli olarak optimize edebilir.
Endüstriyel üretim hatlarında robotlar, sensörlerden kalite kontrol verileri geri bildirimlerine göre üretim sürecini optimize edebilir. Örneğin, tüm üretim sürecinin verimliliğini ve ürün kalitesini artırmak için montaj dizisinin ayarlanması, işleme parametrelerinin vb. Optimize edilmesi.