Kaynak robotu, kaynak yapan (kesme ve püskürtme dahil) endüstriyel bir robottur. Kaynak robotu esas olarak robot ve kaynak ekipmanlarını içerir. Robot, robot gövdesi ve kontrol kabininden (donanım ve yazılım) oluşur. Kaynak ekipmanı, ark kaynağı ve punta kaynağı örnek alınarak, kaynak güç kaynağı (kontrol sistemi dahil), tel besleyici (ark kaynağı), kaynak tabancası (kelepçe) vb.'den oluşur. Akıllı robot ayrıca bir algılama sistemine sahip olacaktır, lazer veya kamera sensörü ve kontrol cihazı gibi. Şekil 1a ve b, ark kaynağı robotu ve punta kaynağı robotunun temel bileşimini göstermektedir.
Uluslararası Standardizasyon Örgütü (ISO) Endüstriyel Robot Terminolojisi Standardındaki kaynak robotu tanımına göre endüstriyel robot, endüstriyel otomasyon alanında kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir eksene sahip, çok amaçlı, tekrarlanabilir programlanabilir otomatik kontrol manipülatörüdür. . Farklı amaçlara uyum sağlamak için, robotun son ekseninin mekanik arayüzü genellikle farklı aletler veya uç aktüatörlerle bağlanabilen bir bağlantı flanşıdır. Kaynak robotu, endüstriyel robotun kaynak, kesme veya termal püskürtme işlemlerini yapabilmesi için kaynak maşası veya kaynak (kesme) tabancalarını endüstriyel robotun uç mil flanşına monte etmektir.
Elektronik teknolojisinin, bilgisayar teknolojisinin, sayısal kontrolün ve robot teknolojisinin gelişmesiyle, otomatik ark kaynağı robot iş istasyonu, 1960'larda üretimde kullanıldığından beri giderek daha olgun hale geldi. Aşağıdaki avantajlara sahiptir:
1) Kaynak kalitesini stabilize edin ve iyileştirin;
2) Emek verimliliğini artırın;
3) İşçilerin emek yoğunluğunu artırın ve zararlı ortamlarda çalışın;
4) İşçilerin operasyon becerileri için gereksinimler azaltılır;
5) Ürün yükseltme için hazırlık süresini kısaltır ve ilgili ekipman yatırımını azaltır.
Bu nedenle, hayatın her kesiminde yaygın olarak kullanılmaktadır.
