Elleçleme robotu, otomatik elleçleme işlemlerini gerçekleştirebilen endüstriyel bir robottur. Taşıma robotu, insanların ağır fiziksel emeğini büyük ölçüde azaltan farklı şekil ve durumlardaki iş parçalarının taşınmasını tamamlamak için farklı uç aktüatörlerle kurulabilir.
Taşıma robotu asıl işte bir manipülatördür. Manipülatörün gelişimi, olumlu rolünün insanlar tarafından giderek daha fazla tanınmasından kaynaklanmaktadır:
İlk olarak, kısmen manuel işlemin yerini alabilir;
İkincisi, üretim sürecinin gerekliliklerine göre iş parçasının iletimini ve yüklenmesini ve boşaltılmasını belirli prosedürler, zaman ve yer takip ederek tamamlayabilir;
Üçüncüsü, kaynak ve montaj için gerekli makine ve araçları çalıştırabilir, böylece işçilerin çalışma koşullarını büyük ölçüde iyileştirir, emek üretkenliğini önemli ölçüde artırır ve endüstriyel üretimin makineleşmesini ve otomasyonunu gerçekleştirme hızını hızlandırır.
Taşıma robotunun avantajı, kendisinden beklenen her türlü görevi programlama yoluyla tamamlayabilmesidir. Kendi yapısı ve performansında insan ve makine avantajlarına sahiptir, özellikle yapay zeka ve uyum sağlama kabiliyetini yansıtır. Şu anda, taşıma robotlarının sınıflandırılması esas olarak aşağıdakileri içerir:
1. Çok eklemli robot
Çok mafsallı robot, esnek harekete, küçük hareket ataletine, güçlü çok yönlülüğe sahiptir, iş parçasını makine tabanına yakın bir şekilde kavrayabilir ve makine gövdesi ile çalışan makineler arasındaki engellerin etrafından çalışabilir. Üretim ihtiyacı ile birlikte, çok mafsallı kolun esnekliği, konumlandırma doğruluğu ve çalışma alanı için daha yüksek gereksinimler ortaya konur.
2. T tipi güç destekli robot
T tipi güç destekli robotun ön ve arka sol ve sağ yer değiştirmesi, çalışma alanının dar olduğu durumlar için daha uygun olan kılavuz ray ile gerçekleştirilir. Hava basıncı kesildiğinde bir döngü boyunca kullanılmaya devam edebilen bir hava depolama tankı ile donatılmıştır. Hava basıncı belirli bir dereceye düştüğünde, iş parçasının düşmesini önlemek için kendinden kilitleme işlevi başlatılır. Ayrıca bir güvenlik sistemi ile donatılmıştır. Operatör, taşıma işlemi sırasında veya iş parçası güvenli bir yüzeye yerleştirilmediğinde iş parçasını serbest bırakamaz.
3. Sert kollu güç destekli robot
Sert kol tipi güç destekli robot, tork olduğunda pnömatik denge vinci veya yumuşak kablolu tip güç yardımcı robotu kullanamaz, ancak sert kol tipi güç destek robotu kullanmalıdır. İş parçası maksimum 3000 mm yarıçap ve maksimum 2500 mm kaldırma yüksekliği ile 500 Kg'a kadar kaldırılabilir.
Şu anda dünyada 100'den fazla000 taşıma robotu kullanılıyor ve bunlar, takım tezgahı yükleme ve boşaltma işlemlerinin otomatik olarak işlenmesinde, damgalama makinelerinin otomatik üretim hatlarında, otomatik montaj hatlarında, istifleme ve taşımada yaygın olarak kullanılıyor. , konteynerler vb. Bazı gelişmiş ülkeler, elleçleme robotu tarafından tamamlanması gereken maksimum elle taşıma sınırını formüle etmiştir.