Navigasyon ve yönlendirme teknolojisi, makine kullanımının verimliliğini büyük ölçüde etkileyen AGV/AMR'nin temel teknolojilerinden biridir. Şu anda, piyasada otomatik ulaşım ekipmanlarının çoklu navigasyon modları var ve kullanıcıların nasıl seçim yapmaları gerektiği önemli bir konu haline geldi. Bu sayı, çeşitli navigasyon ve rehberlik teknolojilerine kısa bir giriş ile devam edecek.
AGV Navigasyon Rehberliğinin Temel Teknolojileri:
AGV'nin otonom hareketini sağlamak için yol sınırları, zemin koşulları, engeller vb. gibi birden fazla sensöre dayalı çeşitli çevresel bilgilerin tanımlanması gerekir. AGV, çevresel algı ile ileri yönde ulaşılabilir ve ulaşılamaz bölgeleri belirler, ortamdaki göreli konum ve dinamik engellerin hareketini tahmin ederek yerel yol planlaması için bir temel sağlar.
AGV'lerin çevresel bilgilere hakim olma derecesine göre, iki türe ayrılabilirler: biri bilinen çevresel bilgilere dayalı küresel yol planlama, diğeri ise sensör bilgilerine dayalı yerel yol planlama. İkinci ortam bilinmiyor veya kısmen bilinmiyor, yani engellerin boyutu, şekli ve konumu sensörler aracılığıyla elde edilmelidir.
Ortak AGV navigasyon rehberlik yöntemleri
1. Değişen navigasyon:
Bu navigasyon teknolojisi, çevredeki ortamı taramak ve ölçmek, ölçüm verilerini elde etmek ve ardından AGV navigasyonunu elde etmek için navigasyon algoritmalarını birleştirmek için esas olarak lazer ikili tarayıcılara uygulanır. Bu navigasyon sensörü, genellikle güvenlik işlevlerine sahip bir güvenlik lazer tarayıcısı kullanılarak gerçekleştirilir, çünkü bir güvenlik lazer tarayıcısı kullanılarak hem güvenlik işlevleri hem de navigasyon ölçüm işlevleri gerçekleştirilebilir. Değişken navigasyon teknolojisini kullanan AGV, konteynerin içine girerek otomatik alma ve teslim etme işlevlerini gerçekleştirebilir.
2. Kontur navigasyonu:
Kontur navigasyonu şu anda AGV için en gelişmiş navigasyon teknolojisidir. Bu teknoloji, saha ortamını ölçmek ve öğrenmek, navigasyon ortamını çizmek ve ardından kontur navigasyon işlevini elde etmek için haritayı düzeltmek üzere ölçüm öğrenmeyi gerçekleştirmek için iki boyutlu bir lazer tarayıcı kullanır. Çevresel ölçüm sonuçlarına göre konumları güncellemek için serbest gezinme için doğal ortamları (duvarlar, sütunlar ve diğer sabit nesneler) kullanın. Kontur navigasyonunun avantajları: Reflektörlere veya diğer yapay yer işaretlerine gerek yoktur; Kurulum maliyetlerini azaltın; Bakım işini azaltın; Lazer navigasyon alternatifleri.
3. Karma navigasyon:
Hibrit navigasyon, saha ortamındaki değişikliklere bağlı olarak ortaya çıkan çoklu navigasyon yöntemlerinin bir koleksiyonudur. Saha ortamındaki değişiklikler nedeniyle, bazı navigasyon yöntemleri geçici olarak gereksinimleri karşılayamaz ve bu nedenle AGV'nin sürekli çalışmasını karşılamaya devam etmek için başka bir navigasyon yöntemine geçer.
4. Optik navigasyon:
Optik navigasyon aslında tanıma için endüstriyel kameraları kullanır. Bu navigasyon, renk bandı izleme navigasyonu, QR kodu tanıma ve benzeri işlevlere bölünmüştür.