Şu anda, robotlar çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Robotlar üretilebilir, ancak sensörler önemli bir rol oynamıştır. Yaygın robot sensör türlerini biliyor musunuz? Endüstriyel otomasyon alanında, makineler, ilgili işlemleri düzgün bir şekilde gerçekleştirmek için gerekli bilgileri sağlamak üzere sensörlere ihtiyaç duyar.
Robotlar için yaygın olarak kullanılan sensörler, farklı algılama nesnelerine göre dahili sensörler ve harici sensörler olarak ayrılabilir.
Dahili sensörler, çoğunlukla robotun durumunu (kollar arasındaki açı gibi) algılamak için kullanılır, çoğunlukla konum ve açıyı algılayan sensörler.
Harici sensörler esas olarak robotun bulunduğu ortamı (hangi nesne olduğu, nesneden ne kadar uzakta olduğu vb.) ve koşulları (tuttuğu nesnenin kayıp kaymadığı gibi) algılamak için kullanılır. Spesifik olarak, nesne tanıma sensörleri, nesne kusur algılama sensörleri, yakınlık sensörleri, mesafe sensörleri, kuvvet sensörleri ve işitsel sensörler vardır.
1. İki boyutlu görsel sensör
İki boyutlu görsel sensör, temel olarak nesne hareket algılama ve konumlandırma gibi işlevleri yerine getirebilen bir kameradır. İki boyutlu görsel sensör uzun süredir kullanılmaktadır ve birçok akıllı kamera, endüstriyel robotların hareket yolunu koordine edebilir ve alınan bilgilere göre davranışlarını ayarlayabilir.
2. Üç boyutlu görsel sensör
Son zamanlarda, üç boyutlu görüş sensörleri yavaş yavaş ortaya çıktı ve üç boyutlu görüş sistemlerinde, nesnelerin üç boyutlu modellerinin algılanabilmesi ve tanınabilmesi için farklı açılarda çekim yapan iki kamera olması gerekiyor. İki boyutlu görüş sistemleriyle karşılaştırıldığında, üç boyutlu sensörler nesneleri daha sezgisel olarak görüntüleyebilir.
3. Kuvvet tork sensörü
Kuvvet tork sensörü, robotun kuvveti bilmesini sağlayan bir sensördür. Robotun kolundaki kuvveti izleyebilir ve veri analizine dayalı olarak robotun sonraki davranışı için rehberlik sağlayabilir.
4. Çarpışma algılama sensörü
Endüstriyel robotlar, özellikle işbirlikçi robotlar için en büyük gereksinim güvenliktir. Güvenli bir çalışma ortamı yaratmak için robotların neyin güvensiz olduğunu anlaması gerekir. Bir çarpışma sensörünün kullanılması, robotun neyle karşılaştığını anlamasına ve robotun hareketini duraklatmak veya durdurmak için bir sinyal göndermesine olanak tanır.
5. Güvenlik sensörü
Yukarıdaki çarpışma algılama sensörlerinden farklı olarak, güvenlik sensörlerinin kullanılması, endüstriyel robotların etraflarındaki nesneleri algılamasına olanak tanır ve güvenlik sensörlerinin varlığı, robotların diğer nesnelerle çarpışmasını önler.
6. Elektromanyetik sensör
Modern manyetik dönüş sensörleri temel olarak dört fazlı sensörleri ve tek fazlı sensörleri içerir. Çalışma sırasında, dört fazlı diferansiyel dönüş sensörü, diferansiyel algılamaya ulaşmak için bir çift algılama birimi ve ters diferansiyel algılamaya ulaşmak için diğer çifti kullanır. Bu şekilde, dört fazlı bir sensörün algılama kapasitesi, tek bir bileşenin algılama kapasitesinin dört katıdır. İki elemanlı tek fazlı dönüş sensörünün de kendi avantajları vardır, yani kompakt ve güvenilirdir ve büyük bir çıkış sinyaline sahiptir, düşük hızlı hareketi algılayabilir, çevresel etki ve gürültüye karşı güçlü direnç ve düşük maliyetlidir. Bu nedenle, tek fazlı sensörler de iyi bir pazara sahip olacaktır.
7. Fiber optik sensör
Fiber optik sensör, son yıllarda ortaya çıkan ve ses alanı, elektrik alanı, basınç, sıcaklık, açısal hız, ivme vb. gibi çeşitli fiziksel büyüklükleri ölçmek için kullanılabilen yeni bir teknolojidir. mevcut ölçüm teknolojileriyle tamamlanması zordur. Dar alanlarda, güçlü elektromanyetik girişimin ve yüksek voltajın olduğu ortamlarda, fiber optik sensörler benzersiz yetenekler göstermiştir. Şu anda, genellikle fiber optik sensörler ve fiber optik kullanan sensörler olarak ikiye ayrılan 70'den fazla fiber optik sensör türü vardır.
8. Biyonik sensör
Biyomimetik sensör, yeni algılama ilkelerini kullanan yeni bir sensör türüdür. Bir sensör oluşturmak üzere dönüştürücülerle işbirliği yapmak için hareketsizleştirilmiş hücreler, enzimler veya diğer biyolojik olarak aktif maddeler kullanır. Bu sensör, biyotıp, elektronik ve mühendisliğin karşılıklı penetrasyonu nedeniyle son yıllarda geliştirilen yeni bir bilgi teknolojisi türüdür. Bu sensör, yüksek performans ve uzun hizmet ömrü ile karakterize edilir. Biyomimetik sensörler arasında en sık kullanılan sensör biyolojik simülasyon sensörüdür.
9. Kızılötesi sensör
Kızılötesi sistemlerin özü, farklı algılama mekanizmalarına göre iki kategoriye ayrılabilen kızılötesi dedektörlerdir: termal dedektörler ve foton dedektörleri. Termal dedektör, radyasyon enerjisi aldıktan sonra dedektör elemanının sıcaklığının yükselmesine neden olmak için radyasyon ısı etkisini kullanır, böylece dedektörün sıcaklığa bağlı performansını değiştirir. Radyasyon, bu özelliklerden birinde bir değişiklik tespit edilerek tespit edilebilir. Çoğu durumda, radyasyon termoelektrik değişiklikler yoluyla tespit edilir. Bir bileşen radyasyon aldığında ve elektriksel olmayan miktarda fiziksel bir değişikliğe neden olduğunda, karşılık gelen elektriksel miktar değişikliği uygun dönüşüm yoluyla ölçülebilir.
10. Basınç sensörü
Piezoelektrik sensörler temel olarak ivme, basınç ve kuvvet ölçümünde kullanılır. Piezoelektrik ivme sensörü, yaygın olarak kullanılan bir ivmeölçerdir. Basit yapı, küçük boyut, hafiflik ve uzun hizmet ömrü gibi mükemmel özelliklere sahiptir. Piezoelektrik ivme sensörleri, uçak, otomobil, gemi, köprü ve binaların titreşim ve darbe ölçümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle piezoelektrik sensörlerin şekli havacılık ve uzay alanında özel bir konuma sahiptir.