Bölüm 9 Ek Tablo
Sürücü ve kontrol entegre motor kodu tablosu:
Bölüm 10 Robot Havacılık Tak ve Yapıştırma Tanımları
1 46PIN ağır hizmet tipi konektör gömme tanımları
Tanım:
Kullanılmayan bağlantı noktaları, ek kullanım için ilgili kontak pimleri ve kablolarla eşleştirilebilir. Bu tablo, genel endüstriyel robot gövdesine bağlı elektrik kutusu için geçerlidir. Bu soket sadece motor güç kablosu için tanımlanan kontak pinine uygulanabilir. Erkek terminal (gövde) ve dişi terminal (elektrik kutusu) aynı şekilde eşleştirilir. Topraklama kablosu, konektör GND pinine bağlanmalıdır.
Tanım:
Yukarıdaki tablodaki ağır hizmet tipi konektörler, gövdesi elektrik kutusuna bağlı olan standart dört eksenli damgalama robotuna uygulanabilir. Bu soket sadece motor güç kablosu için tanımlanan kontak pinine uygulanabilir. Erkek terminal (gövde) ve dişi terminal (elektrik kutusu) aynı şekilde eşleştirilir. Topraklama kablosu, konektör GND pinine bağlanmalıdır.
2. 40PIN ağır hizmet tipi konektör gömme tanımları
Tanım:
Bu konektör, kodlayıcı kablosu için tanımlanmıştır. Eksen renk tanımı için lütfen yapıştırma bilgilerine bakın. Bekleme soketi, fiili duruma göre kontak pimi ile eşleştirilebilir ve kullanımı kendiniz tanımlanabilir. Enkoder pili elektrik kutusuna bağlı değildir (gövde tabanına takılıdır), bu nedenle tanımlanmamıştır. Dört eksenli damgalama robotu için, Axis5 ve Axis6 beklemededir ve gerekirse kendiniz kablolanmalıdır.
3 Yapıştırma tanımları
3.1 BORUNTE robot sistemi için kontrol kablosu
HCFA X3E serisi/INOVANCE IS620P serisi/RUKING SEA3 serisi BORUNTE robot sistemi için kontrol kablosu tanımları
3.2 Sistem ve servo RS485 haberleşme tanımları
BORUNTE robot sistemi için HCFA X3E serisi/INOVANCE IS620P serisi/RUKING SE serisi RJ45 kayıtlı jak kablosu tanımları
3.3 Servo sistem kodlayıcı/motor kablosu tanımları
1 HCFA servo X3E serisi
2 INOVANCE servo IS620P serisi
3 RUKING servo SE A3 serisi
Not:
Yukarıdaki bilgiler sadece referans içindir. Ayrıntılı tanımlar için lütfen ilgili kullanım kılavuzuna bakın. Değişiklik durumunda, lütfen satış sonrası teknik desteğimize danışın.