Mühendisleri ondan ayrılmaz kılan robot öğretim kolyesinin avantajları nelerdir?
Birincisi güvenlik. Kooperatif olmayan bir endüstriyel robotu programlamak için bir devre dışı bırakma anahtarı kullanmak gerekir. Bu, operatör ölüm, bilinç kaybı veya kontrol ekipmanından ayrılma gibi hareket etme yeteneğini kaybettiğinde otomatik olarak hareket edebilen bir anahtardır. Genellikle olası tehlikelerden kaçınmak için makineyi durdurmak için bir arıza güvenliği şekli olarak kullanılır. Öğretme pandantifi, kullanıcının anahtarı kullanarak robotun çalışma modunu öğretme modundan sınırsız çalışmaya değiştirmesini ve böylece devre dışı bırakma anahtarını kontrol etmesini sağlar.
Kooperatif robotlar için, robotların kendi kendilerine çalışmayı bırakmasını gerektiren bazı acil durumlar da vardır. Robot öğretim kolyesi, güvenli ve koruyucu kapatma sağlama işlevine sahiptir. Tüm sistemler arızalanabilir, bu nedenle operatörün robotu kontrol edebilmesi ve çalışma ünitesine girmek veya robotu istenen herhangi bir konuma hareket ettirmek için davranış modunu güvenli moda geçirebilmesi gerekir. Öğretici kolye bu işlemleri gerçekleştirmek için en etkili araçtır.
İkinci avantaj, izlemedir. Robot öğretme cihazı, robotun ve iş ünitesindeki tüm cihazların davranış hatası olup olmadığını izlemek ve alarm vermek, hatta robotun olası davranış hatalarını yargılamak için kullanılabilir. Program çalışırken, öğretim pandantifi robotun çalışmasını ve tüm programın kontrol konumunu anlamak için bir penceredir.
Üçüncü avantaj test etmektir. Robot öğretim kolyesi de yeni robot programlarını test etmek için iyi bir araç ve yöntemdir ve kullanışlı ve hızlıdır. Elbette, öğretim kolyesiyle test etmenin yanı sıra, testi üçüncü taraf bir araç (OLRP uygulaması gibi) aracılığıyla da tamamlayabilirsiniz. OLRP ile karşılaştırıldığında, öğretim kolye ucu bazı basit programlama görevlerini daha hızlı ve daha rahat bir şekilde tamamlayabilir. OLRP'nin yazılım araçları, kaynak için gereken karmaşık yollar gibi yüzlerce veya binlerce nokta içeren uygulamalar için idealdir. Ancak, birçok iş bu tür karmaşık eylemleri içermez. Örneğin, robot germe, toplama ve yerleştirme, doğrusal kaynaklama, dağıtma ve diğer programlama. Bu işlemler çok basittir ve geçiş süresinin etkisini azaltmak için özellikle yüksek karmaşıklık ve küçük partilerin olduğu üretim ortamında hızlı bir şekilde tamamlanması gerekir. Elbette hangi alet kullanılırsa kullanılsın hatalardan kaynaklanan donanım hasarlarını önlemek için operatörün gözetiminde yavaş bir hızda gerçekleştirilmelidir. Bu test sırasında operatör, robot ile takım tezgahı gibi çalışma ünitesindeki donanım arasındaki boşluğu kontrol eder. Öğretici kolye ile gerçekleştirilen diğer test faaliyetleri, temel çerçeve ve araç çerçevesinin öğretilmesini içerir. Operatör, çalışma ünitesinde nasıl hareket ettiğini doğrulamak için robotu yavaşça çalıştırabilir ve ayrıca robotun hareket kapsamını ve çalışma ünitesindeki aletlerini doğrulayabilir.
Dördüncü avantaj, öğretim kolyesinin robot programını gerçek zamanlı olarak ayarlayabilmesidir. Bazen robot, çeşitli nedenlerle yanlışlıkla bir yönde belirli bir mesafe sürükleyebilir ve bu da doğruluğun azalmasına neden olur; Başka bir örnek, kol takımının (EOAT) ucunun yanlış hizalanması veya parçaya ulaşamaması gibi yaygın bir sorundur. Ek olarak, simülasyon durumu gerçek dünyayla tam olarak eşleşmediğinde, örneğin robot yedinci eksen kılavuz rayı üzerinde hareket ettiğinde (yani, öğretim pandantifi boyunca manuel olarak hareket ettiğinde), simülasyon temel olarak hareketin sallanmadan mükemmel olmasını bekler, ama durum böyle değil. Bunun gibi, öğretim kolyesi bir telafi rolü oynayabilir. Rol çok küçük olmasına rağmen, kompanzasyon 1 mm olsa bile kaynak sonuçlarını tatmin edici derecede optimize etmek mümkündür.
Beşinci avantaj, robot öğretim pandantifinin operatöre gerekli girişi yapması için güvenilir ve aktif bir şekilde yönlendirebilmesidir. Özellikle, yeni bir göreve başlarken operatör, uygulamanın parçalarını veya diğer bloklarını kontrol etmek için programı duraklatmak isteyebilir. Uygulama çalışırken, görevle etkileşim kurmak için öğretim kolyesini de kullanabilir. OLRP yazılımında bu tür işlemler yapılamaz.
Altıncı avantaj, robot eğitim kolyesinin lazer tarayıcı, yığın lambası vb. gibi birçok bileşeni çalışma ünitesine entegre edebilmesidir. Operatör programı robota yükler ve ardından robotun hareketini koordine etmek için bir alt program yazar. iş birimindeki diğer bileşenlerin faaliyetleri. Bu alt rutinlerin kodlanması da öğretim pandantifi tarafından gerçekleştirilir. Pek çok fabrika, raflardan parça çıkarmak için alt rutin gibi özel olarak geliştirilmiş alt rutinlere sahiptir ve bunlar öğretim askısında kolayca tutulabilir. OLRP'de ilgili iş yapılamaz.
Yedinci avantaj, kullanıcının kontrol mantığı eklemesine izin vermesidir. Operatör programını oluşturup test ettikten sonra düzinelerce parçayı çalıştırması gerekir. Öğretme pandantifini kullanarak, uygulamanın katılımsız çalışabilmesi için kontrol mantığı ekleyebilir; bu, genellikle çalışma ünitesindeki diğer robotlar veya cihazlarla kullanılabilir. Aksine, çoğu OLRP yazılımı ne yerleşik kontrol mantığı yapısına sahiptir ne de eklenmesine izin verir.
Son olarak, robot öğretim kolyesi, uygulamaları yapılandırma ve uygulamaları yürütme arasında yüksek derecede etkileşim sağlar. Programları diğer cihazlardan aktarmaya gerek olmadığından, operatörler görevleri hızlı ve etkili bir şekilde gerçekleştirebilir.
Tek kelimeyle, robot öğretim kolyesi, robot ekosisteminin önemli bir parçası olmuştur ve hala öyledir. Bize daha iyi hizmet edebilmesi için onu öğrenmeli ve anlamalıyız.