Paralel robotun temel özellikleri ve uygulamaları
Paralel robotlar 1990'ların başlarında ortaya çıktı ve şimdi tıp ve elektronik gibi hafif endüstrilerde yaygın olarak kullanılan yeni nesil endüstriyel robotlardır. Bu makale, sınıflandırmasını, uygulama alanlarını ve diğer ilgili bilgilerini tanıtmaktadır.
Paralel robotun temel özellikleri
1. Birikmiş hata yok, yüksek doğruluk;
2. Sürüş cihazı, hareketli parçanın hafif, yüksek hız ve iyi dinamik tepkiye sahip olması için sabit platformun üzerine veya yakınına yerleştirilebilir;
3. Kompakt yapı, yüksek sertlik ve büyük taşıma kapasitesi;
4. Tam simetrik paralel mekanizma daha iyi izotropiye sahiptir;
5. Küçük çalışma alanı;
Bu özelliklerine göre paralel robotlar, geniş çalışma alanı olmayan yüksek rijitlik, yüksek doğruluk veya büyük yük gerektiren alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Paralel robotun ana uygulamaları
Paralel mekanizmalar çoğunlukla yüksek sertlik, yüksek doğruluk, yüksek hız ve geniş alan gerektirmeyen durumlarda kullanılır. Özel uygulamalar şunları içerir:
1. Gıda, ilaç, elektronik ve kimya endüstrilerinde tasnif, taşıma ve paketleme.
2. Simüle edilmiş hareket: pilotun üç boyutlu uzay eğitim simülatörü gibi; Deniz salıncak masası gibi mühendislik simülatörü; Simüle edilmiş tekrarlanan darbe ve titreşim altında ürünlerin çalışma güvenilirliğini test edin; Eğlence Spor simülatörü.
3. Paralel takım tezgahı
4. Yerleştirme eylemi: uzay aracının uzaya kenetlenmesi gibi; Otomobil montaj hattına tekerlek montajı; Hastanede protez uzuv osteosentezi.
5. Rulman hareketi: büyük tork cıvatası sıkma gibi; Kısa mesafe yük taşıma.
6. Metal kesme: Çeşitli freze makinelerine, taşlama makinelerine, delme makinelerine, punta kaynak makinelerine ve kesme makinelerine uygulanabilir.
7. Ölçüm makineleri ve diğer mekanizmaların hata kompansatörleri için kullanılabilir.
8. Mikro manipülasyon robotu: mikro mekanizma veya mikro mekanizma için kullanılır
9. Robot eklemleri: robot eklemleri, emekleme mekanizmaları, gıda, tıbbi paketleme ve transfer robotları olarak kullanılabilirler.