Paletleme robotunun özellikleri ve sınıflandırılması
Paletleme robotu, modern üretim için daha yüksek üretim verimliliği sağlayan makine ve bilgisayar programlarının organik kombinasyonunun ürünüdür. Paletleme makinesi, paletleme endüstrisinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Paletleme robotu, işçilikten ve yerden büyük ölçüde tasarruf sağlar. Paletleme robotu esnek, doğru, hızlı, verimli, kararlı ve verimlidir.
Paletleme robotunun özellikleri
1. Basit yapı ve birkaç parça. Bu nedenle, parçaların arıza oranı düşüktür, performans güvenilirdir, bakımı basittir ve gerekli parça envanteri azdır.
2. Küçük taban alanı. Müşterinin atölyesindeki üretim hattının düzenine elverişlidir ve geniş bir depo alanı rezerve edilebilir. Paletleme robotu, etkin kullanım için dar bir alana yerleştirilebilir.
3. Güçlü uygulanabilirlik. Müşterinin ürünlerinin boyutu, hacmi, şekli ve paletin genel boyutları değiştiğinde, dokunmatik ekranda yalnızca müşterinin normal üretimini etkilemeyecek küçük değişiklikler yapılması gerekir. Ancak mekanik istifleyiciyi değiştirmek oldukça zahmetli hatta imkansızdır.
4. Düşük enerji tüketimi. Genel olarak, mekanik istifleyicinin gücü yaklaşık 26KW iken, istifleme robotunun gücü yaklaşık 5KW'dır. Müşterilerin işletme maliyeti büyük ölçüde azalır.
5. Tüm kontroller, çok basit olan kontrol panosunun ekranında çalıştırılabilir.
6. Başlangıç noktası ve yerleştirme noktası bulunduğu sürece öğretim yöntemi basit ve anlaşılması kolaydır.
Paletleme robotlarının sınıflandırılması
1. Yapısına göre
Farklı mekanik yapılara göre paletleme robotları aşağıdaki üç türü içerir: Kartezyen, döner bağlantı ve portal vinç.
① Kartezyen paletleme robotu: Temel olarak dört bölümden oluşur: kolon, X kol, Y kol ve tutucu. Malzemeleri dört serbestlik derecesiyle paletler (üç hareket eklemi ve bir dönüş eklemi dahil). Bu tip istifleyici basit bir yapıya, güçlü gövde sertliğine ve büyük taşıma ağırlığına sahiptir ve daha ağır malzemelerin istiflenmesi için uygundur.
② Döner eklemli robot: İstifleyici, dört döner eklem dahil olmak üzere vücudun etrafında döner: bel eklemi, omuz eklemi, dirsek eklemi ve bilek eklemi. Bu tip istifleyici öğretme ile programlanır, yani operatör öğretme kutusunu tutar ve robotu belirtilen eyleme göre hareket etmesi için kontrol eder, böylece hareket süreci hafızada saklanır ve gelecekteki otomatik operasyonda yeniden üretilebilir. . Bu tür bir robot, küçük bir gövdeye ve geniş bir hareket alanına sahiptir. Aynı anda bir veya birkaç paleti istifleyebilir. Birden fazla ürün üretim hattında esnek ve esnek bir şekilde çalışabilir.
③ Portal vinç tipi: Portal vinci üzerine monte edilen robot koluna, geniş bir çalışma aralığına sahip olan ve daha ağır malzemeleri kavrayabilen portal tipi paletleme robotu denir.
2. İstifleme gereksinimlerine göre bölünmüş
① Tek katmanlı istifleme robotu
Tek katmanlı yapıya sahip istifleme robotu nispeten basittir. Esas olarak malzemeleri konveyör bant ile taşır. Direksiyon mekanizmasına ulaştığında belirtilen yöne göre ayarlanabilmektedir. Hazırlandıktan sonra istifleme mekanizmasına girebilir. Ürünler, ayarlanan sıraya göre bu yere yakın olarak yerleştirildiği sürece, düzenlenen ürünler taşıma silindiri aracılığıyla bir sonraki istasyona aktarılır, böylece istifleme robotunun istifleme işlemi tamamlanır.
② Çok katmanlı istifleme robotu
Tek bir katman istifleme robotundan daha karmaşık olması gereken, tek bir katmana karşılık gelen birden fazla katman olmalıdır. Çok katmanlı paletleme robotunun paletinin taşıma bandının altında olup olmadığını veya soldan sağa sabitlenip sabitlenmediğini görebiliyoruz. Makine istiflendiğinde, malzemeler taşıyıcı plaka üzerinde düzgün bir şekilde düzenlenecek ve ardından taşıyıcı plaka sol son konuma ayarlanacaktır. Konveyör bant tarafından taşınan malzemeler bölme tarafından bloke edildiğinde tek sıra halinde dizilirler. Daha sonra palet sağa doğru hareket eder ve malzemeler yukarıdaki adımlardaki gibi bir sıraya dizilir. Benzer şekilde, istifleme robotunun kaldırma platformunun yüksekliği, malzemeler belirli bir yüksekliğe kadar istiflenene kadar her ek malzeme katmanı için bir katman bırakacaktır.
③ Düzenleme ve istifleme robotu
Paletleme robotu, malzemeleri sıralar halinde taşımak için kullanılır ve itme plakası, taşınan malzemeleri agrega tablasına yerleştirir. Ardından, üç malzeme katmanını bir araya getirmek için sola hareket edin ve yukarı doğru itin. Bu işlemde işlemin sorunsuz bir şekilde tamamlanmasını sağlamak için bir eğim cihazı olacak ve agrega tablasının özelliği de istif robotunun istiflemeyi tamamlamasına yardımcı olacaktır. Bunlar sadece yaygın paletleme robotlarıdır.