Endüstriyel robotların dokunsal sensörleri nelerdir? Sensörün işlevi nedir?
Endüstriyel robot dokunsal sensörleri, endüstriyel robotların çevreleriyle herhangi bir fiziksel etkileşimi ölçmesine yardımcı olabilir. Sensör, sensör ve nesne temasıyla ilgili parametreleri ölçebilir. Endüstriyel robotlar da dokunmadan yararlanır. Kuvvet ve dokunsal sensörler, robotların daha küçük yapılara sahip ortamlarda nesneleri daha yüksek doğruluk ve hassasiyetle manipüle etmesini sağlar.
Dokunsal sensör, mekanik stimülasyonu, stimülasyon sıcaklığını ve ağrıyı algılayabilen biyolojik dokunuş hissine göre tasarlanmıştır. Dokunsal sensörler, kuvvet veya fiziksel temas sinyallerini alacak ve bunlara yanıt verecektir.
Normal basıncı algılama ve dinamik dokunsal algılama gibi bir dizi uygulamada birkaç farklı dokunsal sensör vardır. Piezoelektrik ve piezodirenç dahil olmak üzere robotikte yaygın olarak kullanılan sensörlerden biridir Kapasitif ve elastik tip. Bu makale esas olarak endüstriyel robotlar için dokunsal sensörlerin fonksiyonlarını ve türlerini tanıtmaktadır.
1. Optik dokunsal sensör: İki tür optik dokunsal sensör vardır: dahili ve harici. Bu tipte, engel ışık yoluna hareket ettirilerek ışığın yoğunluğu ayarlanır. Anti elektromanyetik girişim ve yüksek çözünürlük avantajlarına sahiptir. Düşük kablolama gereklidir ve elektronikler sensörden uzağa yerleştirilebilir.
2. Piezoelektrik dokunsal sensör: Sensör elemanına basınç uygulandığında, sensör elemanı üzerindeki voltaj etkisi piezoelektrik etkidir. Gerilim, uygulanan basınçla doğru orantılı olarak üretilir. Bu durumda, harici bir sensör gerekli değildir. Bu sensörün avantajları dayanıklılık ve geniş dinamik aralıktır. Basınç ölçülebilir.
3. Direnç dokunsal sensörü: sensör, iletken polimer ve elektrot arasındaki direnç değişimine göre çalışır. Bu tip dokunsal sensör yaygın olarak kullanılmaktadır. Basınç uygulandığında iletken malzemenin direnci değişir. Ardından direnci ölçün. Sensör, yüksek dayanıklılık ve iyi aşırı yük toleransı avantajlarına sahiptir.
4. Kapasitif dokunsal sensör: kapasitif sensör için iki elektrot arasındaki kapasitans değişimi kullanılır. Bu tip kapasitif sensör, kapasitansı ölçecek ve uygulanan basınç altında değişecektir. Paralel plakalı kondansatörün kapasitansı, plakaların aralığı ve alanı ile ilgilidir. Kondansatör yüke göre değişecektir. Sensör, doğrusal tepki ve geniş dinamik aralık avantajlarına sahiptir.
5. Manyetik dokunsal sensör: Manyetik dokunsal sensör iki yöntemi benimser, biri manyetik akı yoğunluğunun değişimini ölçmek, diğeri ise sargılar arasındaki manyetik kuplaj deformasyonunun değişmesidir. Sensör, yüksek hassasiyet ve mekanik histerezis olmaması avantajlarına sahiptir.
Endüstriyel robotta dokunsal sensörün işlevi
Endüstriyel robotların çalışma teknolojisinde de tıpkı insan alanında olduğu gibi görme ve dokunma birbirini tamamlayan unsurlardır. Endüstri uzmanları, görüş teknolojisinin yakında ana robot uygulamalarına ekleneceğini tahmin ediyor. Temel olarak endüstriyel robot dokunsal sensörü, temas ettiği nesneyle ilgili bilgi sağlayabilen bir tür dokunmatik sensördür. Bilgi, dokunma nesnesinin şekli, boyutu ve türü hakkındadır.
Endüstriyel robot dokunsal sensör, nesnelerin varlığını algılayabilir. Ayrıca parçanın şeklini ve yönünü belirler. Sensörle temas eden nesne basınçtır, bu nedenle basınç dağılımı belirlenebilir. Cihaz, doku izleme Konnektör denetimi veya hasar tespiti gibi nesnelerin denetimini tamamlayabilir. Endüstriyel robot dokunsal sensör, çeşitli uyaranları algılayabilir, nesnelerin varlığını algılayabilir ve dokunsal görüntüler elde edebilir. Dokunsal sensörlerin birçok hassas bileşeni vardır. Bu bileşenlerin yardımıyla, dokunsal bir sensör birden fazla özelliği ölçebilir.
Endüstriyel bir robotun dokunsal sensörünün işlevsel bileşenleri, farklı hareket aralıklarına duyarlı bir mikro anahtar içerir. Bu, dokunmatik sensör adı verilen daha büyük bir sensör oluşturan bir dokunmatik sensör dizisidir. Ayrı bir dokunma sensörü, robot parmağı ile dokulu yüzey arasındaki fiziksel teması açıklayacaktır. Endüstriyel robot bir nesneyle temas ettiğinde, kontrolöre bir sinyal gönderir.
Bu makale esas olarak endüstriyel robotlar için dokunsal sensörlerin fonksiyonlarını ve türlerini tanıtmaktadır. Görme ve dokunmanın endüstriyel robot işletim teknolojisinin insan alanındaki tamamlayıcı modları olduğu tam metinden görülebilir. Endüstri uzmanları, dokunmatik sensörlerin yakında ana robot uygulamalarına görsel teknoloji ekleyeceğini tahmin ediyor. Temel olarak endüstriyel robot dokunsal sensörü, temas nesneleri sağlayabilen bir tür dokunmatik sensördür. Aktarılan bilgi, dokunma nesnesinin şekli, boyutu ve türü hakkındadır.