Endüstriyel robotlar nasıl seçilir? Endüstriyel Robot Seçiminde Dikkat Edilmesi Gereken Dokuz Nokta
Otomasyon endüstrisindeki kıdemli mekanik ve elektrik mühendisleri için doğru robotu seçmek basit bir iş olabilir. Ancak ilk kez robot satın almaya veya ithal etmeye hazır olan tasarımcılar veya fabrikalar için kafaları karışabilir. Peki, uygun endüstriyel robot nasıl seçilir? Endüstriyel robotların seçimi için aşağıdaki dokuz husus tartışılmıştır:
1. Uygulama durumları
Öncelikle en önemli kaynak, ithal edilen robotun nasıl bir uygulamada kullanıldığını ve nasıl bir üretim sürecinden geçtiğini değerlendirmektir.
El kitabının yanında uygulama işleminin makine tarafından işbirlikli olarak tamamlanması gerekiyorsa, ortak insan-makine karışımı olan yarı otomatik hat için, özellikle iş istasyonunun sık sık değiştirilmesi gereken durum için kooperatif robot iyi bir seçenek olmalıdır. veya yeni tork sensörünün kullanıldığı durumun yanı sıra hattın kaydırılması gerekiyor.
Kompakt bir malzeme taşıma robotu arıyorsanız, yatay eklemli bir robot seçmek isteyebilirsiniz.
Küçük nesnelerin hızlı bir şekilde alınıp bırakılabileceği bir durum arıyorsanız, paralel robot bu talep için en uygun olanıdır.
2. yük
Yük, bir robotun çalışma alanında taşıyabileceği maksimum yüktür. Örneğin 3Kg'dan 1300Kg'ye. Robotun hedef iş parçasını bir istasyondan diğerine taşımayı bitirmesini istiyorsanız, iş parçasının ağırlığını ve robot tutucunun ağırlığını iş yüküne eklemeye dikkat etmeniz gerekir. Ayrıca robotun yük eğrisine özel dikkat gösterilmelidir. Gerçek yük kapasitesi, uzay aralığında farklı mesafelerde farklı olacaktır.
3. Serbestlik derecesi (eksen sayısı)
Robot tarafından yapılandırılan eksen sayısı, doğrudan serbestlik derecesi ile ilgilidir. Bir kayış hattından diğerine geçmek gibi basit ve anlaşılır bir durum için basit bir 4-eksen robotu yeterlidir.
Ancak, uygulama sahnesi dar bir çalışma alanındaysa ve robot kolunun çok fazla bükülme ve döndürmeye ihtiyacı varsa, bir 6-eksen veya 7-eksen robotu en iyi seçim olacaktır.
Eksen sayısı genellikle uygulamaya bağlıdır. Maliyete izin verildiğinde, daha fazla şaft seçme esnekliğinin bir sorun olmadığı belirtilmelidir. Bu sayede, eksen sayısının yetersiz olduğunu bulmak yerine, dönüşüm robotunun daha fazla iş görevine uyum sağlayabilen başka bir uygulama sürecine yeniden kullanılması uygundur.
4. MaksimumhareketAralık
Hedef uygulamayı değerlendirirken robotun ulaşması gereken maksimum mesafeyi bilmelisiniz. Bir robot seçmek sadece yüküne bağlı değildir, aynı zamanda ulaştığı tam mesafeyi de dikkate alması gerekir. Her şirket, robotun belirli bir uygulama için uygun olup olmadığına karar verilebilecek ilgili robotun eylem aralığının bir haritasını verecektir. Robotun yatay hareket aralığı. Robotun yakınında ve arkasında çalışmayan alana dikkat edin.
5. tekraruygun konumlandırmakesinlik
Benzer şekilde, bu faktör de uygulama durumunuza bağlıdır. Tekrarlama doğruluğu, bir robotun rutin görevleri tamamlama ve her seferinde aynı konuma ulaşma yeteneği olarak tanımlanabilir.
Genellikle ± {{0}},05 mm ile ± 0,02 mm arasındadır veya daha kesindir. Örneğin, bir elektronik devre kartını monte etmek için robotunuza ihtiyacınız varsa, süper hassas ve tekrarlanabilir bir robota ihtiyacınız olabilir. Uygulama süreci, paketleme, paletleme vb. gibi nispeten kaba ise, endüstriyel robotların bu kadar hassas olmasına gerek yoktur.
Öte yandan, montaj mühendisliğinde robot doğruluğu için seçim gereksinimleri, gelen malzemelerin konumlandırma doğruluğu ve işin tekrarlayan konumlandırma doğruluğu gibi montaj mühendisliğinin her bir bağlantısındaki boyutların ve toleransların iletimi ve hesaplanması ile de ilgilidir. fikstürde parça kendisi.
6. Hız
Bu parametre her kullanıcıyla yakından ilgilidir. Aslında, işte tamamlanması gereken Döngü Süresine bağlıdır. Spesifikasyon tablosu bu tip robotun maksimum hızını listeler, ancak bir noktadan diğerine hızlanma ve yavaşlama dikkate alındığında, gerçek çalışma hızının 0 ile maksimum hız arasında olacağını bilmeliyiz. Bu parametre genellikle derece/saniye cinsinden ölçülür. Bazı robot üreticileri de robotun maksimum ivmesini işaretleyecektir.
7. Vücut ağırlığı
Robot gövdesinin ağırlığı, robot ünitesinin tasarımında önemli bir faktördür. Endüstriyel robotun özelleştirilmiş bir makineye veya hatta kılavuz raya kurulması gerekiyorsa, ilgili desteği tasarlamak için ağırlığını bilmeniz gerekebilir.
8. Fren ve atalet momenti
Temel olarak, her robot üreticisi, kendi robot fren sistemi hakkında bilgi sağlar. Bazı robotlarda tüm eksenlerde fren bulunurken, diğerlerinde tüm eksenlerde fren bulunmaz. Çalışma alanında doğru ve tekrarlanabilir konumlar sağlamak için yeterli sayıda fren gereklidir. Diğer bir özel durumda ise beklenmedik bir elektrik kesintisi meydana geldiğinde, yük taşıyan robotun frensiz aksı kilitlenmez ve bu da kaza riskine neden olabilir.
9. Koruma derecesi
Robotun kullanım ortamına göre belirli bir koruma düzeyine (IP kodu) ulaşan bir standart seçin. Bazı üreticiler aynı robota farklı durumlar için farklı IP koruma sınıfları sağlar. Robot gıda ile ilgili ürünlerde, ilaçlarda, tıbbi cihazlarda veya yanıcı ve patlayıcı ortamlarda çalışıyorsa IP derecelendirmesi farklı olacaktır.