Endüstriyel robotun tahrik kaynağı, eklemlerin hareketini veya dönüşünü transmisyon parçaları aracılığıyla yönlendirir, böylece vücut, kol ve bilek hareketini gerçekleştirir. Bu nedenle şanzıman parçaları endüstriyel robotların önemli parçalarıdır. Farklı şanzıman tiplerine göre, şanzıman bileşenleri doğrusal şanzıman mekanizmasına ve döner şanzıman mekanizmasına ayrılabilir. Bu kadar çok aktif eklem ile hassas hareket ve komut iletimi de gerçekleştirilebilir ve her bir parça karmaşık işi tamamlamak için yakın işbirliği içinde çalışır. Eklem, esas olarak endüstriyel robotun en önemli temel bileşenini ve ayrıca hareketin temel bileşenini ifade eder: hassas redüktör. Bu doğru bir güç aktarım mekanizmasıdır. Dişlinin hız dönüştürücüsü, motorun devir sayısını gerekli devir sayısına düşürmek ve daha büyük bir tork cihazı elde etmek için kullanılır, böylece hızı düşürür ve torku arttırır. Endüstriyel robot ortak tahrik zincirinin özellikleri nelerdir?
1. Endüstriyel robotların güç kaynağı genellikle AC servo motordur. Darbe sinyali ile tahrik edilen servo motorun kendisi hız düzenlemesini gerçekleştirebilir
Endüstriyel robotlar genellikle aynı işlemi tekrar eder;
2. Endüstriyel robotun üretimdeki proses görevlerini güvenilir bir şekilde tamamlayabilmesi ve proses kalitesini garanti edebilmesi için, endüstriyel robotun konumlandırma hassasiyetinin ve tekrarlayan konumlandırma doğruluğunun yüksek olması gerekir.
Bu nedenle, endüstriyel robotlar için RV redüktörün veya harmonik redüktörün doğruluğunun iyileştirilmesi ve sağlanması gerekmektedir.
3. Endüstriyel robotta hassas redüksiyon motorunun bir başka işlevi de daha büyük tork iletmektir. Yük büyük olduğunda, servo motorun gücünü körü körüne artırmak uygun maliyetli değildir. Redüktör, çıkış torkunu uygun hız aralığında artırabilir.
4. Servo motorlar, düşük frekansta çalışırken ısı ve düşük frekanslı titreşim üretmeye eğilimlidir; bu, endüstriyel robotların uzun süreli periyodik çalışmasına ve doğru ve güvenilir çalışmasını sağlamaya elverişli değildir. Hassas redüksiyon motorunun varlığı, servo motorun uygun bir hızda çalışmasını ve mekanik gövdenin sertliğini iyileştirmek ve daha fazla tork elde etmek için endüstriyel robotun her bir parçasının gerektirdiği hıza doğru bir şekilde düşürmesini sağlar.
Endüstriyel robot ortak iletim zincirinin özellikleri ve özellikleri nelerdir? Sıradan redüktörle karşılaştırıldığında, robot eklem redüktörü kısa şanzıman zinciri, küçük boyut, büyük güç, hafiflik, uygun kontrol vb. özelliklere sahiptir. Ortak robotlarda yaygın olarak kullanılan iki tür redüktör vardır: RV redüktör ve harmonik redüktör. Senkron kayış iletiminin avantajları: kayma yok, doğru aktarım oranı, dengeli aktarım; Geniş hız oranı aralığı; Küçük başlangıç gerilimi; Mil ve yatağın aşırı yüklenmesi kolay değildir. Bununla birlikte, bu aktarma mekanizmasının imalat ve montaj gereksinimleri katıdır ve kayışın malzeme gereksinimleri yüksektir, bu nedenle maliyeti yüksektir. Senkron kayış tahriki, motor ve redüktör arasındaki yüksek redüksiyon oranlı tahrik için geçerlidir.