AGV, geleneksel taşıyıcılardan daha esnek, verimli, rahat kullanım ve bakım, zengin işlevler, güçlü güvenlik ve diğer özelliklere sahiptir. Elleçleme sürecinde AGV, faaliyet sırasında döşeme rayı, destek çerçevesi gibi herhangi bir sabit cihaza ihtiyaç duymaz, şantiyeden ve yollardan bile etkilenmez. Günümüzde piyasada elektromanyetik navigasyon, manyetik şerit navigasyonu, iki boyutlu kod navigasyonu, lazer navigasyonu, görsel navigasyon vb. gibi birçok yaygın AGV navigasyon yöntemi bulunmaktadır.
Manyetik şerit navigasyonu
Manyetik şeritli navigasyon teknolojisi, elektromanyetik navigasyona benzer, ancak fark, kullanılan metal tel yolun, manyetik şerit algılama sinyalinin yönlendirilmesiyle gerçekleştirilen bir manyetik şeritle iliştirilmiş olmasıdır.
Manyetik şerit navigasyon sisteminin avantajları: AGV konumlandırması doğrudur ve yolun döşenmesi, değiştirilmesi veya genişletilmesi, karmaşık elektromanyetik navigasyona kıyasla nispeten kolaydır ve manyetik şeridin maliyet seviyesi düşüktür.
QR kod navigasyonu
İki boyutlu kod navigasyonunun prensibi, kameranın yere yerleştirdiği iki boyutlu kodu tarayarak ve iki boyutlu kod bilgisini analiz ederek mevcut konum bilgisinin elde edilmesidir. İki boyutlu kodlanmış navigasyon, doğru konumlandırma elde etmek için genellikle eylemsiz navigasyonla birleştirilir. Eylemsiz navigasyon, robotun konumunu ve tutumunu elde etmek için genellikle yardımcı bir konumlandırma olarak mobil robot sensörleri (fotoelektrik kodlayıcı, jiroskop) kullanmaktır.
İki boyutlu kod navigasyon sisteminin avantajları: doğru konumlandırma, küçük ve esnek, kolay döşeme ve değiştirme geliştirme yolu, uygun yönetim ve kontrol bilgi iletişimi ve ses ve ışığa müdahale olmaması.
lazer navigasyon
Lazer reflektörler, navigasyon ve doğa bilimlerine ayrılır:
Lazer reflektör navigasyonu, AGV sürüş veri yolunun etrafına hassas bir reflektör yerleştirmek içindir ve lazer tarayıcı AGV gövdesine kurulur. Lazer tarayıcı AGV ile birlikte hareket ettiğinde, bir lazer ışını göndeririz. Lazer ışını, AGV sürüş aracı yolu boyunca yerleştirilmiş birden fazla yansıtıcı plaka grubu tarafından doğrudan geri yansıtılır ve dönen lazer kafası çeşitli yansıtıcı plakalarla karşılaştığında kontrolörün çalışma kaydını ve açısını tetikler. AGV'nin mutlak koordinatlarını hesaplamak için denetleyicinin öğrencilerin ve işletmelerin açı değerlerini bu reflektör grubunun gerçek konum bilgileriyle eşleştirmesi gerekir. Çin prensibine dayanarak, çok hassas lazer rehberliğinin gelişimini gerçekleştirmektir.
Lazer navigasyonun avantajları: lazer navigasyonun yolu, AGV'nin yolu esnek bir şekilde planlamasına, doğru bir şekilde konumlandırmasına, sürüş yolunu esnek bir şekilde değiştirmesine ve daha düzgün ve rahat bir şekilde inşa etmesine olanak tanır.
Görsel gezinme
Elde edilen görüntü bilgileri, araç AGV görüş sensörünün navigasyon yöntemiyle operasyon alanı çevresinde görsel olarak yönlendirilir. Bunu ve diğer navigasyon türlerini elde etmek için donanımsal video kameralar, ışıklar ve ışık desteği gerekir. Modun kamerası, yer hareketinin doku eşlemesinin otomatik olarak oluşturulması sürecinde AGV tarafından yakalanır ve ardından mobil robotun mevcut duruşu tahmin edilir. Çalışma sırasında topraklanan mobil robotun doku bilgisi kaydedilir ve kendi görüntüsünün doku eşlemesi ile karşılaştırılır.
Görsel navigasyonun avantajları: Görsel doku navigasyonunun avantajları, donanım tasarım maliyetinin nispeten düşük olması ve konumlandırmanın doğru olabilmesidir.