Endüstriyel robotlar, tehlikeli, zararlı, toksik, düşük sıcaklık ve yüksek ısı ortamlarında insanların yerini alabilir ve ayrıca ağır ve monoton tekrarlayan işleri tamamlamada, işgücü verimliliğini artırmada ve ürün kalitesini sağlamada insanların yerini alabilir. Endüstriyel robotlar, CNC işleme merkezleri, otomatik yönlendirmeli araçlar ve otomatik denetim sistemleri, üretim otomasyonunu sağlamak için esnek imalat sistemleri (FMS) ve bilgisayarla bütünleşik imalat sistemleri (CIMS) oluşturabilir.
Sıcak dövme atölyesi için robot
Yüksek sıcaklıkta sıcak dövme, birçok güvensiz faktöre sahip bir iştir. Atölyedeki çalışma ortamı, yüksek sıcaklıklar ve yüksek gürültü ile serttir. Operasyon için endüstriyel robotların kullanılması en uygunudur.
Pres döküm atölyesi için robot
Basınçlı döküm atölyesindeki operatörler, dökme, yükleme ve boşaltma işlerini tamamlamak için endüstriyel robotların insanların yerini almasını gerektiren yüksek sıcaklık, toz ve ağır fiziksel koşullar altında üretim yapıyor.
Otomasyon Üretim Sahası
Bugün dünyadaki endüstriyel robotların yaklaşık yüzde 50'si, genellikle taşıma, kaynak, püskürtme, montaj, paletleme, yapıştırma, cilalama, oyma ve test etme gibi karmaşık işlemlerde kullanılan otomotiv endüstrisinde yoğunlaşmıştır.
(1) Taşıma:
Taşıma işlemi, bir iş parçasını tutmak ve onu bir işleme konumundan diğerine taşımak için bir cihazın kullanılması anlamına gelir. Taşıma robotu, iş parçası taşımanın çeşitli şekillerini ve durumlarını tamamlamak için farklı uç efektörler (mekanik kıskaçlar, vakumlu vantuzlar vb.) takabilir ve bu da insanların ağır fiziksel emeğini büyük ölçüde azaltır. Her süreçte farklı ekipmanların koordinasyonunun programlanması ve kontrol edilmesi ile montaj hattı operasyonları gerçekleştirilir. Taşıma robotları, takım tezgahı yükleme ve boşaltma, otomatik montaj hatları, istifleme ve taşıma, konteyner ve diğer otomatik taşıma alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
(2) Kaynak:
Şu anda, Robot kaynağı, mühendislik makineleri, otomobil üretimi, enerji inşaatı vb. Endüstriyel alanda en yaygın şekilde kullanılmaktadır. Kaynak robotları, zorlu ortamlarda sürekli çalışabilir ve istikrarlı kaynak kalitesi sağlayabilir, iş verimliliğini artırabilir ve iş yoğunluğunu azaltabilir. işçiler. Robot kaynağının kullanımı, kaynak otomasyonunda geleneksel kaynak makinelerini kıran devrim niteliğinde bir ilerlemedir.
(3) Püskürtme:
Püskürtme robotları, büyük üretim kapasiteli, çoklu ürün modeline ve düzensiz yüzey şekillerine sahip iş parçalarının dış yüzeyini boyamak için uygundur. Otomobiller, otomotiv parçaları, demiryolları, ev aletleri, inşaat malzemeleri ve makineler gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadırlar.
(4) Montaj:
Montaj, sadece montaj işlemi sırasında hataların tespit edilmesini değil, aynı zamanda bu tür hataların düzeltilmesini de içeren nispeten karmaşık bir süreçtir. Montaj robotları, farklı montaj nesnelerine uyum sağlamak için çeşitli uç efektör tipleri ile esnek otomasyon sistemlerinin temel ekipmanıdır; Algılama sistemi, montaj robotu ile çevre ve montaj nesneleri arasındaki etkileşim hakkında bilgi elde etmek için kullanılır. Montaj robotları, yüksek verimlilik, hassasiyet ve sürdürülebilir çalışma özelliklerine sahip, temel olarak çeşitli elektrikli ev aletlerinin imalatında ve montaj hattı ürünlerinin montaj işlemlerinde kullanılmaktadır.
(5) Paletleme:
İstifleme robotları, mekatronik ile bütünleşen yüksek teknoloji ürünü ürünlerdir. Orta ve düşük verimdeki üretim ihtiyaçlarını karşılayabilirler ve ayrıca gerekli gruplama yöntemine ve katman sayısına göre torba ve kutu gibi çeşitli ürünleri istifleyebilirler.
Paletleme robotlarının kullanımı, işletmelerin üretim verimliliğini ve çıktısını artırırken, manuel taşımadan kaynaklanan hataları azaltabilir; Ayrıca 7/24 çalışabilir ve insan kaynakları maliyetlerinden önemli ölçüde tasarruf sağlar. İstifleme robotları kimya, içecek, gıda, bira, plastik vb. üretim işletmelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
(6) Yapıştırma:
Yapıştırma robotları genellikle bir robot gövdesinden ve özel yapıştırma ekipmanından oluşur. Yapıştırma robotu, yarı otomatik yapıştırmayı bağımsız olarak uygulayabilir ve tam otomatik yapıştırmayı gerçekleştirmek için özel üretim hatlarıyla işbirliği yapabilir. Yüksek ekipman esnekliği, ince işçilik, kaliteli ve güçlü uygulanabilirlik özelliklerine sahiptir ve karmaşık üç boyutlu boşluk yapıştırma işini tamamlayabilir. Hassas konumlandırma için çalışma tezgahına lazer sensörler kurmak ürün üretim kalitesini artırabilirken ızgara sensörleri kullanmak işçilerin üretim güvenliğini sağlayabilir.
(7) Parlatma:
Parlatma robotları, esas olarak iş parçalarının yüzey parlatma, kenar ve köşelerin çapak alma, kaynak dikişi parlatma, iç deliklerin çapak alma ve dişli deliklerin işlenmesi için kullanılan otomatik parlatma yapabilen endüstriyel robotları ifade eder. Parlatma robotları, 3C, banyo donanımı, IT, otomotiv parçaları, endüstriyel parçalar, tıbbi ekipman, inşaat malzemeleri ve mobilya imalatı ve sivil ürünler gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
(9) Tespit
Parçaların imalat sürecinde, muayene ve bitmiş ürün muayenesi, ürün kalitesini sağlamak için kilit süreçlerdir. Muayene robotlarının kullanılması, iş verimliliğini artırabilir ve manuel muayene hata oranlarını azaltabilir. Muayene için iki ana görev vardır: biri, parçaların boyutlarının izin verilen toleranslar dahilinde olup olmadığını kontrol etmektir; Bir diğeri, parçaların kaliteye göre sınıflandırılmasını kontrol etmektir.