Sac metal parçalar, havacılık, ev aletleri, elektrik, yangından korunma ve enstrümantasyon gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Önemli bir sac şekillendirme yöntemi olarak, bükme işleminin kalitesi, nihai şekillendirme kalitesini ve ürünün görünümünü doğrudan etkiler. Şu anda, bükme, esas olarak, yüksek emek yoğunluğuna ve düşük üretim verimliliğine sahip olan manuel yardımı benimsiyor. Yukarıdaki sorunları çözmek için, sürecin otomasyonunu, bilgisini ve istihbarat seviyesini iyileştirmek acildir. El emeğinin yerini robotların alması, endüstrinin gelecekte ana gelişme trendi haline geldi.
Mevcut üretim modu
İnce levha parçalarının bükülme işleminde, levhaların yüklenmesi ve boşaltılması için geleneksel elle taşıma yöntemi kullanılmaktadır. Başlıca sorunlar şunlardır: iş parçası sacı büyük boyutlu bir iş parçası ise, iş parçasının kalitesi ağır olacaktır ve bu tür ürünlerin bükme işleminin elle çalıştırılması zordur, yüksek fiziksel emek yoğunluğu gerektirir ve potansiyel güvenlik potansiyeline sahiptir. tehlikeler.
süreç akışı
Eksiksiz bir iş akışı temel olarak üç aşamadan oluşur: Şekil 1'de gösterildiği gibi malzeme alma, bükme ve istifleme. İlk olarak, işlenecek panoları ve bitmiş ürünleri yerleştirme masasına yerleştirin ve sistemi başlatın; İkinci olarak, robot malzemeyi yükleme cihazından alır ve hizalama sistemine yerleştirir; Daha sonra robot sacı merkezleme sisteminden alır, Abkant Prese gönderir ve Abkant bükümü takip eder. Çoklu bükmede robot, bükülecek başka bir parçayı bükmek için Abkant Pres'e göndermek üzere kolu döndürür ve Abkant Abkant bükümü tekrar takip eder. Son olarak robot, bükülmüş iş parçasını alıp bitmiş ürün yerleştirme masasına besleyecek ve düzgün bir şekilde istifleyecektir.
Sistem bileşimi ve birim tasarımı
CNC Pres freninin etrafındaki mevcut alanla birleştiğinde, otomatik bükmenin işlevsel alanlarının yerleşimini tamamlayın; Esas olarak altı eksenli robot, uç toplama (robot kıskaç), besleme cihazı, bitmiş ürün istifleme cihazı, Abkant pres (mevcut), döner çerçeve, plaka konumlandırma ve merkezleme ünitesi (yerçekimi merkezleme platformu), arka parmak yer değiştirme algılama ünitesi ve elektrik kontrol sistemi.
Robot seçimi: Maksimum iş parçası sac kalınlığı, boyutu ve ağırlığı gibi faktörlere dayalı olarak seçilen ürün nesnesini analiz edin ve robot kolunun hareket aralığı ile çalışma aralığı boyutunun, kavrayıcının kendi ağırlığının eşleşmesini kapsamlı bir şekilde tahmin edin. çelik plakayı kavradıktan sonra ağırlık merkezinin sapması ve robotun sonundaki etkin yükün zayıflaması ve uygun bir altı eksenli robot seçin.
Son efektörün tasarımıs: İş parçasının boyutuna ve işlem gereksinimlerine göre (tek kenarlı bükme, çift kenarlı bükme veya dört kenarlı bükme), uç efektörlerin yapısını gruplandırın ve tasarlayın. Son toplayıcı esas olarak bir servo sürücü modülü, silindir ve vakum cihazından oluşur. Vantuz gruplar halinde kontrol edilir ve tek bir vantuzun sızıntısının diğer vantuzların adsorpsiyon etkisini etkilemesini önlemek için bir çek valf ile donatılmıştır.
Malzeme yükleme ve boşaltma mekanizması için gereklilikler: Boşaltma mekanizması, malzeme istifinin kaba bir şekilde konumlandırılmasını, farklı özelliklerdeki malzemelerin yüklenmesini ve boşaltılmasını, malzemelerin uç efektör tarafından alınması sırasında etkili bir şekilde ayrılmasını ve son malzeme parçasının ne zaman bırakıldığını algılamayı gerektirir. malzeme yığını. Malzeme tablosunda bulunan fotoelektrik sensör aracılığıyla, malzeme olmadığında bir alarm istemi verilmelidir.
Yerçekimi merkezleme platformu ve çevirme sistemi: Yerçekimi merkezleme platformu, bir dik açılı çerçeve, bir yerçekimi sürgüsü ve bir konumlandırma algılama cihazı içerir. Malzeme ağırlık merkezleme mekanizmasına ulaşır ve kısa bir duraklama yapar. Malzeme, yerçekimi kayar tabla üzerindeki iş parçasının kendi ağırlığını kullanarak kayar tablanın dik açılı çerçevesine doğru kayar ve ardından robotun malzemeyi doğru bir şekilde kavraması için konumlandırma algılama sensörleri aracılığıyla plakanın konumunu onaylar. Aynı zamanda, kayma sırasında sürtünmeyi azaltmak ve iş parçasının yüzeyinin çizilmesini önlemek için bir top yapısı benimsenmiştir. Flip sistemi, istifleme sırasında malzemelerin her iki taraftan katlanmasını sağlayabilir.
Abkant Presin Dönüşümü: İlk olarak Abkant Abkant ve robot arasındaki iletişim dönüşümü uygulandı; İkincisi, Pres freninin arka kısmını yeniden biçimlendirmektir. Pres frenine basıldığında ve büküldüğünde doğruluğu sağlamak için arka dişli üzerinde yüksek hassasiyetli yer değiştirme sensörü ve iletişim modülü kullanılır. Otomatik bükme işlemi sırasında tam kapalı devre otomatik sac hizalama gerçekleştirin.
Vantuz seçimi: Bükme işlemi sırasında çevirme ve takip etme gibi karmaşık hareketler nedeniyle, malzeme genellikle dikey veya yukarıda bir konumdadır. Vantuz seçerken, malzemenin vantuzdan sapmasını ve vantuzun kendisinin deformasyonunu en aza indirmek için yanal sürtünme ve malzeme sertliği gibi faktörler tamamen dikkate alınmalıdır.
Güvenlik koruma cihazı: Robotun çalışma alanı içinde güvenlik bariyerleri ve ilgili ekipmanlarla kapalı bir alan oluşturulur. Ve güvenlik sistemi için yardımcı bir araç olarak üç renkli bir ışık istemi sistemi ile donatılmıştır; Ana kontrol, makineyi zamanında durdurabilir ve start ve stop, arıza, yakıt ikmali, yükleme ve boşaltma ve robotların güvenlik alarmı, Pres freni ve diğer ekipman gibi çeşitli anormal durumlarda bir alarm istemi verebilir.