Dik açılı koordinat robotu, uzamsal bir dik açı ilişkisi kurmak için otomatik kontrol, tekrarlanabilir programlama, çoklu serbestlik dereceleri ve hareket serbestliği derecesini gerçekleştirebilen çok amaçlı bir manipülatörü ifade eder. Büyük dikdörtgen koordinat robotu olarak da bilinen, makas robotu veya köprü robotu olarak da bilinen robotun çalışma davranışı esas olarak X, Y ve Z eksenleri boyunca doğrusal hareketi tamamlayarak elde edilir.
Eklem manipülatörü veya çok eklemli robot olarak da bilinen ortak robot, eklem hareketi insan koluna benzer şekilde dönüyor. Ortak robot, günümüzde endüstriyel alanda en yaygın endüstriyel robot biçimlerinden biridir ve birçok endüstriyel alanda mekanik otomasyon için uygundur. Örneğin otomatik montaj, boyama, taşıma, kaynak ve diğer işler yapısına göre sınıflandırılabilir.
Dikdörtgen koordinat robotları ile ortak robotlar arasındaki farklar nelerdir?
1, Çalışma alanı ve taşıma kapasitesi:
(1). Standart tek parça dikdörtgen koordinat tipinin uzunluğu 6m'dir ve montajdan sonra 100m'ye ulaşabilir; Kombine portal robotun çalışma alanı çok üç boyutlu bir alan olabilir. Tek taşıma kapasitesi 10-200kg'dır ve özel yapı 2400 Kg'a ulaşabilir.
(2). Mafsal tipinin maksimum çalışma yarıçapı 3m'dir ve etkili yarıçap içindeki herhangi bir açıda çalışabilir. Taşıma kapasitesi için 5~20Kg gibi çeşitli spesifikasyonlar vardır, ancak maksimum 1300Kg'dır ve bu şu anda çok pahalıdır.
2, Çalışma doğruluğu
(1). Dikdörtgen koordinat tipi: basit yapısı nedeniyle, tekrarlanan konumlandırma hassasiyeti 0.05 mm'dir ve kılavuz vida tipi 0,01 mm veya daha yüksek olabilir.
(2). Eklem tipi: tekrarlı konumlandırma doğruluğu 0.06 mm, hafif yük küçük yarıçap 0,02 mm, ağır yük doğruluğu 0,2 mm.
3, Kombinasyon modu
(1). Portal tipi, konsol tipi, duvara monte tipi, vb. gibi çeşitli dikdörtgen koordinat tipi kombinasyonları vardır. Farklı yüklere, seyahate, fonksiyonlara ve özel alan gereksinimlerine göre ürünler müşteriler için özelleştirilebilir. Aynı zamanda, dönme ekseni ve dönme ekseni, bir 5-DOF ve 6-DOF robotu oluşturmak için X, Y ve Z eksenleri temelinde genişletilebilir.
(2). Eklem tipi, 6-DOF robotları, Scara robotları ve dört bağlantılı robotlar olarak alt gruplara ayrılabilir, görece daha az tip vardır ve dikdörtgen koordinat tipinden çok daha az seçicilik ve esnekliğe sahiptir.
4, Mekanik kurulum ve bakım
(1). Dikdörtgen koordinat tipi, kullanıcılar tarafından demonte edilebilen, değiştirilebilen veya bakımı yapılabilen modüler bir üründür. Tüm mekanik parçalar, düşük bakım maliyetleri ile genel sarf malzemeleridir.
(2). Bağlantı tipi yüksek derecede entegre ve entegredir, ancak mekanik montajı gerçekleştirmek için profesyonel personel gerektirir. Kurulum alanı dikdörtgen koordinat tipinden daha küçüktür, ancak çalışma alanı tüm çalışma yarıçapıdır ve çalışma alanının korunması gerekir, bu nedenle ekipmanın toplam zemin alanı dikdörtgen koordinat tipinden daha az değildir.
5, Yazılım programlama işletimi ve bakımı
(1). Elektrik sisteminden üst bilgisayarın dikdörtgen koordinat tipine kadar açık ve esnektir. Programlama basittir, kullanıcı istediği zaman genişletebilir ve kontrol basit ve çalıştırması kolaydır. Sürücü motorunu, PLC'yi vb. değiştirmek gibi basit program sorunları ve donanım arızaları düşük bakım maliyetleriyle müşterilerin kendileri tarafından çözülebilir.
(2). Eklemli robot: yazılım sistemi entegrasyonu ve kütüphane fonksiyonlarının doğrudan çağrılması, yazılım avantajlarıdır. Ancak, programlama ve kontrol, tedarikçi tarafından profesyonel eğitim yoluyla tamamlanmalıdır (üreticinin yazılım programlama maliyeti 300 yuan/saattir) ve özel yazılımın ücretlendirilmesi gerekir.
Bakım ve onarım tamamen insanlar tarafından kontrol edilmektedir. Marka uyumsuzluğundan dolayı donanım arızaları piyasada yaygın bir ürün olmayan ve maliyeti yüksek olan tedarikçi veya üretici tarafından doğrudan temin edilmelidir.