Servo elektrikli tutuculu endüstriyel robotların beş avantajı

Elektrikli kıskaçta veya servo kıskaçta motor, robot kontrolörünün elektrik girişi yoluyla çenelerin hareketini kontrol eder. Bu robot kol uç aletleri, endüstriyel pazarda giderek daha fazla ortaya çıkıyor. İşte diğer robot tutucu türlerine kıyasla elektrikli tutucu kullanmanın beş avantajı.

1. Parmakların konumunu kontrol edin

Kodlanmış bir motor ve uygun bir kontrol şeması kullanılarak, bir elektrikli kelepçe kullanılarak çenelerin konumu belirlenebilir. Aksine, geleneksel kavrayıcılar için, genellikle her zaman tam stroku korumak gerekir. Elektrikli kavrayıcıyı kullanırken, parçaya yaklaşmak için yalnızca gerekli en küçük boşluğu esnek bir şekilde kullanabilir ve ardından onu almak için en küçük hareketi yapabilirsiniz. Kısmi açma ve kapama, üretim döngüsünü etkilemeden daha geniş bir parça boyutu yelpazesinin seçilmesine yardımcı olur.

2. Kavrama gücünü test edin

Enkoderi kullanarak tutucunun parçayı alıp almadığını belirlemek mümkündür. Bazı elektrikli kavrayıcılar bu bilgiyi robot kontrolörüne geri iletir. Birçok uygulamada, hataları önlemek için tutamaç algılanmalıdır. Bunu tutucu seviyesinde yapmak, diğer sensörleri döngüye sokmaktan kaçınır, entegrasyonu basitleştirir ve genel maliyetleri düşürür.

3. Tutuşu ve hızı kontrol edin

Motor akımı uygulanan torkla orantılı olduğundan, kağıt dişlerinin uyguladığı kavrama kağıdı kuvveti kontrol edilebilir. Aynısı kapanma hızı için de geçerlidir. Örneğin, kırılgan parçalarla uğraşırken bu yardımcı olabilir.

4. Gaz borusu yok: güç ve bakım maliyetlerinden tasarruf edin

Birçok şirket, işletme maliyetlerini azaltmak için pnömatikten elektriğe geçiyor. Bu dönüşümün önemli bir yönü, pnömatik donanım maliyetinin ve enerji maliyetlerinin azaltılmasıdır.

5. Daha temiz kavrama

Bazı uygulamalar temiz bir ortam gerektirir, aksi takdirde hava sızıntısı kirliliğe neden olabilir. Bu durumda, parçaları toplamak için tek uygun çözüm elektrikli tutucudur.