Endüstriyel robot kontrol kabini nedir?
Endüstriyel robot kontrol kabini DX100, esas olarak ana kontrol, servo sürücü, yerleşik PLC ve diğer parçalardan oluşur. Robot eylemlerinin kontrol edilmesine ek olarak, giriş ve çıkış kontrolü de gerçekleştirilebilir. Ana kontrol kısmı, öğretim programcısı tarafından sağlanan bilgilere göre çalışma programını üretir, programı hesaplar, her eksenin hareket komutunu hesaplar ve bunu servo sürücüye gönderir; Servo sürücü parçası, servo sürücü akımını oluşturmak ve servo motoru sürmek için ana denetleyiciden gelen komutu işler; Yerleşik PLC, esas olarak giriş ve çıkış kontrolü için kullanılır. Robot çalışırken, kontrol panosu kaynak talimatlarını giriş ve çıkış arabirimi aracılığıyla kaynak makinesine gönderir ve kaynak makinesinin çalışma durumunu izler. Ayrıca çevresel aygıtları da kontrol eder. Başlıca işlevleri aşağıdaki gibidir:
1. ARM (gelişmiş endüstriyel robot eylemi) kontrolü
2. Çok eksenli/kompozit sistem kontrolü;
3. Yüksek hassasiyetli yörünge kontrolü;
4. Optimum hızlanma/yavaşlama kontrolü;
5. Sönüm kontrolü;
6. Parça sürekliliği kontrolü;
Bu gelişmiş kontrol, iş kalitesini artırmaya, boş seyahat süresini kısaltmaya, sistem kesintisini azaltmaya, öğretim süresini kısaltmaya ve güvenliği artırmaya yardımcı olur.
2, Köşe yüksek hızlı işlemin hassas kontrolü
Endüstriyel robotların yörünge kontrolü iyileştirildi ve hız değişimi minimum aralıkta kontrol edildi. Ayrıca rölanti sürüş süresini kısaltmak için hızlı yaklaşma gibi optimizasyon fonksiyonları da kullanılmaktadır.
3, endüstriyel robotun çarpışma algılama işlevi
Bu işlev, endüstriyel robot ile harici ekipman arasındaki çarpışmayı etkili bir şekilde algılayabilir ve robotu ve etkilenen ekipmanı hasardan korumak için endüstriyel robotun çalışmasını hemen durdurabilir. Endüstriyel robotların normal çalışma sırasında çarpıştığını veya büyük dinamik yüklere sahip olup olmadığını ayırt etmek için çarpışma gücü standartları önceden ayarlanabilir. Endüstriyel robot yükü her an algılayacaktır. Yük değeri, ayar standardının Ek 2-1'indeki standardı aştığında, anormal bir çarpışma olarak değerlendirilecek ve hemen duracaktır. Bu standart çakışma düzeyi dosyasında ayarlanır. 9 adet dosya mevcuttur.
Operasyon prosedüründe, çarpışma kuvveti değerlendirme standardı da operasyonun doğasına göre herhangi bir zamanda değiştirilebilir. Yani programda farklı program bölümlerinde farklı standartlar seçin, yani ayar standartlarını değiştirmek için programdaki "SHCKSET" komutunu kullanın. Örneğin, montaj işlemi sürecinde, robotun çalışma kuvveti nispeten büyük olduğundan, yanlış değerlendirmeyi önlemek için değerlendirme değeri biraz daha yüksek ayarlanır. Temassız çalışmada, yanlışlıkla çarpışmayı hassas bir şekilde algılayabilen ve iyi bir koruyucu rol oynayabilen değerlendirme değeri daha düşük olarak ayarlanabilir. Müşteri, çarpışma algılama fonksiyonunun belirli duruma göre etkili olup olmadığına da karar verebilir. Bir çarpışma algılandığında ve makine durdurulduğunda kolayca sıfırlanabilir. Çarpışma nedeni ortadan kalktıktan sonra endüstriyel robot çalışmaya devam edebilir.