Kaynak robotu, kaynak yapan (kesme ve püskürtme dahil) endüstriyel bir robottur. Endüstriyel robotun standart kaynak robotuna ait olduğu Uluslararası Standardizasyon Örgütü'nün (ISO) tanımına göre, endüstriyel robot, endüstriyel otomasyon alanında kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir eksene sahip, çok amaçlı, tekrarlanabilir programlanabilir otomatik kontrol manipülatörüdür. .
Kaynak robotunun avantajları
Elektronik teknolojisinin, bilgisayar teknolojisinin, sayısal kontrolün ve robot teknolojisinin gelişmesiyle, otomatik kaynak robotu, 1960'lı yıllarda üretimde kullanıldığından bu yana aşağıdaki avantajlarla giderek daha olgun hale geldi:
1. Kaynak kalitesini stabilize edin ve iyileştirin ve kaynak kalitesini sayısal biçimde yansıtabilir;
2. Emek verimliliğini artırın;
3. İşçilerin emek yoğunluğunu artırın ve zararlı ortamlarda çalışın;
4. İşçilerin operasyon teknolojisi için gereklilikleri azaltın;
5. Ürün dönüşümü hazırlık süresini kısaltır ve ilgili ekipman yatırımını azaltır.
Bu nedenle kaynak robotu hayatın her kesiminde yaygın olarak kullanılmaktadır.
1. Üretim hattı
Kaynak robotu üretim hattı, bir üretim hattı oluşturmak için birden fazla iş istasyonunu (üniteyi) iş parçası taşıma hatlarına bağlamak için nispeten basittir. Bu üretim hattı hala tek istasyonun özelliklerini koruyor, yani her istasyon önceden belirlenmiş iş parçasını kaynaklamak için yalnızca seçilen iş parçası fikstürünü ve kaynak robotu programını kullanabilir ve bu hat, fikstürü değiştirmeden önce bir süre başka iş parçasını kaynaklayamaz ve programı.
Diğeri ise kaynak esnek üretim hattıdır (FMS-W). Esnek hat ayrıca birden fazla istasyondan oluşmaktadır. Aradaki fark, kaynaklı parçaların tek biçimli bir tepsi üzerine monte edilmesi ve tepsinin hattaki herhangi bir istasyonun konumlandırıcısı ile eşleştirilip otomatik olarak sıkıştırılabilmesidir. Kaynak robotu sistemi önce paletin veya iş parçasının numarasını tanımlar ve bu iş parçasının kaynak için kaynak programını otomatik olarak çağırır.
2. Otomobil üretiminde uygulama
Şu anda, otomobil imalat endüstrisinde, özellikle otomobil şasisinin kaynak üretiminde, otomobil şasisi, koltuk çerçevesi, kılavuz rayı, susturucu ve hidrolik tork konvertörü gibi kaynak robotları yaygın olarak kullanılmaktadır. Toyota, Japonya'daki ve yurtdışındaki tüm punta kaynağı robotlarını donatmak için standart olarak punta kaynağı kullanmaya karar verdi. Bu teknoloji kaynak kalitesini artırabilir ve hatta bazı ark kaynağı işlemlerini onunla değiştirmeye çalışabilir. Kısa mesafedeki hareket süresi de büyük ölçüde kısalır. Şirket kısa bir süre önce, araba gövdesinin alt kısımlarını kaynaklamak için alçak bir punta kaynak robotu piyasaya sürdü.
3. Sualtı uygulaması
Deniz mühendisliği ekipman teknolojisinin önemli bir parçası olan deniz kaynağı, artık deniz kaynaklarının geliştirilmesi ve deniz mühendisliği inşaatı için vazgeçilmez bir temel ve destek teknolojisi haline geldi.