1, endüstriyel robotun çarpışma algılama sistemi
Ancak teknolojinin gelişmesiyle birlikte robotlar giderek daha karmaşık görevler üstlenmeye başlıyor. Bu görevler bazen personelin herhangi bir zamanda müdahale etmesini gerektirir, bu nedenle insan-bilgisayar etkileşiminin güvenliği bu durumda çok önemli bir konudur. Güvenliği sağlamak için, kontrolörün robot ile personel arasında gerçek zamanlı bir çarpışma olup olmadığını algılaması ve kontrol stratejisi aracılığıyla çarpışma sırasında personelin yaralanmamasını sağlaması gerekir. Şu anda, çarpışma veya çarpışma kuvvetinin çoğu tespiti, harici sensörler eklenerek elde edilmektedir.
Çarpışmayı algılamanın birkaç yolu vardır. Bilek kuvveti sensörü, çarpışmayı algılamak için kullanılır: el tutamağının ucundaki çarpışma kuvvetini doğru bir şekilde algılayabilir, ancak robotun diğer bölümlerindeki çarpışmayı algılayamaz. Algılama aralığı sınırlıdır. Genellikle, taşlama kuvveti, montaj kuvveti vb. gibi el tutamağının sonundaki çarpışma kuvvetini tespit etmek için kullanılır. Algılayıcı kaplama, çarpışmayı algılamak için kullanılır: Algılayıcı kaplama, robotun tüm gövdesini kaplar ve herhangi bir parçadaki çarpışma algılanabilir. Bununla birlikte, dezavantajları, kablolamanın nispeten karmaşık olması ve parazit önleme yeteneğinin zayıf olmasıdır. Tüm süreçte, motorun akımı veya geri besleme torku yoluyla çarpışmayı tespit etmek için işlemcinin hesaplama miktarı da artırılır: bu, çeşitli endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılan bir çarpışma şemasıdır ve ek sensörlerin kullanılmasına gerek yoktur. Avantajı, algılama aralığının robotun tüm yüzeyini kapsayabilmesidir.
2, Endüstriyel robotlar işletmelere neler getirebilir?
Endüstriyel robotlar, üretim endüstrisine birçok fayda sağlar, bunlardan ilki üretim verimliliğini artırmaktır. El emeği ile karşılaştırıldığında, AGV, robotik kol ve diğer endüstriyel robotlar işi daha hızlı tamamlayabilir ve dinlenmeden 24 saat kesintisiz çalışabilir.
İkincisi, işçilik maliyetlerinden tasarruf etmektir. Örneğin, bir baskılı devre kartı endüstrisinde, manuel yükleme ve boşaltma, cilalama gibi basit ve tekrarlayan işlemlerin yerine altı eksenli robot kollu makinelerin kullanılması, 2 ila 4 işçinin (gündüz vardiyası/gece vardiyası) yerini alabilir. Bu nedenle, endüstriyel robotların kullanımı işçilik maliyetlerini önemli ölçüde azaltabilir. Ayrıca, makinenin insana göre güvenilirliği nedeniyle, kalite kusurlarından kaynaklanan hurda maliyetlerini de azaltabilir ve insan kişiliğinden kaynaklanan yönetim sorunu yoktur, bu nedenle yönetim maliyetlerinden tasarruf sağlar.
Üretim tutarlılığını iyileştirin. AGV, manipülatör ve diğer endüstriyel robotlar kurulduktan sonra, yönetim olmadan doğru ve tekrarlı hareket edebilir ve yüksek kalite tutarlılığını koruyabilirler. Bazı açılardan, endüstriyel robotlar hem çalışanlar hem de kalite kontrol sistemleridir. Tercihleri yoktur, insan hatası olasılığını ortadan kaldırırlar ve her seferinde öngörülebilir iyi ürünler üretirler.
İş akışının fabrika üretimi üzerindeki etkisini azaltın ve iş anlaşmazlıklarını azaltın. Operasyon sürecinde, işletmelerin tekrarlayan manuel işlerin pozisyon boşluğunu doldurmak için çok fazla enerji harcaması gerekiyor, geçici işçiler zayıf istikrar ve güvenilirliğe sahipler veya üretim sürecini öğrenmek için çok zaman harcamaları gerekiyor ve mekanik tekrarlayan veya Tehlikeli operasyon süreci, çalışanların sağlık ve güvenliğini etkiler. AGV ve robotik kol gibi endüstriyel robotlar eğitim almadan doğrudan çalışabilir ve firmadan ayrılmayacaktır. Çok kararlıdır ve güvenliği sağlama öncülünde iş verimliliğini artırabilir.