Robotun çalışmasını sağlamak için, endüstriyel robot manipülatörünün her eklem için, yani tahrik sistemi olan her hareket serbestliği derecesi için bir iletim cihazı kurması gerekir. Tahrik sistemi hidrolik tahrik, pnömatik tahrik, elektrikli tahrik veya bunları birleştiren entegre bir sistem olabilir; Senkron kayış, zincir, dişli takımı ve harmonik dişli gibi mekanik aktarma mekanizmaları aracılığıyla doğrudan veya dolaylı olarak tahrik edilebilir.
Endüstriyel robotların tahrik sistemleri, güç kaynağına göre üç kategoriye ayrılabilir: hidrolik, pnömatik ve elektrik. İhtiyaca göre bu üç temel tip, kompozit tahrik sistemlerinde de birleştirilebilir. Bu üç temel tahrik sisteminin her birinin kendine has özellikleri vardır.
1, Hidrolik tahrik sistemi
Çünkü hidrolik teknolojisi nispeten olgun bir teknolojidir. Büyük güç, büyük kuvvet (veya moment) atalet oranı, yüksek hızlı yanıt ve gerçekleştirmesi kolay doğrudan tahrik özelliklerine sahiptir. Büyük yük taşıma kapasiteli, büyük ataletli ve anti-kaynak ortamında çalışan bu robotlarda uygulamaya uygundur. Bununla birlikte, hidrolik sistemin enerji dönüşümüne ihtiyacı vardır (elektrik enerjisinin hidrolik enerjiye dönüştürülmesi). Çoğu durumda hız kontrolü, elektrikli tahrik sisteminden daha düşük olan gaz kelebeği hız düzenlemesini benimser. Hidrolik sistemin sıvı çamur deşarjı çevreyi kirletecek ve çalışma gürültüsü de yüksek olacaktır. Bu zayıflıklar nedeniyle, son yıllarda elektrik sistemleri genellikle 100 kHz'in altındaki yüklerle robotların yerini almıştır.
2, Pnömatik tahrik sistemi
Yüksek hız, basit sistem yapısı, uygun bakım ve düşük fiyat ile karakterize edilir. Orta ve küçük yüklere sahip robotlarda kullanıma uygundur. Ancak servo kontrolünün gerçekleştirilmesi zor olduğu için daha çok yükleme, boşaltma ve damgalama robotları gibi programlar tarafından kontrol edilen robotlarda kullanılmaktadır.
3, Elektrikli tahrik sistemi
Düşük ataletli, yüksek torklu AC ve DC servo motorların ve onları destekleyen servo sürücülerin (AC frekans dönüştürücü, DC darbe genişlik modülatörü) yaygın kullanımı nedeniyle, bu tür sürücü sistemleri robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu tür bir sistemin enerji dönüşümüne ihtiyacı yoktur ve kullanımı uygundur ve kontrol edilmesi esnektir. Çoğu motorun arkasında hassas aktarım mekanizması olması gerekir. Fırçasız DC motor, patlamaya dayanıklı ortamlarda doğrudan kullanılamaz ve maliyeti, yukarıdaki iki tahrik sisteminden daha yüksektir. Ancak olağanüstü avantajları nedeniyle, bu tür bir tahrik sistemi robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.