(1) İletim yapısı tasarımı
Genel planı çizin, robotun yapısını belirleyin ve buna göre ön iletim yapısı tasarımı, parça yapısı tasarımı ve üç boyutlu modelleme yapın. Tasarımcının, robotların ortak yapısal biçimlerini, ortak iletim ilkelerini ve iletim yapılarını ve redüktörlerin türlerini ve özelliklerini çok iyi bilmesi ve anlaması ve güçlü yapısal tasarım yeteneklerine ve deneyimine sahip olması gerekir.
(2) Redüktör seçimi
Redüktörün yapı tipi ve performans parametrelerinin anlamı hakkında derin bir anlayışa sahip olmak gerekir ve redüktörün tip seçimi ve hesabı yapılacaktır. Redüktör incelenmeli ve test edilmelidir. Denetimin içeriği temel olarak gürültü, titreşim, çıkış torku, burulma sertliği, boşluk, tekrar konumlandırma doğruluğu ve konumlandırma doğruluğunu içerir. Redüktörün titreşimi, robotun ucunun sallanmasına ve robot'un yörüngesinin doğruluğunu azaltmasına neden olacaktır. Redüktörün titreşiminin birçok nedeni vardır. Bunlar arasında rezonans yaygın bir sorundur. Robot şirketleri, rezonansı bastırmak veya önlemek için yöntemlere hakim olmalıdır.
(3) Motor seçimi
Motorun çalışma özelliklerini iyi anlamak ve motorun torkunu, gücünü ve ataletini hesaplayıp kontrol etmek gerekir.
(4) Simülasyon analizi
Statik ve dinamik simülasyon analizi yapın, motor ve redüktör seçimini kontrol edin, gövde parçalarının sağlamlığını ve sağlamlığını kontrol edin, gövdenin ağırlığını azaltın, robotun çalışma verimliliğini iyileştirin ve maliyeti düşürün. Rezonans bastırma için yararlı olan doğal frekansı hesaplamak için üç boyutlu model üzerinde mod analizi gerçekleştirin.
(5) Güvenilirlik tasarımı
Yapısal tasarım, en basitleştirilmiş tasarım ilkesini benimser; gövde dökme demir parçaları, daha kapsamlı performansa sahip sfero dökme demir malzemeleri benimser ve dökme alüminyum parçalar, iyi akışkanlığa sahip döküm malzemeleri kullanır ve metal kalıp dökümünü benimser; montaj işlemi sırasında detaylı bir montaj işlemi talimat kitabı olmalıdır, montaj işlemi sırasında parça ve tek eksen testleri vardır; montajdan sonra, eksiksiz bir makine performans testi ve dayanıklı bir fotokopi makinesi testi yapılmalıdır; komple makinenin koruma seviyesi tasarımı geliştirildi ve elektrik kabininin parazit önleme özelliği, farklı çalışma ortamlarında kullanıma uygun olacak şekilde geliştirildi.