Genel olarak konuşursak, endüstriyel robotlar üç ana parça ve altı alt sistemden oluşur.
Üç ana kısım mekanik kısım, algılama kısmı ve kontrol kısmıdır.
Altı alt sistem mekanik yapı sistemi, tahrik sistemi, algılama sistemi, robot-çevre etkileşim sistemi, insan-bilgisayar etkileşim sistemi ve kontrol sistemi olarak ayrılabilir.