Endüstriyel robotlar, imalat endüstrisinde, özellikle zorlu koşullarda veya iş yoğunluğu ve sürdürülebilirlik için yüksek gereksinimlerin olduğu durumlarda giderek daha fazla kullanılmaktadır. Marka robotların başarısızlık oranı düşüktür, bu nedenle geniş çapta tanınmaktadırlar.
1, Endüstriyel robot gövdesinin genel bakımı
1): Temizlik robotu
Robotun tabanını ve kollarını düzenli olarak temizleyin; Yüksek basınçlı temizleme ekipmanı kullanılabilir, ancak robota doğrudan püskürtme yapmaktan kaçınılmalıdır; Robotun yağ filmi gibi bir koruması varsa, gerektiği gibi çıkarın. (Aseton gibi güçlü çözücüler kullanmaktan kaçının, plastik koruyucu kullanmaktan kaçının ve statik elektriği önlemek için püskürtme ekipmanı, hortumlar vb. gibi iletken olmayan yüzeyleri ıslak veya nemli bir bezle silin. Kuru bez kullanmayın.)
2): İçi boş bileklerin temizliği ve bakımı
Gerçek duruma göre, toz ve partiküllerin birikmesini önlemek için içi boş bileklerin sık sık temizlenmesi gerekir. Tüy bırakmayan, temiz bir bezle temizleyin. Bilekleri temizledikten sonra bileklerin yüzeyine az miktarda Vazelin veya benzeri maddeler ekleyin, bu ileride temizliği daha kolay hale getirecektir.
3): Düzenli muayene
Yağ kaçağı olup olmadığını kontrol edin; Dişli boşluğunun çok büyük olup olmadığını kontrol edin; Kontrol kabini, boşaltma ünitesi, proses kabini ve manipülatör arasındaki kabloların hasar görüp görmediğini kontrol edin.
4): Tespit cıvatalarının kontrolü
Robotu temele sabitlemek için kullanılan tespit civataları ve kelepçeler temiz tutulmalı ve su, asit veya alkali çözeltiler gibi aşındırıcı sıvılarla temas etmemelidir. Çinko kaplama veya boya gibi korozyon önleyici koruyucu tabaka hasar görmüşse, ilgili parçaların temizlenmesi ve korozyon önleyici boya ile kaplanması gerekir.
2. Aks fren testi
Çalışma sırasında, her bir milin motor frenleri normal şekilde aşınacaktır. Frenlerin doğru çalışıp çalışmadığını belirlemek için bu sırada bir test yapılmalıdır.
Test yöntemi: Aşağıda açıklandığı gibi her bir şaft motorunun frenini kontrol edin.
1): Manipülatör milini, manipülatörün toplam ağırlığının ve tüm yüklerin maksimum değere (maksimum statik yük) ulaştığı karşılık gelen konuma getirin;
2): Motor gücü kapalı;
3): Tüm millerin orijinal konumlarında tutulup tutulmadığını kontrol edin;
Motor kapatıldığında robot hala pozisyon değiştirmiyorsa, frenleme torku yeterlidir. Daha fazla koruma önleminin gerekip gerekmediğini kontrol etmek için robotu manuel olarak da hareket ettirebilirsiniz. Bir mobil robot acil durma noktasına geldiğinde, frenler durmaya yardımcı olur ve bu nedenle aşınmaya neden olabilir. Bu nedenle, makinenin orijinal özelliklerini koruduğunu doğrulamak için makinenin hizmet ömrü boyunca tekrar tekrar test yapılması gerekir.
3. Sistem yağlama ve yakıt ikmali
1): Mil yardımcı dişli ve dişli yağlama ve yağlama
Robotun ve ilgili sistemlerin kapalı ve kilitli durumda olduğundan emin olun. Her gresörlüğe az miktarda (1 gram) gres sıkın. Yardımcı dişli gresörlüklerini ve her bir dişli gresörlüğünü tek tek yağlayın ve contaya zarar vermemek için çok fazla enjekte etmeyin.
2): İçi boş bilek yağlaması
İçi boş bilekler için 10 yağlama noktası vardır ve her gresörlük için yalnızca birkaç damla yağlayıcı (1 gram) gerekir. Bilek contasına ve iç bileziğe zarar vermemek için aşırı yağlayıcı enjekte etmeyin.