1. Mobil Robot (AGV)
Mobil robot (AGV), bir bilgisayar tarafından kontrol edilen ve hareketlilik, otomatik navigasyon, çoklu sensör kontrolü, ağ etkileşimi vb. işlevlere sahip bir endüstriyel robot türüdür. makine, elektronik, tekstil, sigara, medikal, gıda, kağıt vb. gibi. Ayrıca otomatik üç boyutlu depolarda, esnek işleme sistemlerinde vb. Esnek montaj sistemi (aktif montaj platformu olarak AGV kullanılarak); İstasyonlarda, havaalanlarında ve postanelerde eşya tasnifinde bir taşıma aracı olarak da kullanılabilir. Uluslararası lojistik teknolojisinin geliştirilmesindeki yeni trendlerden biri, temel teknoloji ve ekipman olan mobil robotlardır. Geleneksel üretim hatlarını işbirliği yapmak, desteklemek, dönüştürmek ve geliştirmek için modern lojistik teknolojisini kullanıyorlar; yükseltilmiş kutu depolama, çalıştırma ve nakliyeye noktadan noktaya otomatik erişim elde ediyor; iyileştirme, esneklik, bilgi edinme, lojistik süreçleri kısaltma, malzeme kaybını azaltıyorlar. ve zemin alanını azaltın, İnşaat yatırımını ve diğer yüksek teknoloji ve ekipmanı azaltın.
2. Nokta kaynak robotları, istikrarlı performans, geniş çalışma alanı, hızlı hareket hızı ve güçlü yük kapasitesi özelliklerine sahiptir. Kaynak kalitesi, manuel kaynaktan önemli ölçüde daha iyidir ve punta kaynağı işlemlerinin üretkenliğini büyük ölçüde artırır. Punta kaynak robotları ağırlıklı olarak tüm aracın kaynağı için kullanılır ve üretim süreci büyük otomobil üreticileri tarafından tamamlanır. Uluslararası endüstriyel robot şirketleri, büyük otomotiv şirketleriyle uzun vadeli işbirlikçi ilişkilerine dayanarak, büyük otomotiv üretim işletmelerine çeşitli punta kaynak robot ünitesi ürünleri sağlıyor ve Çin'e kaynak robotları ve araç üretim hatları şeklinde girerek baskın bir pazar işgal ediyor. Bu alandaki konum. Otomotiv endüstrisinin gelişmesiyle birlikte, kaynak üretim hatları, kaynak maşalarının entegrasyonunu ve artan bir ağırlığı gerektirir. 165 kg punta kaynak robotu, şu anda otomotiv kaynağında en yaygın kullanılan robottur. Eylül 2008'de Robotik Araştırma Enstitüsü, Çin'deki ilk 165 kg seviyeli punta kaynak robotunu geliştirdi ve bunu Chery otomotiv kaynak atölyesinde başarıyla uyguladı. Eylül 2009'da optimizasyon ve performans iyileştirmesi yapılan ikinci robot tamamlandı ve başarıyla kabul edildi. Robotun genel teknik göstergeleri, benzer yabancı robotların seviyesine ulaştı.
3. Ark kaynağı robotları, esas olarak çeşitli otomotiv bileşenlerinin kaynak üretiminde kullanılmaktadır. Bu alanda, uluslararası büyük ölçekli endüstriyel robot üretim işletmeleri, temel olarak ekipman tedarikçilerini tamamlamak için birim ürünler sağlar. Anahtar teknolojiler şunları içerir: (1) Ark kaynağı robot sisteminin optimizasyon ve entegrasyon teknolojisi: Ark kaynağı robotu, iyi düşük hız stabilitesine ve yüksek hıza sahip olan AC servo sürücü teknolojisini ve yüksek hassasiyetli, yüksek sertlikte RV redüktörü ve harmonik redüktörü benimser. dinamik yanıt ve bakım gerektirmeyen işlev elde edebilir. (2) Koordine kontrol teknolojisi: Kaynak işleminin gereksinimlerini karşılamak ve kaynak tabancası ile iş parçası arasındaki çarpışmaları önlemek için kaynak tabancasının ve iş parçasının göreli duruşunu koruyabilen çok sayıda robotun ve yer değiştirme makinesinin koordineli hareketini kontrol edin. (3) Doğru kaynak dikişi yörünge izleme teknolojisi: Lazer sensörlerin ve görsel sensörlerin çevrimdışı çalışma yöntemlerinin avantajlarını birleştiren lazer sensörler, kaynak işlemi sırasında kaynak dikişi takibi sağlamak için kullanılır ve kaynak robotlarının karmaşık iş parçaları için esnekliğini ve uyarlanabilirliğini geliştirir. Kaynak dikişi izlemenin artık sapması, görsel sensörlerin çevrimdışı gözlemlenmesiyle elde edilir ve sapma istatistiklerine dayalı olarak telafi verileri elde edilir ve robot hareket yörünge düzeltmesi gerçekleştirilir. Çeşitli çalışma koşullarında en iyi kaynak kalitesi elde edilebilir.
4. Lazer işleme robotu Lazer işleme robotu, robot teknolojisini lazer işlemeye uygular ve yüksek hassasiyetli endüstriyel robotlar aracılığıyla daha esnek lazer işleme operasyonları gerçekleştirir. Bu sistem, bir öğretim kutusu aracılığıyla çevrimiçi olarak çalıştırılabilir veya çevrimdışı olarak programlanabilir. Bu sistem, otomatik algılama yoluyla işlenen iş parçasının bir modelini oluşturur ve ardından bir işleme eğrisi oluşturur. CAD verilerini kullanarak da doğrudan işleyebilir. Lazerle yüzey işleme, delme, kaynak ve iş parçalarının kalıp tamiri için kullanılabilir.