Endüstriyel robotlar için eklem redüktörlerinin işlevleri ve türleri nelerdir?
Son yıllarda, endüstriyel robotlar, özellikle işçilik maliyetlerinin artması nedeniyle, üretim işletmelerinin giderek daha fazla mekanize, daha verimli ve daha düşük maliyetli robotları kullanmayı tercih etmesi nedeniyle patlayıcı bir gelişme başlattı. Endüstriyel robotlar denilince önemli parçalardan birinden yani redüktörden bahsetmemiz gerekiyor. Endüstriyel robotların farklı çalışma ortamları ve performansları nedeniyle kullanılan redüktör çeşitleri de farklıdır.
Hepimizin bildiği gibi işçilik maliyetlerinin artması ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte endüstriyel robotlar giderek daha fazla kullanılmaktadır. Çok eklemli robotlar, düzlemsel çok eklemli robotlar, koordinat robotları ve silindirik koordinat robotları gibi birçok endüstriyel robot türü vardır. Bunlar arasında çok eklemli robotlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Çok eklemli robotlar, esas olarak ortak motorlar tarafından tahrik edilir. Sürüş torku göz önüne alındığında, genellikle yavaşlama mekanizmaları gereklidir.
Endüstriyel Robotun Anahtar Düşürücü İşlevi
Endüstriyel robotların çalışması temel olarak servo motor, redüktör ve kontrolör olmak üzere üç bileşen tarafından kontrol edilir. Redüktör, robot eklemlerinin hareketini hassas bir şekilde kontrol etmek ve daha fazla tork iletmek için kullanılır. Şu anda, yaygın redüktörler esas olarak iki türe ayrılmaktadır: endüstriyel robot bomu ve omuz gibi ağır yük konumlarına monte edilen RV redüktörleri ve önkol, bilek ve el hafif yük pozisyonlarına monte edilen harmonik redüktörler.
Endüstriyel robot eklem redüktörü, boşluk miktarını azaltmak ve endüstriyel robot sisteminin doğruluğunu artırmak için kullanılan bir ekipman türüdür. Bunu, dişliler arasındaki dönme boşluğunu azaltarak yapar. Bu, parçaları hareket ettirirken doğruluğu artırabilir ve hareket sürecindeki hatayı azaltabilir. Bir endüstriyel robotun bağlantı noktasına bir redüktör takmanın önemi, endüstriyel robot sisteminin genel doğruluğunu artırabilmesidir.
Endüstriyel robot eklem redüktörü ayrıca daha fazla tork aktarımı sağlayabilir. Endüstriyel robotun ortak yükü büyük olduğunda, sadece servo motorun gücünü artırmak uygun maliyetli değildir ve çıkış, redüktör aracılığıyla uygun bir hız aralığında iyileştirilebilir. Ek olarak, servo motorun düşük frekanslı çalışma altında ısınması ve titreşmesi kolaydır, bu da uzun süre ve periyodik olarak çalışan endüstriyel robotun doğru ve güvenilir çalışmasını sağlamaya elverişli değildir.
Endüstriyel robotlar için ortak redüktör çeşitleri
RV redüktör ve harmonik redüktör, eklemli robotlarda iki yaygın redüktördür. Büyük robotların ucundaki küçük yük veya çok eksenli endüstriyel robotlar için harmonik redüktör harmonik bir tahrik cihazıdır. Harmonik redüktör, rijit tekerlek, esnek tekerlek, yatak ve dalga üretecinden oluşur. Bunlar arasında, rijit dişlinin diş sayısı, esnek dişliden biraz daha fazladır. Küçük robotlar için harmonik redüktör, küçük boyut, hafiflik, büyük taşıma kapasitesi, yüksek hareket doğruluğu ve büyük tek kademeli iletim oranı özelliklerine sahiptir.
RV redüktörü, küçük boyut, güçlü darbe direnci, büyük tork, yüksek konumlandırma doğruluğu, küçük titreşim, büyük redüksiyon oranı vb. Avantajlara sahiptir. Bu nedenle, esas olarak endüstriyel robotlarda, takım tezgahlarında, tıbbi ve diğer alanlarda kullanılır. Ayrıca algılama ekipmanı, uydu alma sistemleri ve diğer alanlara da uygulanabilir.
RV redüktör, güçlü darbe direnci ve yüksek doğruluğu nedeniyle orta ve ağır yük uygulamaları için uygundur. RV redüktörünün, beklenen hizmet ömrünü sağlamak için büyük tork iletmesi ve büyük aşırı yük etkisi taşıması gerekir. Tasarımda, üretim sürecini ve maliyet kontrolünü zorlaştıran nispeten karmaşık aşırı konumlandırma yapısı benimsenmiştir. RV redüktörünün içinde elastik deformasyonun kuvvet bileşeni yoktur, bu nedenle belirli bir torku taşıyabilir. RV redüktörünün yatağı, yatak kuvveti sınırını aşması kolay olan ve yatağın anormal aşınmasına veya kırılmasına neden olan zayıf noktasıdır. Bu sorun, yüksek hızlı çalışma sırasında daha belirgindir, bu nedenle RV redüktörünün nominal torku, giriş hızının artmasıyla önemli ölçüde azalır.