Dört eksenli robot ile altı eksenli robot arasındaki farklar nelerdir?
Endüstriyel robot, tekrarlanan programlama ve otomatik kontrol yoluyla üretim sürecindeki bazı operasyon görevlerini tamamlayabilen çok işlevli, çok serbestlik dereceli elektromekanik entegrasyon otomatik mekanik ekipman ve sistemdir. Üretim ana bilgisayarı veya üretim hattı ile birlikte tek makineli veya çoklu makine otomasyon sistemi oluşturabilir ve elleçleme, kaynak, ayırma, montaj ve püskürtme gibi çeşitli üretim işlemlerini katılım olmaksızın gerçekleştirebilir. Bu üretim operasyonlarında kullanılan endüstriyel robotlar ağırlıklı olarak altı eksenli robotlar ve dört eksenli robotlardır.
1. Dört eksenli robot
Dört eksenli robotun ilk iki eklemi yatay düzlemde serbestçe dönebilir. Üçüncü eklem, tüy ve tutucu adı verilen metal bir çubuktan oluşur. Metal çubuk dikey düzlemde yukarı ve aşağı hareket edebilir veya dikey ekseni etrafında dönebilir, ancak eğilemez. Bu benzersiz tasarım, dört eksenli robotların güçlü bir rijitliğe sahip olmasını sağlar, böylece yüksek hızlı ve oldukça tekrarlayan işler için yetkin olabilirler. Paketleme uygulamalarında, dört eksenli robotlar, yüksek hızlı toplama ve yerleştirme ve diğer malzeme işleme görevlerinde iyidir.
2. Altı eksenli robot
Altı eksenli robotların, dört eksenli robotlara göre iki eklemi daha vardır, bu nedenle daha fazla "hareket serbestliği derecesine" sahiptirler. Altı eksenli robotun ilk eklemi, dört eksenli robot gibi yatay düzlemde serbestçe dönebilir ve son iki eklem dikey düzlemde hareket edebilir. Ek olarak, altı eksenli robotun bir "kol" ve iki "bilek" eklemi vardır, bu da onu insan kolu ve bileği ile benzer yeteneğe sahip kılar. Altı eksenli robotun daha fazla eklemi vardır, bu da yatay düzlemdeki parçaları herhangi bir yönlendirme ile alıp paketlenen ürünlere özel bir açıyla koyabilmeleri anlamına gelir. Sadece kalifiye işçiler tarafından yapılabilecek birçok işlemi de gerçekleştirebilirler.
3. Altı eksenli robot ve dört eksenli robot arasındaki fark
Dört eksenli robot ile altı eksenli robot arasındaki temel fark, dört eksenli robotun özellikle yüksek hızlı alma ve yerleştirme işlemi için tasarlanmış olması, altı eksenli robotun ise daha yüksek üretim esnekliği sağlamasıdır.