Endüstriyel robot, endüstriyel alanda yaygın olarak kullanılan çok eklemli bir manipülatör veya çok serbestlik dereceli bir makine cihazıdır. Belirli bir otomatikliğe sahiptir ve kendi gücü ve kontrol kabiliyetine bağlı olarak çeşitli endüstriyel işleme ve üretim fonksiyonlarını gerçekleştirebilir. Endüstriyel robotlar, elektronik, lojistik ve kimya endüstrisi gibi çeşitli endüstriyel alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır ve aralarında aşağıdaki beş alan en yaygın şekilde kullanılmaktadır.
1. Robot taşıma uygulaması (yüzde 38)
Şu anda taşıma, toplam robot uygulamasının yaklaşık yüzde 40'ını oluşturan robotların en büyük uygulama alanı olmaya devam ediyor. Birçok otomatik üretim hattının yükleme ve boşaltma, elleçleme, istifleme ve diğer işlemler için robot kullanması gerekir. Son yıllarda işbirlikçi robotların yükselişiyle birlikte mobil robotların pazar payı da artıyor.
2. Robot kaynak uygulaması (yüzde 29)
Robot kaynak uygulamaları ağırlıklı olarak otomobil endüstrisinde kullanılan punta kaynağı ve ark kaynağını içerir. Punta kaynak robotları, ark kaynağı robotlarından daha popüler olsa da, son yıllarda ark kaynağı robotları hızla gelişme göstermiştir. Birçok işleme atölyesi, otomatik kaynak işlemlerini gerçekleştirmek için kademeli olarak kaynak robotlarını piyasaya sürdü.
3. Robot montaj uygulaması (yüzde 10)
Montaj robotları esas olarak parça ve bileşenlerin montajı, demontajı ve onarımı ile uğraşır. Son yıllarda robot sensör teknolojisindeki hızlı gelişme nedeniyle, robotların uygulamaları giderek daha fazla çeşitlenmekte ve bu da doğrudan robot montaj uygulamalarının oranının düşmesine neden olmaktadır.
4. Robot ilaçlama uygulaması (yüzde 4)
Buradaki püskürtme robotu, esas olarak boyama, dağıtım, boyama ve diğer işleri ifade eder. Endüstriyel robotların sadece yüzde 4'ü püskürtme uygulamasıyla uğraşıyor.
5. İşleme uygulaması (yüzde 2)
Talaşlı imalat endüstrisinde robotların kullanımı yüksek değil, sadece yüzde 2'ye tekabül ediyor, çünkü muhtemelen piyasada işleme görevleri için kullanılabilecek pek çok otomasyon ekipmanı var. İşleme robotları ağırlıklı olarak parça dökümü, lazerle kesme ve su jeti ile kesme gibi uygulama alanlarında kullanılır.