Herkese merhaba, bu Borunte robotu. Bugün, robotları anlamanıza ve kendiniz için doğru robotu seçmenize yardımcı olmayı umarak robotlar hakkında bazı temel bilgiler sunacağız.
Borunte'nin kendisi - Geliştirilmiş Robot 1508A, malzeme yukarı ve aşağı işlemleri gerçekleştirmek için darbe kalıplama makinesi ile işbirliği yapıyor. Tüm hareket pürüzsüz, kararlı ve düzenlidir, bu da onu endüstriyel üretim hatlarında iyi bir yardımcı haline getirir. Bu videodan hangi robot temellerini öğrenebiliriz?
1. Dört eksen robotu: "Eksen", robotun eklemlerini, serbestlik dereceleri olarak da bilinir ve dört eksene karşılık gelen ortak robot altı eksenli bir robottur. Dört eksenli bir robot, bir taban, bel, kol ve bilekten oluşan altı eksenli bir robotun basitleştirilmesi olarak görülebilir. Altı eksenli bir robotun bileği genellikle 3 serbestlik derecesine sahiptir, dört eksenli robot ise 1 serbestlik derecesine kadar basitleştirir. Bu tür robot esas olarak ulaşım ve paletleme endüstrilerinde kullanılır.
2. Tam Servo Motor Sürücü: Servo motoru, sinyal komutlarına kesinlikle iten bir motordur. Mutlak itaat nedir? Bu, herhangi bir sinyal alınmadığında motor rotorun dönmeyeceği anlamına gelir. Bir sinyal alındıktan sonra, motor rotor hemen döner. Sinyal durduktan sonra, motor rotor da hemen dönmeyi durdurur. Sinyali kararlı bir şekilde itaat edin ve işaret ettiğiniz yere vurun.
Servo motorlarının adlandırılmasının nedeni, kontrol sinyallerini kontrol etmek için mutlak itaatleridir. Şu anda Servo Motors, yüksek - hassasiyeti, yüksek tepki hızı ve yüksek - performans hareket kontrol sistemleri için ana yönetici motorlar haline gelmiştir.
3. Doğruluk: Doğruluk, mutlak konumlandırma doğruluğuna ve tekrarlayan konumlandırma doğruluğuna bölünebilen robotların performansını belirlemek için bir referans parametredir. Mutlak konumlandırma doğruluğu, bir robotun son aracını uzaydaki programlanmış konumda bulma yeteneğini ifade eder. Bir diğeri, robotun tekrar tekrar aynı konuma dönme yeteneğini yansıtan tekrarlanan konumlandırmanın hassasiyetidir. Sürtünme ve ortak tepki gibi faktörler nedeniyle, endüstriyel robotlar görev yürütme sırasında belirli hatalar yaşayabilir. Montaj ve işleme gibi tekrarlayan eylemlerde bulunan robotlar için, tekrarlayan konumlandırmanın hassas endeksi çok önemli hale gelir.
4. Maksimum Yük: Bu, yük kapasitesi olarak da bilinen bir robot seçerken dikkate alınması gereken göstergelerden biridir. Yük, bir robotun son efektörünün, genellikle kütle, tork veya atalet momenti açısından ifade edilen maksimum ağırlığı ifade eder. Robotları kullanırken, robotun yükünü aşmak güvenlik kazalarına neden olabileceğinden, robotun yük eğrisine dikkat etmek gerekir.
5. Maksimum kol açıklığı: Kol açıklığı, bir robotun çalışma sırasında ulaşabileceği maksimum yarıçaptır, bir insan kolunun ulaşabileceği en uzak noktaya eşdeğerdir. Bir daire kendi etrafında döndürerek çizilen mekansal aralık, kol uzatmasının hareket aralığıdır.
Yukarıdakiler, robotlar hakkında bilgi edinmek veya izlemek için robotları kullanmak isteyen kullanıcılar için uygun endüstriyel robot bilgi popülerleştirmesidir. İçeri girme, büyük tanrı. Bir robot satın almadan önce, bazı robot bilgilerini ayırmak gerekir. Tabii ki, öğrenmek istemiyorsanız, bunu da yapabilirsiniz. Genel olarak, robot entegrasyon hizmeti sağlayıcıları kullanıcı ihtiyaçlarına göre çözümlerini geliştirebilir.