Endüstriyel zincirin yukarı akış, orta ve akış aşağı
Çin, toplam endüstriyel robot kurulumları açısından en büyük ülke haline geldi ve bu endüstri, yukarı akış hammadde tedariki, orta - menzil çekirdek üretimi, aşağı akış sistem entegrasyonu ve terminal uygulamaları dahil olmak üzere açık bir endüstriyel değer zincirine sahiptir.
01 Yukarı akış bileşenlerinin temini
Endüstriyel zincirin tepesinde, bazı tedarikçiler endüstriyel robotlar için temel bileşenler sağlar. Çekirdek bileşenleri bir kontrol sistemi, bir servo sistemi ve bir redüktör içerir:
kontrol sistemi
Kontrol sistemi, işlemciler, çeşitli iletişim arayüzleri ve multi- eksen hareket kontrol algoritmaları dahil olmak üzere donanım ve yazılım öğeleri içeren endüstriyel robotların "beyni" dir. Sensör verilerini hızlı bir şekilde işleyebilmeli, karmaşık hareket kontrolü uygulayabilmeli ve çoklu - eksen koordineli hareketinin senkronizasyonunu sağlayabilmelidirler. Kontrol sisteminin ileri seviyesi, reaksiyon süresi, doğruluk ve güvenilirlik gibi robotun performansını doğrudan etkiler.
servo sistemi
Servo sistemi, motorları ve sürücüleri içeren robotun güç çıkışını sağlar. Servo motoru, kontrol sisteminin talimatlarına göre hassas hız ve konum kontrolü sağlar. Sürücü, pürüzsüz ve verimli hareket sağlamak için motorun güç kaynağını yönetir. Yüksek yük koşulları altında stabiliteyi koruyabilen yüksek - performans servo sistemi, robot hızını artırmak ve bakım maliyetlerini azaltmak için çok önemlidir.
azaltıcı
Redüktör, robotların hareket iletim zincirinde önemli bir rol oynar, çünkü torku artırabilir ve çıkış hızını azaltabilir. Endüstriyel robotlarda, yaygın azaltıcı tipleri gezegen dişli redüktörleri ve harmonik azaltıcıları içerir. Yüksek - Kalite azaltıcılar, robot hareketlerinin doğruluğunu sağlamak için çok önemli olan düşük tepki ve yüksek hassasiyet özelliklerine sahiptir.
Bu bileşenlerin kalitesi robotların performansını ve güvenilirliğini doğrudan etkiler, bu nedenle bileşen tedarikçilerinin teknik gücü ve üretim kapasitesi tüm endüstri zinciri için çok önemlidir.
02 Orta Akım Robot Vücut Üretimi
Endüstriyel zincirin ortasında robot gövdelerinin üreticileri bulunmaktadır. Robotun "gövdesini" üretmek için yukarı akış tedarik edilen bileşenleri entegre ederler. Bu işlem mekanik yapı tasarımı, bileşen işleme, montaj, hata ayıklama ve diğer aşamaları içerir. Robot üreticilerinin robotların operasyonel performansını, istikrarı ve dayanıklılığını sağlamak için yüksek - seviyesi tasarım ve üretim özelliklerine sahip olması gerekir.
Endüstriyel zincirin orta akışında, robot gövdesi üreticileri yukarı akış - ile tedarik edilen bileşenleri robotların mekanik yapısına entegre eder. Bu işlem şunları içerir:
Tasarım ve Mühendislik: Robot tasarımı için gelişmiş CAD/CAM sistemlerini kullanın, farklı çalışma koşullarına ve ortamlara uyum sağlamak için yapısını optimize edin.
İşleme ve Montaj: Bileşenleri işlemek için hassas takım tezgahları kullanın ve ardından her robotun katı kalite standartlarını karşıladığından emin olmak için bunları montaj hattına monte edin.
Kalite Kontrolü: Robotların performansını ve güvenilirliğini doğrulamak için sürekli çalışma testi, yük testi vb.
03 Akış aşağı sistem entegrasyonu
Sistem entegratörleri endüstriyel zincirin aşağı akışında bulunur ve robot gövdelerini belirli endüstriyel uygulamalarla entegre etmekten sorumludur. Entegratörler, belirli çalışma ortamları ve iş içeriği için uygun müşteri ihtiyaçlarını ve tasarım sistemi çözümlerini anlamalıdır. Bu, robot için uygun sensörleri, aktüatörleri ve kontrol yazılımını yapılandırmanın yanı sıra gerekli programlama ve hata ayıklamayı da içerir.
Müşteri İhtiyaçları Analizi: Üretim süreçlerini, hedeflerini ve kısıtlamalarını anlamak ve bunlar için özelleştirilmiş çözümler sunmak için müşterilerle - derinlik iletişiminde davranış.
Şema Tasarımı: Analiz sonuçlarına dayanarak, robot seçimi, iş istasyonu düzeni, güvenlik önlemleri vb.
Yazılım geliştirme: Robot programlama, kullanıcı arayüz tasarımı ve veritabanı entegrasyonu dahil olmak üzere belirli görevler için özelleştirilmiş yazılım geliştirme.
- site dağıtımında: Robot sistemlerini müşteri sitelerine yükleyin, hata ayıklama yapın ve çalışan eğitimi sağlayın.
04 Terminal endüstrisi uygulamaları
Nihayetinde, otomobil üretimi, elektronik montaj, gıda işleme, vb. Gibi çeşitli terminal endüstrilerinde endüstriyel robotlar uygulanır. Bu aşamada, işletmeler robot teknolojisini üretim verimliliğini artırmak, maliyetleri azaltmak, ürün kalitesini artırmak ve çalışma ortamını iyileştirmek için üretim süreçlerine entegre eder. Endüstriyel zincirin sonunda, endüstriyel robotlar çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır:
Otomobil üretimi: Otomobil üretim hattında kaynak, boyama, montaj ve muayene gibi görevlerin gerçekleştirilmesi.
Elektronik montaj: Devre kartlarının vidalanması, eklenmesi ve test edilmesi gibi kesin montaj görevlerinin gerçekleştirilmesi.
Gıda İşleme: Gıda üretiminde ambalaj, sıralama, kullanım ve işleme gibi görevlerin gerçekleştirilmesi.
Bu alanlarda, robotlar sadece üretim verimliliğini ve kalitesini artırmakla kalmaz, aynı zamanda şirketlerin işgücü maliyetleri ve işgücü kıtlıklarının artan zorluklarıyla başa çıkmasına yardımcı olur.
Endüstriyel robot endüstri zinciri, her biri hassas işbirliği ve teknolojik yenilik gerektiren birden fazla bağlantı ile yakından bağlantılı bir sistemdir. Yukarı akım bileşen arzından orta akım gövde üretimine, aşağı akış sistem entegrasyonuna ve son uygulamalara kadar, her adım son derece uzmanlaşmıştır. Braun Robotics, müşterilerimizin - değişen ihtiyaçlarını karşılamak için en gelişmiş robot çözümlerine erişmelerini sağlamak için en son teknolojiyi izlemeye ve sektör zincirinin her aşamasında ortaklarla işbirliği yapmaya kararlıdır. Aralıksız çabalar sayesinde, endüstriyel zincirin sürekli ilerlemesini artırıyoruz ve endüstriyel otomasyonun geleceğine öncülük ediyoruz.